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兩輪移動機器人
成果簡介:兩輪移動機器人是一種非穩定運動形式的機器人，具有結構緊湊、移動速度快以及零半徑轉彎的特點。由于該機器人是一種非穩定系統，因此對其平衡控制則是非常重要的，也是其核心技術。兩輪移動機器人特別適合于狹窄路面環境或人員擁擠的場合作為載人、載物的靈活移動工具。 兩輪移動機器人是在國家863計劃的資助下完成的，在技術上首次解決了由于系統機構間的摩擦力矩對平衡控制的影響，并給出了相對全面的機器人平衡系統的控制模型。具有獨立的識產權。
北京理工大學
2021-04-14
雙面雙弧焊接機器人
雙面雙弧焊接技術是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協同雙面雙弧焊接技術是利用兩臺焊接機器人協同實現雙面雙弧焊接的技術。其關鍵技術包括雙機器人電弧焊接同步協調技術，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術和雙面雙弧焊接工藝技術。 使用該系統焊接擁有三大優勢：優質--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時
南京理工大學
2021-04-14
HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統和實時控制系統。集成有關節絕對位置、電機相對位置、關節力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環境和外部通訊軟件接口。實現了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種斜拉橋纜索檢測機器人
本實用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人，包括機架，所述機架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向均勻分布，動力爬升機構包括動力機構和爬升機構，爬升機構包括滾輪，爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，所述機架包括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調節相鄰兩個子支撐架之間的距離。本實用新型解決了長期以來攀爬機器人對不同纜徑纜索的適應性與裝置結構尺寸不當的問題，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變
華中科技大學
2021-04-14
一種高層玻璃清潔機器人
本發明提供一種高層玻璃清潔機器人，包括車體和與所述車體連接的飛行器，所述飛行器安裝在所述車體的上部，所述車體連接有吸塵機構、吸附機構和移動機構，所述吸塵機構安裝在所述車體的內部，所述移動機構和所述吸附機構均設置在所述車體的底部，所述吸附機構與所述移動機構連接。本發明通過設置飛行器，不僅可以實現清潔機器人的定點清潔和跨棱清潔，而且還解決了作業過程中清潔
中國農業大學
2021-04-14
高性能機器人觸覺傳感智能系統
高性能觸覺傳感器是下一代智能化服務機器人的核心模塊，是人-機物理接觸、交互協作的關鍵信息入口，是學術前沿熱點和工業技術難點，是我國35項 “卡脖子”技術之一。本團隊基于微納尺度雙電層電容原理，解決了傳統陣列傳感器空間分辨率、信噪比、靈敏度、量程、大測量面積等之間的技術矛盾，研制了具備大測量面積(單片600 mm ×
河北工業大學
2021-04-14
宇航空間機構與空間機器人
研制了大型折展機構、自重構機構及空間機器人系統，提出“機-電-熱-控”多重耦合動力學建模、“結構-驅動-控制”相融、自主軌跡規劃與智能控制等理論及方法，解決了惡劣太空環境下漂浮基、大撓性、強耦合、變拓撲復雜系統設計、建模與控制等關鍵難題，為航天器在軌組裝與維修維護、軌道垃圾清理等提供技術支撐。成果用于航天型號，獲國家技術發明二等獎1項、省技術發明一等獎1項、軍隊科技進步一等獎2項，出版專著3部。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人
本發明提供了一種行星輪式越障機器人，包括車體及三個驅動 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個驅動組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個支撐架、兩個動力驅動 裝置和兩個行星輪組；每個支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測量該距離傳感器所在側的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個驅動組按從前至后的順序依次設置，在前的驅動組的 支撐梁、在中間的驅動組的支撐梁和在后的驅動組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設置。
華中科技大學
2021-04-14
光伏組件自動清潔機器人系統
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
茍益鵬
機器人產業學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產業學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產業學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。
常州大學
2023-03-13
一種智能取物機器人
本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯軸器、Y聯軸器，所述X聯軸器、Y聯軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現機械臂的移動，然后由攝像頭捕
安徽建筑大學
2021-01-12