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復(fù)合升降機(jī)器人
復(fù)合升降機(jī)器人將移動(dòng)底盤、豎直導(dǎo)軌、機(jī)械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復(fù)合機(jī)器人相比，增加了升降系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。同時(shí)在機(jī)械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機(jī)器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
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一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
本發(fā)明涉及基因工程領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發(fā)明的發(fā)明人首先利用pcr反應(yīng)從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內(nèi)含子)，然后優(yōu)化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達(dá)量和表達(dá)比活性都有顯著改進(jìn)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明涉及基因工程領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發(fā)明的發(fā)明人首先利用pcr反應(yīng)從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內(nèi)含子)，然后優(yōu)化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達(dá)量和表達(dá)比活性都有顯著改進(jìn)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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HY5在光下可通過蛋白-蛋白直接互作增強(qiáng)BIN2的激酶活性，抑制幼苗下胚軸伸長的研究
南方科技大學(xué)生物系兼職教授、美國科學(xué)院院士鄧興旺聯(lián)合北京大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院副研究員朱丹萌課題組，揭示了HY5(ELONGATED HYPOCOTYL 5)在光下可通過蛋白-蛋白直接互作增強(qiáng)BIN2 （BRASSINOSTEROID-INSENSITIVE 2）的激酶活性，抑制幼苗下胚軸伸長。相關(guān)論文以“Modulation of BIN2 kinase activity by HY5 controls hypocotyl elongation in the light”為題發(fā)表在《自然-通訊》（Nature Communications）上。
這項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)了HY5調(diào)控下胚軸伸長的新方式，揭示了其介導(dǎo)的BR信號抑制機(jī)理，為GSK3β激酶活性調(diào)控研究提供了新視角，或可為今后HY5蛋白的定向改造提供氨基酸位點(diǎn)信息。這項(xiàng)研究是研究團(tuán)隊(duì)繼發(fā)現(xiàn)光形態(tài)建成抑制因子COP1抑制BIN2活性來促進(jìn)暗形態(tài)建成的非經(jīng)典功能 (Ling et al., 2017, PNAS)之后的又一新發(fā)現(xiàn)，并再次揭示光信號途徑重要因子“技多不愁”的有趣現(xiàn)象。
南方科技大學(xué)
2021-04-11
【中國教育新聞網(wǎng)】人形機(jī)器人科研新成果亮相第63屆高博會(huì)
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強(qiáng)國建設(shè)。
中國教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國吉林網(wǎng)
2025-05-25
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
植物株型相關(guān)蛋白PROG2及其編碼基因與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種植物株系相關(guān)蛋白PROG2及其編碼基因與應(yīng)用。本發(fā)明所提供的植物株系相關(guān)蛋白PROG2為如下a1)或a2)或a3)：a1)氨基酸序列是序列表中序列2所示的蛋白質(zhì)；a2)在序列表中序列2所示的蛋白質(zhì)的N端和/或C端連接標(biāo)簽得到的融合蛋白質(zhì)；a3)將a1)或a2)所示的蛋白質(zhì)經(jīng)過一個(gè)或幾個(gè)氨基酸殘基的取代和/或缺失和/或添加得到的與植物株型相關(guān)的蛋白質(zhì)。實(shí)驗(yàn)證明，植物株系相關(guān)蛋白PROG2對調(diào)控水稻株型和產(chǎn)量具有非常重要的作用，在培育高產(chǎn)水稻新品種中具有廣闊前景。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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煤粉體改性大豆蛋白塑料及其制備方法
西安科技大學(xué)自 2003 年開始就對蛋白質(zhì)塑料進(jìn)行了研究，隨后將超細(xì)煤粉作為功能填料引入其中，對不同變質(zhì)程度的煤、煤的氧化預(yù)處理、灰分含量等對復(fù)合材料的影響進(jìn)行了系統(tǒng)性研究。目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟，獲批發(fā)明專利一項(xiàng)。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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組蛋白去乙酰化酶抑制劑新藥研發(fā)
傳統(tǒng)的抗腫瘤藥物，如烷化劑、鉑類試劑、作用于核酸合成的藥物、作用于微管蛋白合成 的藥物等，一般存在毒性較大、選擇性較低等問題，因此，研究尋找安全有效、選擇性較好的 靶向性抗腫瘤藥物具有重大的科學(xué)意義和巨大的社會(huì)價(jià)值。 組蛋白去乙酰化酶 (Histone Deacetylase，HDAC) 是治療腫瘤的新靶標(biāo)，其抑制劑 Vorinostat (SAHA) 和Romidepsin (FK228) 已分別于2006年和2009年經(jīng)美國FDA批準(zhǔn)上市用于治 療表皮T細(xì)胞淋巴瘤；該類抑制劑顯示出良好的腫瘤治療效果及較小的毒副作用，是目前最具 前景的抗腫瘤藥物之一。 本項(xiàng)目綜合運(yùn)用分子動(dòng)力學(xué)模擬、計(jì)算機(jī)輔助藥物設(shè)計(jì)、化學(xué)合成、藥理學(xué)活性測試等 方法，通過“設(shè)計(jì)－合成/修飾－測試”的多次循環(huán)，開發(fā)了一系列結(jié)構(gòu)新穎的四氫-γ-咔啉骨 架的HDAC抑制劑。該類抑制劑可以有效抑制HDAC總酶及HDAC1的活性，多個(gè)化合物的酶 活性都低于50 nM；并且，該系列多數(shù)化合物對Hela、A549、HCT116、K562、MCF-7等腫瘤細(xì) 胞株表現(xiàn)出比陽性對照藥物SAHA更高的活性，多個(gè)化合物對所測腫瘤細(xì)胞株的抑制活性低于 1 μM，而對于人類正常細(xì)胞無抑制活性；在動(dòng)物模型試驗(yàn)中，代表性化合物對接種Lewis肺癌 荷瘤小鼠模型表現(xiàn)出良好的治療效果，且沒有觀察到明顯的體重變化和毒性反應(yīng)。因此，該類 HDAC抑制劑可以作為藥物先導(dǎo)化合物用于制備抗腫瘤藥物，為廣大腫瘤病患者帶來福音，也 向開發(fā)我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的抗腫瘤藥物邁進(jìn)一步。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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環(huán)境友好大豆蛋白質(zhì)材料改性開發(fā)
由于環(huán)境污染的加劇及石油基資源的日益短缺,基于可再生資源的生物材料日益受到重視。大豆蛋白質(zhì)是豆油產(chǎn)業(yè)的副產(chǎn)物,是一種來源豐富的可再生植物資源,也是一類添加增塑劑后可熱塑成型的天然高分子材料。然而,單獨(dú)由大豆蛋白質(zhì)制備的塑料硬且脆,加入小分子增塑劑后,大豆蛋白質(zhì)熱塑性改善,柔韌性增加,但力學(xué)強(qiáng)度較低且對水敏感,限制了其發(fā)展和應(yīng)用。本項(xiàng)目以大豆分離蛋白質(zhì)(SPI)為主要原料,通過與其他生物可降解材料的共混,以及與納米粒子的復(fù)合來得到廉價(jià)、加工性良好且力學(xué)及防水性能改善的大豆蛋白質(zhì)環(huán)境友好材料。本技術(shù)的創(chuàng)新之處在于：(1)制備了鄰苯二甲酸酐改性的大豆蛋白質(zhì)(PAS)并用其來增強(qiáng)甘油增塑的大豆蛋白質(zhì),在不添加任何增容劑的情況下得到了兩相相容性良好、性能改善的大豆蛋白質(zhì)復(fù)合材料,探討填料、基體相似的化學(xué)結(jié)構(gòu)與相容性之間的關(guān)系；(2)將碳納米管進(jìn)行酸改性后與大豆蛋白質(zhì)復(fù)合,得到分散性良好、增強(qiáng)效果明顯的納米復(fù)合材料,研究酸改性后納米管表面極性的變化對其在基體中的分散以及與基體相容性的影響；(3)在無增塑劑添加的情況下,通過熔融共混制備了全生物降解的SPI/聚己二酸/對苯二甲酸丁二酯(PBAT)共混材料,該共混材料在高蛋白質(zhì)填充量的情況下仍具有較好的韌性和強(qiáng)度；(4)首次通過熔融法制備了SPI/聚乙烯醇(PVA)共混膜材料,制備過程簡單、綠色且產(chǎn)品性能優(yōu)良；為了進(jìn)一步改善共混材料的力學(xué)性能,繼而在SPI/PVA材料中引入層狀硅酸鹽蒙脫土(MMT),利用SPI/PVA與MMT三者間強(qiáng)的氫鍵作用制備剝離型或插層型納米復(fù)合材料,所得材料強(qiáng)度、熱穩(wěn)定性、防水性提高。
北京化工大學(xué)
2021-02-01