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老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
供水管網在線仿真系統
本成果是一款應用于供水系統運行管理的軟件，通過建立供水管網的水力與水質模 型，實時地仿真供水系統的運行狀態，為供水系統的運行調度與管理提供全面、準確和 及時的信息服務。主要特性： 1.涵蓋以 ArcGIS 為平臺的全面 GIS 功能，對供水系統構造信息與模型參數實現綜 合管理，且提供歷史版本管理和模型驗證功能； 2.與基于 GPRS 的 SCADA 系統無縫集成，實現模型動態修正； 3.實時跟蹤系統運行工況，預測用水量，仿真流量、水壓、濁度、余氯量等各水力 與水質參數變化，分析水壓或水質超標區域，計算供水系統各項技術經濟指標，并用靈 活定制與控制的文字、圖形、表格、曲線等豐富多彩的形式表達，或及時提醒與報警； 提供 GPS 定位、設備維護管理、閥門狀態管理、管網改造仿真、調度方案仿真、供 水能量分析等多項應用功能。
同濟大學
2021-04-13
電噴ECU仿真建模與設計開發
一、建模和仿真 針對國內機車柴油機運用現狀，本項目確定了基于電控單體泵噴油系統的機車柴油機作為研究對象，對柴油機和控制策略進行建模，并通過大量的仿真進行驗證。在該模型中，可以通過調整模擬平臺的各個功能算法中的控制參數，使系統的性能達到最佳，為電控單元的硬件開發提供理論依據，能夠在最大程度上加快電控柴油機ECU開發進程。 二、硬件開發 依據電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數，我們開發研制了該套電噴控制系統。 它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統的各個缸的噴油，泵噴嘴系統(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機的轉速控制外。同時，由于使用了功能強大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務。 在電噴控制系統中還有故障檢測功能，并可以通過網絡上傳給司機室顯示屏，一旦發生故障時可以給司機更直觀的顯示。同時我們也開發了標定系統。 目前，對機車柴油機采用電子控制技術成為當前提高柴油機乃至整車性能的一種有效方法。我們開發研制的電噴控制系統已經成功應用到我國內燃機車牽引用的柴油機中，對于提高柴油機和整車性能起到很大的作用。 應用范圍： 該項目所建立的柴油機和電噴控制系統的模型能夠應用在應用基于電控單體泵噴油系統的機車柴油機的電控系統開發中。我們所開發的電噴控制系統能夠應用在國內內燃機車牽引用的柴油機中。
北京交通大學
2021-04-13
電控發動機實驗仿真系統
南京工程學院
2021-04-13
維修性虛擬仿真與評價技術
維修性虛擬仿真與評價技術采用虛擬現實技術應用于維修性的設計、分析、驗證與評估。該技術以相似性理論和系統科學為理論基礎，綜合維修性設計與驗證技術、先進仿真技術、人因工程學和系統工程等技術特征，以直觀、形象、交互性強等的特點，突破傳統依賴實物樣機開展維修性設計與驗證易造成的周期長、費用高、設計更改困難等缺陷。基于數字樣機開展維修性設計與評價工作，在工程應用上可有效將維修性與產品性能進行一體化設計，并在產品設計早期即可并行開展維修性與總體布局設計，技術成熟度高，在航空、航天、兵器、船舶等行業具有廣闊的應用前景。
北京航空航天大學
2021-04-13
三維數控彎管機仿真系統
在Windows XP環境下，以opengl為底層圖形平臺，用VC6.0開發了三維數控彎管機仿真系統。整個彎管機機械模型由7個裝配件和18個零件組成。在CAD系統中設計彎管機模型，然后導出到本系統中。彎管機的YBC三個軸可手動控制單步轉動，加載管件后若料夾夾緊了，可手動單步彎管。仿真時系統可實時顯示當前坐標和G代碼。仿真系統具有三個軸的限位功能。墻面和地面作為碰撞約束可入系統中。該三維數控彎管機仿真系統實現了管件與機床、管件與管件和管件與墻體或地面的碰撞檢查。在仿真過程中，發生碰撞后仿真立刻停止，并用紅色顯示干涉部分的零部件， 本系統有獨立的裝配模型導入、顯示功能，Windows環境中的NC數控操作界面，通用的碰撞檢查算法庫dll，以及基于opengl的顯示庫dll。所以本系統具有很強的通用性和可移植性，可用于一般機械設備的仿真。
北京航空航天大學
2021-04-13
空調系統穩態仿真及節能控制
空調系統中，制冷劑的狀態與流量、換熱器的傳熱效率、壓縮機特性、膨脹閥的節流特性等眾多因素相互耦合，系統的一個穩定狀態往往對應參數的多個解，于是尋找參數的最優解，實現系統最佳匹配與優化控制，成為節能控制的核心問題。基于最佳冷凝蒸發壓差的控制策略，擺脫了單純的過熱度反饋控制模式，開發了基于流型與分區模型的空調系統穩態仿真模型和雙聯變制冷劑流量的制冷系統穩態仿真模型，通過仿真與實驗驗證，證明了該控制策略可以實現制冷空調系統的最優匹配，達到節能降耗的目的。
北京科技大學
2021-04-13
高速鐵路設計運營仿真系統
本成果是獲得省部級和學會級三等以上獎勵的重點縱向成果。該成果是集列車運行計劃編制、牽引計算、列車運行仿真于一體的高速鐵路設計運營仿真系統，可應用于輔助工程設計，對項目建成后的運營情況進行全方位模擬仿真，驗證線路、站場、電分相、信號等設計方案、運輸組織方案的可行性，檢驗運輸設備對運輸需求的適應性。該成果已在中鐵工程設計咨詢集團有限公司設計線路中得到運用。
西南交通大學
2016-06-27
燃料電池模擬仿真技術
基于多物理場耦合理論，建立了高溫固體氧化物燃料電池(SOFC)的仿真模型，系統研究了陽極支撐的對稱雙陰極SOFC的溫度場、電場、物質擴散場、流場及力場分布，并將模擬結果與實驗進行了對比驗證，模擬結果與實驗測試所得關鍵性能吻合良好。通過模擬仿真分析了SOFC內部物質，電流溫度及應力分布不均勻的主要原因，發現電池內部30%以上的熱應力來自于電池內部的熱梯度。在此基礎上，用模擬仿真的方法對已有的Z型陰極氣體流道與蛇型流道進行對比，
哈爾濱工業大學
2021-04-14