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提出了基于遠(yuǎn)程腦的服務(wù)機(jī)器人控制體系和結(jié)構(gòu)；將遠(yuǎn)程腦服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于傳染病隔離病房，避免醫(yī)護(hù)人員與患者的交叉感染；應(yīng)用蟻群算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行進(jìn)過程中的路徑規(guī)劃；識(shí)別腦電信號(hào)中的電位模式，提取相應(yīng)的α波特征參數(shù)作為實(shí)現(xiàn)大腦與外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻斷特性控制外部服務(wù)機(jī)器人運(yùn)行的腦機(jī)接口系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了腦電信號(hào)對服務(wù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。 成果應(yīng)用領(lǐng)域: 康復(fù)、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等領(lǐng)域。 預(yù)期效益：在抗擊“非典”或?qū)砜赡馨l(fā)生的高傳染性流行性疾病等方面，具有突出的社會(huì)效益和明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

干細(xì)胞移植為急性心肌梗死治療提供了一條新途徑，骨髓/外周血單個(gè)核細(xì)胞、骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞、內(nèi)皮祖細(xì)胞移植均可用于治療急性心肌梗死。項(xiàng)目組培養(yǎng)畢業(yè)博士、碩士研究生10余名，12篇論文在國際權(quán)威醫(yī)學(xué)期刊發(fā)表（3篇論文影響因子大于7.0）；系列工作提高了相關(guān)臨床工作人員的診治技術(shù)水平，取得了巨大的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。成果包含的相關(guān)技術(shù)方法和路線有著極大的臨床應(yīng)用前景。

陜西彬長礦業(yè)集團(tuán)有限公司、中煤科工集團(tuán)西安研究院和西安科技大學(xué)針對礦井凍結(jié)法施工解凍后凍結(jié)孔環(huán)狀空間垂向?qū)畬?dǎo)致的解凍水害，首次提出了在有利地層施工環(huán)形措施巷，并結(jié)合插管引流注漿，截?cái)喹h(huán)狀導(dǎo)水通道的方法，并對設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)、施工工藝、施工安全、過程監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，得出了系統(tǒng)的研究成果，為解決基巖凍結(jié)法施工解凍水害治理問題提供了新的思路和方法。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國際領(lǐng)先，并獲得陜西省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，申請專利 3 項(xiàng)。該成果在陜西省彬長集團(tuán)胡家河礦井主立井全深凍結(jié)施工解凍后水害治理工程中得到成果應(yīng)用，治水效果良好，取得顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

該項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)了飼草類飼料蛋白各組分中C組分是可以消化利用的,更正了國際上認(rèn)為飼草類飼料中C組分不能消化利用的觀點(diǎn)，為飼料蛋白的高效利用提供了新的理論依據(jù)。確定了奶牛常用飼料在小腸可消化吸收利用的氨基酸種類、利用效率，為我國養(yǎng)牛產(chǎn)業(yè)提供了常用飼料小腸可消化吸收（實(shí)際奶牛機(jī)體利用水平的）氨基酸數(shù)據(jù)庫。 揭示了蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）缺乏時(shí)奶牛生產(chǎn)中乳蛋白合成的代謝機(jī)制，為氨基酸在奶牛生產(chǎn)中的平衡應(yīng)用提供了理論依據(jù)。提出了奶牛小腸可代謝10 種必須氨基酸的適宜配比，確定了北方典型日糧泌乳早中期奶牛瘤胃保護(hù)蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）的適宜添加量分別為74g和190g。提出了以小腸可代謝氨基酸為基礎(chǔ)的奶牛日糧應(yīng)用技術(shù)1 套，日糧粗蛋白水平降低2個(gè)百分點(diǎn)，提高了日糧中氮的利用率，降低了飼料成本，提高了奶產(chǎn)量和乳蛋白，乳蛋白率平均提高0.15個(gè)百分點(diǎn)。減少了奶牛糞尿中氮的排放，降低了對環(huán)境的污染。

高溫、低溫和鹽堿脅迫已成為限制作物生產(chǎn)和植物生長發(fā)育的重要環(huán)境因子。本項(xiàng)目歷時(shí)14年，以重要作物棉花和模式植物擬南芥為材料，將基因挖掘、機(jī)理探索與利用緊密結(jié)合，分離鑒定了多個(gè)溫度和高鹽脅迫應(yīng)答基因、高效特異表達(dá)啟動(dòng)子及基因表達(dá)調(diào)控元件，探討了其調(diào)控機(jī)制，為作物遺傳改良提供了新基因資源和理論支撐。①發(fā)現(xiàn)了高溫誘導(dǎo)的miRNA可變剪切新機(jī)制，探討了低溫脅迫下GhDREB1與激素的調(diào)控關(guān)系，為闡明植物應(yīng)答溫度脅迫的分子機(jī)理提供了新證據(jù)。②解析了GhZFP1、GhMT3a和GhNHX1等基因在植物高鹽脅迫適應(yīng)中通過調(diào)節(jié)Na+積累和清除活性氧發(fā)揮作用，為作物抗逆品種改良提供了重要基因資源。③發(fā)掘并鑒定了植物組織特異高效啟動(dòng)子和調(diào)控元件，闡明了核基質(zhì)結(jié)合序列在提高遺傳轉(zhuǎn)化效率和轉(zhuǎn)基因表達(dá)水平方面的作用，為植物遺傳轉(zhuǎn)化提供了有效表達(dá)載體。本成果在Molecular Cell等國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文71篇，其中SCI論文62篇；總影響因子235，影響因子5以上論文15篇，單篇最高影響因子15.28，他引總計(jì)2227次。高溫誘導(dǎo)的miRNA可變剪切闡明了環(huán)境脅迫與植物miRNA加工的調(diào)控關(guān)系，是本領(lǐng)域研究的重大發(fā)現(xiàn)，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響，為提升我國在該領(lǐng)域研究的國際影響力發(fā)揮了積極作用。

面向高密度儲(chǔ)能體系的需求，金屬鋰負(fù)極由于具有最高的理論容量和最低的標(biāo)準(zhǔn)電極電勢的優(yōu)點(diǎn)而廣受關(guān)注。但同時(shí)它也存在易產(chǎn)生枝晶和庫倫效率低等問題，極大的阻礙了鋰金屬電池的商業(yè)化。針對這一問題，賴?yán)蠋熣n題組首次明確提出了“疏鋰排斥”的金屬鋰負(fù)極保護(hù)機(jī)制。該工作被JACS的審稿人評價(jià)為“a very interesting and impressive technique”和“commercially available, environmentally benign andjust needs small amount”，在鋰金屬電池中展現(xiàn)了較高的應(yīng)用價(jià)值。該論文第一作者為我校2015級碩士研究生戴宏柳。 　　此外，賴?yán)蠋熣n題組與南開大學(xué)梁嘉杰和陳永勝老師課題組合作，設(shè)計(jì)了一種三維多層次三維孔結(jié)構(gòu)骨架，即連續(xù)的銀納米線被組裝到互相連接的3D石墨烯骨架上，形成雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在這種獨(dú)特的雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，可有效約束鋰的沉積過程，并極大的緩解金屬鋰負(fù)極長循環(huán)過程中體積膨脹問題。該項(xiàng)研究工作發(fā)表于Advanced Materials后, 引起了廣泛的關(guān)注，被科技日報(bào)以《鋰電池“長壽密碼”找到》頭版、人民網(wǎng)和新華網(wǎng)等媒體廣泛報(bào)道。該論文第一作者為我校2016級碩士研究生薛攀。

我校物理與電子工程學(xué)院李印威副教授與美國卡耐基研究所的劉寒雨博士、劍橋大學(xué)Simon Redfern教授，以及吉林大學(xué)馬琰銘教授等人合作，在高壓下聚合氮高能量密度材料研究領(lǐng)域取得新進(jìn)展，相關(guān)研究成果發(fā)表在SCI頂級期刊《Nature Communications》上，江蘇師范大學(xué)為第一單位。這是繼李印威副教授于2015年在物理學(xué)頂級刊物《Physical Review Letters》上發(fā)表本領(lǐng)域相關(guān)研究成果后取得的又一新突破，標(biāo)志著物電學(xué)院在這一領(lǐng)域的科研水平上了一個(gè)新臺(tái)階。 據(jù)李印威副教授介紹，由N-N單鍵構(gòu)成的聚合氮是較好的高能量密度材料，然而，在純氮材料中，聚合氮的形成需要極高的壓強(qiáng)（高于100萬大氣壓），而且無法保留到常壓下，限制了其作為高能密度材料的應(yīng)用。針對這個(gè)難題，李印威副教授和合作者通過理論計(jì)算設(shè)計(jì)了合成聚合氮的新途徑，首先通過惰性氣體氦（He）和氮?dú)猓∟2）混合，在高壓下形成新型穩(wěn)定化合物HeN4，再通過對He原子的抽離，從而獲得純的聚合氮，計(jì)算表明，通過此方法獲得的聚合氮可以穩(wěn)定保留到常壓下，推進(jìn)了聚合氮的實(shí)際應(yīng)用。該研究結(jié)果于2018年2月19日在線發(fā)表在《Nature Communications》上。 該項(xiàng)工作得到國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金的資助。 李印威副教授是物電學(xué)院2011年引進(jìn)的優(yōu)秀博士，2017年獲國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金資助，研究的主要領(lǐng)域?yàn)槔玫谝恍栽碛?jì)算設(shè)計(jì)新型功能材料（超導(dǎo)、超硬和高能密度材料等），目前，李印威副教授已經(jīng)在新材料研究領(lǐng)域取得了一系列的突破，在Nature，Nature Communications，PRL，PNAS，PRB，JCP等國際著名期刊發(fā)表SCI論文共48篇，被引用1500余次，H指數(shù)21,科研成果豐碩，有力支撐了物電學(xué)院的學(xué)科建設(shè)。

本書共四章,包括:我國重大工程項(xiàng)目建設(shè)社會(huì)穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警管理現(xiàn)狀;我國重大工程建設(shè)項(xiàng)目社會(huì)穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警制度的理論基礎(chǔ);我國重大工程項(xiàng)目建設(shè)社會(huì)穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)構(gòu)建;我國重大工程建設(shè)項(xiàng)目社會(huì)穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警責(zé)任.

本書依托于中部審計(jì)協(xié)會(huì)和南京審計(jì)學(xué)院內(nèi)部審計(jì)協(xié)會(huì)豐實(shí)的行業(yè)資源和研究基礎(chǔ)，通過對外的內(nèi)部審計(jì)文獻(xiàn)進(jìn)行綜述，以及對民營企業(yè)的全面調(diào)研和典型調(diào)研報(bào)告，分析了中部審計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀，與國有企業(yè)進(jìn)行了對比，并通過典型案例剖析了目前民營標(biāo)桿企業(yè)的內(nèi)部審計(jì)經(jīng)驗(yàn)。后，提出了本書的結(jié)論和未來發(fā)展展望。

項(xiàng)目成果/簡介:2019年上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)超高清視頻是繼視頻數(shù)字化、高清化之后的新一輪重大技術(shù)革新，將帶動(dòng)視頻采集、制作、傳輸、呈現(xiàn)、應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)發(fā)生深刻變革。從2K高清晰度電視向4K超高清晰度電視的跨越，對直播系統(tǒng)的采、錄、編、播提出了新的要求，如何解決直播中的高清同播錄制、實(shí)時(shí)內(nèi)容壓縮、智能數(shù)據(jù)管理和魯棒穩(wěn)定傳輸技術(shù)難題，成為制約4K超高清電視廣播發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。4K超高清編輯處理平臺(tái)在國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃和上海市科技創(chuàng)新行動(dòng)重大項(xiàng)目的支持下，上海交大項(xiàng)目組團(tuán)隊(duì)在全國率先開啟了4K超高清電視直播系統(tǒng)的研究。歷經(jīng)八年與超高清全產(chǎn)業(yè)鏈核心單位進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，在超高清一致同播制作、實(shí)時(shí)并行編碼、海量數(shù)據(jù)存管、無線高效廣播和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制上取得了關(guān)鍵技術(shù)突破，形成了4K超高清電視直播系統(tǒng)，并完成全鏈路技術(shù)驗(yàn)證。率先在上海實(shí)現(xiàn)了4K超高清直播的有線無線同步播出，為我國4K超高清直播頻道開播提供了解決方案，實(shí)現(xiàn)了千萬用戶級的4K超高清電視直播服務(wù)。該直播系統(tǒng)打破了國外技術(shù)壟斷，促進(jìn)了超高清網(wǎng)絡(luò)傳輸、芯片、顯示面板、終端整機(jī)及內(nèi)容制作分發(fā)、行業(yè)應(yīng)用等各環(huán)節(jié)產(chǎn)品的升級換代，有力地支撐了“中國制作2025”國家重大戰(zhàn)略的實(shí)施，全面促進(jìn)了我國電視廣播產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。項(xiàng)目獲國家授權(quán)發(fā)明專利17項(xiàng)，近三年直接銷售逾5.5億元，新增利潤超4千萬元，獲2017年廣播影視科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:國家級計(jì)劃/專項(xiàng)類別:國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃、上海市科技創(chuàng)新行動(dòng)重大項(xiàng)目