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微弧離子鍍設備研制及鍍膜工藝開發
微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。微弧離子鍍工藝因具有離化率高、繞鍍性好、均勻性好、基片溫升低等特點，是各種精密制品理想的表面改性工藝；以此技術開發的納米氮化物系列超高硬度鍍層、碳基非晶自潤滑鍍層、硫化鉬基低摩擦系數鍍層等在機械行業得到了廣泛的應用。
南京工業大學
2021-04-13
便攜式精準紅外熱成像測溫儀研制
北京工業大學
2021-04-14
微弧電泳復合處理工藝開發及裝備研制
開發的微弧電泳復合處理裝置由微弧氧化電源和微弧電泳處理線組成，該裝置結構簡單，效果顯著，使用的電解液環保無污染，電量消耗低，是在計算機控制下能夠自動調節的表面處理設備。在國內外，此技術應用產品屬于首創，具有很高的技術含量及先進性。 創 新 點 1、微弧/電泳工藝的運用，使其兩種工藝的優勢互補，開發的微弧電泳復合膜層的綜合使用性能
南京工業大學
2021-04-14
一種獨特的研制柔性熱電材料的方法
采用濕化學法制備硒化銀納米線，然后真空抽濾沉積到柔性的尼龍濾膜上，再低溫熱壓獲得了高性能的n型復合薄膜。硒化銀膜室溫的功率因子約為987 mW/ m K2（ZT值約為0.6），是至今報道的n型柔性熱電薄膜中最高值之一；以此復合膜設計的4個單臂組成的原型器件在30 K溫差下輸出功率460 nW (功率密度約為2.3 W /m2)。同時，因為硒化銀膜（由大長徑比的納米晶相互交織而成）與尼龍膜的協同作用，復合膜具有很好的柔性（繞直徑10 mm的圓棒彎曲100次后電導率仍然保持原先的92%）。該方法為制備柔性的高性能熱電薄膜提供了新的思路。
南方科技大學
2021-04-13
微弧離子鍍設備研制及鍍膜工藝開發
微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。微弧離子鍍工藝因具有離化率高、繞鍍性好、均勻性好、基片溫升低等特點，是各種精密制品理想的表面改性工藝；以此技術開發的納米氮化物系列超高硬度鍍層、碳基非晶自潤滑鍍層、硫化鉬基低摩擦系數鍍層等在機械行業得到了廣泛的應用。
南京工業大學
2021-01-12
人工智能AI三維解析系統
北京體育大學主導研發的全球首款基于AI圖像識別技術的三維運動解析系統可以自動識別人體關鍵點，將不同攝像機拍攝到的同一運動畫面進行三維合成和運動技術分析，獲得運動生物力學的詳盡參數。該系統利用AI 技術大大降低了人工解析時間，提高了三維解析效率，有效提高運動表現。
北京體育大學
2021-04-10
人工神經網絡映射降維優化技術
研發階段/n內容簡介：用人工神經網絡將生產過程的數據所隱含的目標函數關系降維映射到二維平面上，自動生成目標函數的等值曲線，由此可展現出操作空間的面貌和特征，直接識別出最優操作點或最優操作區域，實現生產過程的操作優化，達到降低原料消耗和能量消耗、提高生產率和產品質量、把對環境污染降到最小的目的。技術指標：1、人工神經網絡降維優化技術通過降維，在映射平面上能全景式的展現出多維空間的面貌和特征，可以根據優化目標選擇最優操作區域，最大限度的挖掘生產過程或裝備的潛力；2、當最優操作點或區域不在現有數據集合區域
湖北工業大學
2021-01-12
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制辦法
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北京工業大學
2021-04-14
基于人工透鏡的相控陣衛星通信終端
本項目提出將多個龍伯透鏡單元組成陣列式分布，通過在透鏡底部布置多個饋源，可實現波束相控陣，同時智能化接收、發射多個波束，具有掃描角度大、覆蓋范圍廣的優點。
中國科學技術大學
2021-04-14