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伺服驅動器
產品詳細介紹主要特點：
數字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進的全數字電機控制算法
軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服；
良好的魯棒性和自適應能力，適應于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統；
其擴展型號HND-10/400可實現兩軸聯動控制，具備直線和圓弧插補功能；
單軸控制，實現PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
高響應高精度微進給伺服刀架及
活塞是發動機的關鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環境中，并由于受力、受熱產生變形。這種變形會產生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現象，導致工況變差、降低發動機效率，并產生噪聲、尾氣等污染。為抵消發動機工作時活塞的變形，應當在冷狀態下將活塞制成某種適當的形狀。因此，現代發動機活塞均設計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復雜空間曲線，
西安交通大學
2021-01-12
HN系列伺服驅動器
產品詳細介紹主要特點： 1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。 6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驅動器
產品詳細介紹 主要特點： 1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。 6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-11
兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動)，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-13
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
電磁式直線位移伺服調節器
電磁式直線位移伺服調節器由直線運動電磁執行器和直線位移調節數 字控制器兩部分組成；為滿足直線運動電磁執行器的凈推力/拉力大、 復位響應速度快、頻響寬、連續運動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執行器定子磁輯及動子結構、復位彈簧等方面進行特 殊和精密設計分析；伺服控制器釆用綜合性能優異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運動電 磁執行器的PWM調節脈沖精度高、控制周期短，電磁執行器最終輸出與
西北工業大學
2021-04-14
微渦流絮凝器
此專利產品用于給水或污水處理的混凝（絮凝）工藝，用于在絮凝反應區形成微小 渦流和懸浮泥渣層。微渦流絮凝器為空心球形結構、表面開有小孔（孔徑和開孔率）、 采用塑料并添加少量調節比重和增強吸附性的材料制作、容重略大于水，具有以下特性： 1.無方向性，直接投入水中使用，不需要固定安裝； 2.工廠化批量生產，改造工程施工期短，便于推廣應用； 3.水流過孔速度變化，加之壁面磨擦阻力，使水流產生微渦旋； 4.材料強度好，無毒性，耐腐蝕，抗老化，使用壽命長； 在水流中可浮動和旋轉，不易被漂浮物堵塞。
同濟大學
2021-04-13
HIT6503高精度伺服運動控制器
為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業部資助,歷時三年的時間成功地開發了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統的起停更平穩；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統的動態性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。
北京交通大學
2021-04-13