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在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
【哈工大重慶研究院】第二屆科創中國·高等學校技術交易大會低碳與儲能產業論壇在渝舉辦
4月9日，第二屆科創中國·高等學校技術交易大會—低碳與儲能產業論壇在重慶國際博覽會議中心舉辦。
云上高博會
2023-04-12
山東省人民政府辦公廳關于印發山東省建設綠色低碳高質量發展先行區2023年重點工作任務的通知
為深入貫徹黨的二十大精神，全面落實《國務院關于支持山東深化新舊動能轉換推動綠色低碳高質量發展的意見》（國發〔2022〕18號），推動《山東省建設綠色低碳高質量發展先行區三年行動計劃（2023—2025年）》重點任務攻堅突破，制定2023年重點工作任務。
山東省人民政府辦公廳
2023-01-20