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柔性陶瓷
項目成果/簡介: 陶瓷具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、耐老化、抗壓強度高等諸多優點，但有一個致命的缺點——脆性。柔性陶瓷材料作為一種新型材料，在通訊、電子、醫學、航空、航天、軍事等高技術領域都被廣泛應用。如電子計算機的高速硬盤轉動系統需要柔性陶瓷軸承；導彈、火箭發射裝置的關鍵部件如透波、鼻錐等要用耐高溫和抗氧化能力極強的柔性陶瓷做天線罩，才能承受高溫氣流的沖刷、摩擦 研究團隊通過對純鈦酸鋁原料制備鈦酸鋁柔性陶瓷技術的改進，以TiO2、Al2O3為原料，輔以Fe2O3、MgO、SiO2等添加劑，通過固相反應、固相燒結制備出柔性鈦酸鋁陶瓷。能夠降低燒結溫度，且制備的鈦酸鋁陶瓷具有更高的強度和柔性。將其制備成具有柔性的鈦酸鋁陶瓷材料，將有傳統陶瓷材料沒有的特性，并且能夠進一步提高其抗熱震性，使得柔性鈦酸鋁陶瓷能應用于更為苛刻的環境中，并且在工業生產中用途更廣、市場大、前景好。可彎砂巖可彎砂巖微觀結構圖知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
柔性陶瓷
陶瓷具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、耐老化、抗壓強度高等諸多優點，但有一個致命的缺點——脆性。柔性陶瓷材料作為一種新型材料，在通訊、電子、醫學、航空、航天、軍事等高技術領域都被廣泛應用。如電子計算機的高速硬盤轉動系統需要柔性陶瓷軸承；導彈、火箭發射裝置的關鍵部件如透波、鼻錐等要用耐高溫和抗氧化能力極強的柔性陶瓷做天線罩，才能承受高溫氣流的沖刷、摩擦
研究團隊通過對純鈦酸鋁原料制備鈦酸鋁柔性陶瓷技術的改進，以TiO2、Al2O3為原料，輔以Fe2O3、MgO、SiO2等添加劑，通過固相反應、固相燒結制備出柔性鈦酸鋁陶瓷。能夠降低燒結溫度，且制備的鈦酸鋁陶瓷具有更高的強度和柔性。將其制備成具有柔性的鈦酸鋁陶瓷材料，將有傳統陶瓷材料沒有的特性，并且能夠進一步提高其抗熱震性，使得柔性鈦酸鋁陶瓷能應用于更為苛刻的環境中，并且在工業生產中用途更廣、市場大、前景好。
可彎砂巖
可彎砂巖微觀結構圖
華南理工大學
2021-05-11
柔性軸承
柔性軸承是指在外部力或力矩的作用下，利用材料的彈性變形在相鄰構件間產生相對轉動的一種鉸鏈結構形式。相比傳統的剛性軸承，柔性軸承有許多優點：1. 無間隙和摩擦，可實現高精度運動；2. 無磨損，壽命長；3. 免潤滑，免維護；4. 可真空應用。 柔性軸承的主要技術指標：1. 行程：材質與幾何形狀決定其運動行程的大小；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承行程可達±25°；2. 精度：由柔性鉸鏈的軸漂大小決定，軸漂越小，精度越高；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承軸漂在10°轉角時僅為0.8um；3. 剛度：非功能剛度/功能剛度的比值，該比值越大越好；GCSFP-3的徑向剛度/旋轉剛度比值為34.65；GCSFP-3的軸向剛度/旋轉剛度比值為2.32；4. 疲勞壽命：決定了柔性軸承的可循環工作次數。GCSFP-3柔性軸承在±5°轉角下達100萬次；±10°轉角壽命達18萬次。
北京航空航天大學
2021-04-13
柔性驅動機構、包含所述柔性驅動機構的柔性驅動機構組和柔性裝置
本實用新型提供一種柔性驅動機構，包括驅動單元、力放大單元、控制單元和儲能單元。驅動單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲能單元。驅動單元通過不斷往復運動將能量輸入儲能單元中，當儲能單元中的彈性能達到所需的要求時，通過通信單元遙控控制單元將儲能單元中儲存的彈性能一次性釋放出來，以實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能以及功能之間的相互切換。本實用新型采用智能軟材料作為驅動器，其機電轉換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結構都可以使用柔性材料進行替代，抗破壞能力強；同時柔性驅動機構通過與不同外殼的組合可以同時實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能，可以應用于機器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—myCobot 320 M5六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。
產品特性
性能強大，搭載兩塊顯示屏
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度
機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間
操作便捷，開源易用
借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
應用場景
myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
聯系我們：
深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com
淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象機器人-mycobot Pro機械臂—軟夾爪和空氣壓縮機
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot Pro機械臂-真空吸盤和空氣壓縮機
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
仿細胞膜人工肺高端產品
完成團隊簡介：團隊負責人宮永寬教授，日本佐賀大學博士、加拿大蒙特利爾大學博士后、美國西北大學生物醫學工程系訪問教授；現任西北大學材料科學新技術研究所所長、博士生導師、二級教授，西安市仿生生物材料與器件工程實驗室主任。研究團隊包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。
成果內容：國產人工肺產品，用仿細胞膜結構聚合物溶液涂覆改性處理后即可得到仿細胞膜人工肺（高端產品）。改性技術及產品主要性能指標國際領先，可能降低心肺手術的短期死亡率及加快術后恢復時間。相關研究連續獲得5項國家自然科學基金項目資助；取得授權發明專利5項；關鍵技術通過陜西省技術成果鑒定，發明的仿細胞膜結構聚合物涂層的構建及調控技術國際領先。
成果優勢及用途：對人工肺、血液透析器、血管支架等進行改性，可獲得國際領先的性能指標。對國產人工肺涂覆改性處理后，蛋白質吸附減少90%，血小板粘附減少96%，凝血及補體激活均減少80%以上。
成果成熟度：仿細胞膜人工肺高端產品可小批量生產，已經完成動物實驗。
預期成果收益：獲得國家創新醫療器械注冊證約需投入2000萬元（占40%）。若以建10000套/年規模的裝置計算，產品生產成本約2000元/套，銷售收入6000元/套人工肺，凈利潤約為4000萬元/年，投產后約8個月可收回成本。
成果知識產權情況
專利號
專利名稱
專利狀態
知識產權權屬
ZL200610105049.9
仿細胞膜結構共聚物及其制備方法和應用
授權
獨占
ZL200910219143.0
一種仿細胞外層膜結構修飾涂層制備的方法
授權
獨占
ZL201010192087.9
仿細胞外層膜結構聚合物交聯納米膠束的制備方法
授權
獨占
ZL201110205373.9
仿貽貝粘附蛋白和細胞膜結構共聚物及其制備方法和應用
授權
獨占
ZL201310469385.1
一種通過聚多巴胺涂層構建功能化表界面的方法
授權
獨占
陜科鑒字[2014]第019號
仿細胞膜結構聚合物表面改性技術及應用
鑒定成果
國際領先
西北大學
2021-05-11
仿細胞膜人工肺高端產品
項目成果/簡介:完成團隊簡介：團隊負責人宮永寬教授，日本佐賀大學博士、加拿大蒙特利爾大學博士后、美國西北大學生物醫學工程系訪問教授；現任西北大學材料科學新技術研究所所長、博士生導師、二級教授，西安市仿生生物材料與器件工程實驗室主任。研究團隊包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。
西北大學
2021-01-12
一種仿鳥撲翼機構
（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發明公開一種仿鳥撲翼機構，屬于撲翼飛行器技術領域。該機構主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機構的主傳動系統，左、右撲翼同步等速拍動產生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機通過左、右傳動箱內的錐齒輪傳動構成撲翼機構的氣動
安徽工業大學
2021-01-12