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在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法，通過(guò)安裝在移動(dòng)載體上的車(chē)載攝像機(jī)采集載體的動(dòng)態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測(cè)出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對(duì)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素位移計(jì)算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對(duì)光流法計(jì)算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過(guò)本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學(xué)
2021-04-14
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南京大學(xué)沈群東課題組：芯片熱管理變革技術(shù)-三維導(dǎo)熱網(wǎng)絡(luò)助力的低碳固態(tài)電制冷
隨著5G芯片的高速發(fā)展，高效和精確的熱管理成為重大挑戰(zhàn)。經(jīng)典的被動(dòng)散熱系統(tǒng)利用空氣或液體的強(qiáng)制循環(huán)將熱量遞送到外部。
南京大學(xué)
2022-10-12
【哈工大重慶研究院】第二屆科創(chuàng)中國(guó)·高等學(xué)校技術(shù)交易大會(huì)低碳與儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)論壇在渝舉辦
4月9日，第二屆科創(chuàng)中國(guó)·高等學(xué)校技術(shù)交易大會(huì)—低碳與儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)論壇在重慶國(guó)際博覽會(huì)議中心舉辦。
云上高博會(huì)
2023-04-12
山東省人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)山東省建設(shè)綠色低碳高質(zhì)量發(fā)展先行區(qū)2023年重點(diǎn)工作任務(wù)的通知
為深入貫徹黨的二十大精神，全面落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于支持山東深化新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換推動(dòng)綠色低碳高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn)》（國(guó)發(fā)〔2022〕18號(hào)），推動(dòng)《山東省建設(shè)綠色低碳高質(zhì)量發(fā)展先行區(qū)三年行動(dòng)計(jì)劃（2023—2025年）》重點(diǎn)任務(wù)攻堅(jiān)突破，制定2023年重點(diǎn)工作任務(wù)。
山東省人民政府辦公廳
2023-01-20