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旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。

本發明公開了一種假肢臂差動關節機構，包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節機構，兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節；差動齒輪關節包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端；當兩電機同向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的前屈或后伸運動；當兩電機反向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的外展或內收

本發明公開了一種仿人工霧霾監測系統與方法，包括透氣不透光的前端箱體和后臺計算機，前端箱 體內設目標物、恒定光源、圖像采集設備和數據傳輸單元，目標物為紅黑相間的棋盤格陣列圖片，恒定 光源置于前端箱體內側頂部;圖像采集設備與目標物相對設置，圖像采集設備通過數據傳輸單元向后臺 計算機傳輸數據。后臺計算機計算目標圖像的顏色特征、形狀特征和紋理特征，獲得各特征相對于無霧 霾時目標圖像對應特征的變化率，根據各特征變化率獲得霧霾指數，基于霧霾指數通過映射函數獲得霧 霾濃度。本發明從一個新角度實現了霧霾監測，成本低，易部署，能實現整個區域的全面霧霾監測，從 而為空氣污染防治提供更加豐富的信息。

項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。 多模交互式輪椅機械臂系統

本實用新型涉及一種輸送機用輸送臂，包括有側壁和托架，其特征在于所述側壁和托架均為桁架構成，側壁和托架構成槽型輸送臂。具有臂體自重輕、輸送荷載大、伸展距離長、臂體可折疊、折疊過程對船體平衡性能影響小、折疊后占用空間少、工作穩定性、安全系數高、特別是托輥更換方便簡單等特點。

產品詳細介紹上海望德環保科技有限公司是一家環保技術公司，致力于保護環境、健康和安全，為先進制造業、研發、商業及服務業提供專業的環保設備和技術咨詢。公司致力于引進歐美市場領先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進設備和技術。我們在中國區總代理或授權代理以下品牌。 德國伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過濾器的主要供應商之一，為客戶生產研發過程中各種空氣為載體的有害物質引起的環境污染提供客戶化的解決方案。產品主要應用在汽車制造、機械加工、電子電氣制造、醫藥化工制造及研發，文物修復等領域。德國瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風系統和技術的領先制造商，具有100多年的專業設計和制造經驗。專利的油霧分離系統X-cyclone?，分離效率高，維護簡單，廣泛應用于汽車及機械制造業；X-cyclone?還廣泛用于機場，酒店，賓館，醫院，寫字樓等公共場所的商用廚房通風系統及食品制造工業。 丹麥阿爾斯登系統公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統公司是全球萬向吸氣臂和抽氣罩的領先供應商。產品有通用型，防靜電型和防化學腐蝕型，主要用于醫藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個行業。 德國PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產品的專業供應商，產品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護上具有豐富的經驗和完整的產品線。美國KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏KENTEK公司作為激光安全領域最重要的供應商之一，提供適用200~11000nm全波長范圍的、不同防護等級的激光安全簾，產品廣泛應用于工業的激光加工和高校及研究機構的實驗室。 意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機意大利EL.EN. S.p.A是專業的高端、小型激光系統供應商，其強勢品牌Light for Art激光清洗機在文物修復領域是業界最著名的供應商和合作伙伴，與歐洲眾多權威的文物機構和研究院所具有多年的合作，并已開始與中國的主要文物保護機構開始了廣泛的合作。 意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤、油缸和中心架SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤、油缸和中心架的頂級供應商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應商，也是國內品牌高端產品的無可替代的配套選擇。 更多產品和信息，請聯系我們，或登錄我們的網站www.wald.cn。上海望德環保科技有限公司地址：上海市松江區滬松公路1519弄19號419室       郵編：201615電話：021-6495 5957傳真：021-6470 5621郵件：info@wald.cn網站：www.wald.cnSystem 50/75 產品系列：萬向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術（如激光煙霧吸氣），化學，醫學，制藥，食品工業，實驗室，醫院，學校（教學和研發）等。突出的優點：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無需內部結構。操作簡單 - 單手就可以萬向移動，無需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環境可輕松協調一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設計，便于操作的觀察。   

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。