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基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
基于柔性傳感器的智能機器人“慧聽”人機交互系統研發
目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。
圖1 技術路線
【技術優勢】
(1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器
目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。
圖2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音監測分析預警平臺
通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。
(3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計
通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。
圖3 智能呼吸音診斷軟件界面
圖4 臨床人員操作軟件試用
【性能指標】
華中科技大學
2023-06-19
智能交互織物技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
智能交互織物是未來紡織品發展的重要趨勢，是目前廣受產學界追捧的前沿科技領域之一。隨著新型智能織物的出現以及傳感器和人工智能技術的發展，智能交互織物領域實現了新的突破。新型智能交互織物將可穿戴織物與傳感器、人工智能等技術相結合，具有可穿戴、智能、靈活、自適應的性能，能夠更好地滿足人們的需求。智能交互織物主要技術原理為利用柔性織物傳感器件實現對人體多種信號的采集，然后通過WiFi、藍牙等無線傳輸模式實現對信號數據的實時傳輸，再利用機器學習和神經網絡等算法實現對所采集數據的分類處理，最后將處理后的信號利用實時可視化界面進行展示，從而實現更智能的人機交互。與傳統織物相比，新型智能交互織物采用新一代智能纖維制成，并嵌入了多樣化的微傳感器技術，實現了將可穿戴織物與傳感器、人工智能等計算機技術完美融合。具有可穿戴、智能、靈活、適應性強等特性，能夠更好地滿足社會需求，更容易被用戶接受。智能織物的出現，標志著傳統紡織業與電子技術、制造技術、傳感器技術、人工智能技術、物聯網技術等新興科技的進一步融合。
華中科技大學
2022-07-26
交互智能白板支架
產品詳細介紹 免維護、壽命長
容錯設計，確保穩定性
重量輕，可拆分，安裝簡易
可在各種戶內和戶外環境下工作
可內置或外置安裝
產品型號
產品型號
外形尺寸
畫面比例
二型支架
通用支架
4:3 16:9
南通惠譽電子科技有限公司
2021-08-23
交互電子白板
產品展示
產品特點
十點觸控
紅外感應技術，支持10點觸控，滿足真實教學場景的授課需求;
多位師生可同時上臺互動、書寫等，打破傳統教學模式，實現互動課堂
可靠耐用
高抗壓鋁合金邊框，結合防眩目、防反光冷軋鋼板，防撞防刮，安全可靠;
無易損部件，容易維護
手勢識別
智能識別手勢動作，可對白板內容實現放大、縮小、擦除等操作，
讓師生與信息化教學設備的交互變得更簡單、易用
抗強光干擾
高亮度對比、寬闊可視角，降低環境光對投影顯示的影響，
適應學校不同的光線環境，為教師授課質量提供保障
與白板軟件深度融合
搭配備授課一體化教學軟件希沃白板5，滿足老師傳統板書習慣的同時，實現躍然生動的互動教學
位于白板兩側的人性化按鍵設計，方便老師快速調取筆工具、橡皮擦等功能，高效易用
廣州視睿電子科技有限公司
2021-08-23
地理交互學具
北京中教啟星科技股份有限公司
2021-08-23
云智能交互系統
依托互聯網、大數據、云計算的發展，將云交互技術應用于“班班通”數字教室建設，通過開發長虹云智能交互教學電視系統平臺，實現教學資源、應用軟件、信息收集和分析、教學多系統、多軟件融合等的云端管理。
云智能交互一體機
硬件資源充分利用
桌面資源高效利用
終端零運維
節能底噪
快速擴展：VGA擴展，HDMI擴展、喚醒
※無需PC，在云智能交互一體機上調用Windows系統和各種教學應用軟件實現教學，教學流暢度等同于PC。
云直播
遠程教學互動
精品課件資源共享
精品課件直播/錄播/存儲
※可以實現全校師生的培訓會、安全知識宣講、校長講話、同一年級學生共享一堂優質的教學課程等，通過這套云直播系統，將主播講話者的圖像和聲音直接實時的播放。從而實現優質教學資源共享，實現全校師生隨時隨地教室可共享會議。
云辦公
桌面虛擬化
服務虛擬化
信息資源共享
※可以利用虛擬化終端加顯示器實現云辦公，也可以在大屏觸摸一體機上登錄實現云桌面資源調取使用。
云空間
統一賬號認證
個人空間儲備
集體備課，共享資源
安全高效，校本資源累計
※利用云交互平臺的服務器，把學校的優質資源、學校通知，精品作文、教師的備授課資源等放到這個系統上面，做到相互分享下載使用。
云集控
設備管控
狀態監測
信息收集發布
※利用集中控制實現對眾多云終端的管理和控制，方便用戶對設備進行有效的控制、管理、維護。
四川長虹教育科技有限公司
2021-08-23
智能交互教學平板
安道云教育科技（山東）有限公司
2021-08-23
學生示波器J2459
產品詳細介紹
體積小、質量輕、操作簡單
耗電省、性價比高
適應初、高中教改實驗要求
江蘇省泰州市永創教學儀器有限公司
2021-08-23
J2354滑動變阻器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23