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本實(shí)用新型公開了一種利用循環(huán)流化床鍋爐煙氣余熱干燥廢木材的設(shè)備。廢木材含水率高會(huì)增加燃燒的成本，而循環(huán)流化床鍋爐的尾部煙氣經(jīng)常由于溫度偏高，影響了鍋爐運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)對(duì)爐后電除塵的安全運(yùn)行也構(gòu)成威脅，因此采取余熱干燥勢(shì)在必行。將煙氣余熱收集，根據(jù)小時(shí)產(chǎn)量濕物料的需要，采用煙氣直接加熱干燥廢木材的形式，達(dá)到要求。設(shè)備包括：刮板上料機(jī)、分流閥門、止風(fēng)閥、旋風(fēng)除塵器、空氣預(yù)熱器、省煤器、引風(fēng)機(jī)、布袋除塵器、異長(zhǎng)徑比回轉(zhuǎn)圓筒干燥機(jī)、全自動(dòng)控制柜、輸出烘干物料封閉傳輸帶、煙氣溫度檢測(cè)儀。希望能對(duì)各大企業(yè)有所幫助，為大規(guī)模的廢木材循環(huán)流化床鍋爐發(fā)電廠或者供熱公司回收余熱工藝推廣提供技術(shù)支持。

一、仿生納米藥物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)建與應(yīng)用實(shí)例1 二、仿生納米藥物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)建與應(yīng)用實(shí)例2 本發(fā)明公開了一種納米藥物控釋體系的制備方法，包括以下步驟：(1)制備納米級(jí)紅細(xì)胞膜囊泡；(2)制備具有光敏性的載藥氧化石墨烯；(3)制備靶向分子；(4)制備納米藥物控釋體系。本發(fā)明通過(guò)紅細(xì)胞囊泡的包埋可避免納米載體被體內(nèi)某些蛋白包被形成所謂的“蛋白冠”，保證靶向分子的活性；其次紅細(xì)胞囊膜泡為人體內(nèi)存在的生物相容性好，無(wú)毒副作用，不會(huì)引起排異反應(yīng)；再次紅細(xì)胞的包埋囊泡可有效降低氧化石墨烯的表面自由能，增加納米藥物控釋體系的分散性；而且在氧化石墨烯上吸附了光敏劑吲哚菁綠，可結(jié)合光熱治療，進(jìn)一步增強(qiáng)了納米藥物控釋體系的抗腫瘤效果。

關(guān)節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關(guān)節(jié)炎給社會(huì)帶來(lái)越來(lái)越大的勞動(dòng)力損失以及患者生活質(zhì)量的下降。骨軟骨生物醫(yī)學(xué)研究日益深入，但另一方面，減少動(dòng)物的使用又是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)，也是人類文明進(jìn)步的趨勢(shì)。因應(yīng)這一挑戰(zhàn)，體外模型，包括多種類器官，被開發(fā)出來(lái)并用于體外生物醫(yī)學(xué)研究，有效減少了實(shí)驗(yàn)動(dòng)物使用數(shù)量，并提升了研究的準(zhǔn)確性。本項(xiàng)目通過(guò)制備仿生模型，為骨軟骨的缺損和再生研究提供了體外、準(zhǔn)確的研究手段。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:一、仿生納米藥物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)建與應(yīng)用實(shí)例1二、仿生納米藥物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)建與應(yīng)用實(shí)例2本發(fā)明公開了一種納米藥物控釋體系的制備方法，包括以下步驟：(1)制備納米級(jí)紅細(xì)胞膜囊泡；(2)制備具有光敏性的載藥氧化石墨烯；(3)制備靶向分子；(4)制備納米藥物控釋體系。本發(fā)明通過(guò)紅細(xì)胞囊泡的包埋可避免納米載體被體內(nèi)某些蛋白包被形成所謂的“蛋白冠”，保證靶向分子的活性；其次紅細(xì)胞囊膜泡為人體內(nèi)存在的生物相容性好，無(wú)毒副作用，不會(huì)引起排異反應(yīng)；再次紅細(xì)胞的包埋囊泡可有效降低氧化石墨烯的表面自由能，增加納米藥物控釋體系的分散性；而且在氧化石墨烯上吸附了光敏劑吲哚菁綠，可結(jié)合光熱治療，進(jìn)一步增強(qiáng)了納米藥物控釋體系的抗腫瘤效果。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL201711377861.1技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專項(xiàng)類別:國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，湖南省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目獲得經(jīng)費(fèi):65.00萬(wàn)元

圍繞無(wú)人駕駛、智能制造領(lǐng)域，本項(xiàng)目針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)難以同時(shí)兼顧大視場(chǎng)、高分辨、實(shí)時(shí)性的技術(shù)瓶頸，從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則，鑒于昆蟲復(fù)眼具有大視場(chǎng)高靈敏的優(yōu)勢(shì)，以及人眼視覺(jué)具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢(shì)，將兩者相結(jié)合，提出一種復(fù)合仿生三維成像感知方法，通過(guò)突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構(gòu)與成像感知算法等關(guān)鍵技術(shù)，形成了具有體系化的前沿技術(shù)成果，研發(fā)出了諸如收發(fā)探測(cè)模塊，多通道仿生曲面相機(jī)系統(tǒng)、在線光電檢測(cè)系統(tǒng)等實(shí)物成果。核心技術(shù)受到國(guó)家、省部級(jí)項(xiàng)目資助5項(xiàng)。

01. 成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)成果應(yīng)用于電廠，在電廠凝汽器改造過(guò)程中采用該仿生優(yōu)化管束布置形式，可以實(shí)現(xiàn)換熱性能增強(qiáng)20%以上。該仿生優(yōu)化管束布置的凝汽器，其換熱管在管板上的布置呈仿生雙連樹形布置，由仿生雙連樹疏松樹枝管束區(qū)管束、仿生雙連樹密集管束區(qū)管束、漸縮空冷區(qū)管束等組成；仿生雙連樹疏松樹枝管束區(qū)由上部?jī)A斜向上的仿生樹枝形管束、下部水平的仿生樹枝形管束和底部向下的仿生樹枝形管束等組成。本項(xiàng)成果具有管束汽流流場(chǎng)均勻無(wú)渦流、殼側(cè)汽阻小、熱負(fù)荷分布均勻、凝結(jié)水過(guò)冷度小、凝汽器的傳熱系數(shù)和運(yùn)行真空度都較高的優(yōu)點(diǎn)，其換熱系數(shù)可按HEI計(jì)算值高10%-20%，可大幅節(jié)能。 圖1 仿生優(yōu)化布置管束凝汽器數(shù)值模擬流場(chǎng)  圖2 某600MW機(jī)組凝汽器施工現(xiàn)場(chǎng) 在國(guó)家發(fā)改委示范工程項(xiàng)目的支撐下，分別在萊城電廠2臺(tái)機(jī)組、蒲城電廠1臺(tái)機(jī)組（330MW），華電鄒縣電廠2臺(tái)機(jī)組（600MW）等進(jìn)行了工程示范，改造后的凝汽器壓力降低0.8-1.5kPa，節(jié)約標(biāo)煤約2-4g/kWh，節(jié)能效果明顯。02. 應(yīng)用前景 電廠凝汽器改造。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利2項(xiàng)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)閭鳠釓?qiáng)化與節(jié)能理論技術(shù)及工程應(yīng)用研究, 負(fù)責(zé)人為副研究員。承擔(dān)國(guó)家十二五重大專項(xiàng)子課題、973課題、重點(diǎn)基金、國(guó)家發(fā)改委示范工程項(xiàng)目課題、科技支撐計(jì)劃子課題、國(guó)際合作等項(xiàng)目，曾獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。科研成果發(fā)表論文80余篇，申請(qǐng)專利70余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn

01. 成果簡(jiǎn)介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對(duì)超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強(qiáng)度不夠等問(wèn)題，本研究經(jīng)過(guò)多年的反復(fù)試驗(yàn)，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際制作千余次，發(fā)展出一種無(wú)毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點(diǎn)：體模熔點(diǎn)可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時(shí)的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實(shí)驗(yàn)表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對(duì)外界激勵(lì)作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請(qǐng)發(fā)明專利保護(hù)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)槌晱椥猿上瘛④洸牧虾蜕锊牧狭W(xué)、接觸力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目等科研項(xiàng)目多項(xiàng)。科研成果發(fā)表SCI論文120余篇，申請(qǐng)專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

關(guān)節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關(guān)節(jié)炎給社會(huì)帶來(lái)越來(lái)越大的勞動(dòng)力損失以及患者生活質(zhì)量的下降。骨軟骨生物醫(yī)學(xué)研究日益深入，但另一方面，減少動(dòng)物的使用又是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)，也是人類文明進(jìn)步的趨勢(shì)。因應(yīng)這一挑戰(zhàn)，體外模型，包括多種類器官，被開發(fā)出來(lái)并用于體外生物醫(yī)學(xué)研究，有效減少了實(shí)驗(yàn)動(dòng)物使用數(shù)量，并提升了研究的準(zhǔn)確性。本項(xiàng)目通過(guò)制備仿生模型，為骨軟骨的缺損和再生研究提供了體外、準(zhǔn)確的研究手段。

針對(duì)天然生漆成膜速度慢、成膜條件對(duì)溫濕度苛刻、耐老化性能差和脆性大的問(wèn)題，以環(huán)氧生漆作為復(fù)合涂料基質(zhì)，將納米氧化鋁和纖維素納米纖維作為增強(qiáng)劑，采用共混法與表面化學(xué)改性等技術(shù)制備了兩種改性生漆納米復(fù)合涂料，大大提高了生漆耐老化性、耐紫外線性、防潮性和力學(xué)性能，改善其柔韌性。 對(duì)于納米氧化鋁復(fù)合涂膜，總體來(lái)說(shuō)，加入適量的改性納米氧化鋁的確使漆酚的性能更加優(yōu)良，以達(dá)到保護(hù)木材表面的目的。在此次研究中，隨著漆膜中納米氧化鋁含量增加，復(fù)合涂膜的硬度和抗沖擊強(qiáng)度逐漸增加，同時(shí)漆膜的干燥時(shí)間越來(lái)越短，透光率逐漸減小，疏水性越來(lái)越強(qiáng)。但納米氧化鋁的量加入過(guò)多，則易在漆膜表面發(fā)生團(tuán)聚現(xiàn)象，反而會(huì)影響復(fù)合涂膜的性能，影響其對(duì)木材的保護(hù)作用。加入纖維素納米纖維有助于增強(qiáng)漆膜如抗沖擊強(qiáng)度、內(nèi)部致密性等部分性能，以達(dá)到有效防止木材表面劃傷、改善木材各向異性的目的；但 CNF 本質(zhì)較軟，加入過(guò)多會(huì)給復(fù)合涂膜帶來(lái)硬度降低等缺陷，這反而不利于復(fù)合涂膜保護(hù)木材表面。 分析生漆與改性漆和木材的結(jié)合機(jī)理，通過(guò)紫外老化實(shí)驗(yàn)，揭示改性漆的老化機(jī)制和對(duì)木材抗紫外老化的作用。復(fù)合涂膜宏觀表面透亮光滑，微觀表面平整，微觀截面呈層狀交織結(jié)構(gòu)，木材表面光澤度得到提升，木材紫外抗老化性能得到有效提升。納米氧化鋁復(fù)合膜隨納米氧化鋁含量的增加，拉伸強(qiáng)度和斷裂伸長(zhǎng)率減小，改性后隨著改性基含量的增加，木材表面磨損率逐漸降低，其中納米 氧化鋁改性后磨損率最低，耐磨性能最優(yōu)。納米纖維素復(fù)合膜拉伸強(qiáng)度和斷裂伸長(zhǎng)率隨著 CNF 含量的增加先增加后減小，涂敷納米纖維素復(fù)合膜后木材吸濕系數(shù)及吸濕尺寸變化率最低。 項(xiàng)目發(fā)表了研究論文“一種生物基納米復(fù)合膜的光譜學(xué)特性研究”，發(fā)明專利“一種基于生物酶預(yù)處理木質(zhì)材料的方法”和調(diào)查報(bào)告“改性生漆基納米復(fù)合涂料的制備及對(duì)木材性能影響的研究”。

"e-Dog四足仿生機(jī)器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級(jí)電驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人，面向高校和中小學(xué)的教學(xué)培訓(xùn)型四足仿生機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機(jī)器人及相應(yīng)的開發(fā)工具軟件，為國(guó)內(nèi)高校和中小學(xué)提供教學(xué)、培訓(xùn)、比賽二次開發(fā)平臺(tái)。機(jī)器人具備卓越的運(yùn)動(dòng)能力，采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，能夠跨越高臺(tái)、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機(jī)器狗：國(guó)內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級(jí)機(jī)器狗。roboDog面向家庭場(chǎng)景，在卓越的運(yùn)動(dòng)性能和地形適應(yīng)能力基礎(chǔ)上，增加了豐富的傳感功能，構(gòu)建了包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務(wù)平臺(tái)的智慧云腦。同時(shí)針對(duì)家庭應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗(yàn)。 "