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本項目基于CT影像，利用三維重建技術，構建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術床和CT檢查床一一對應的關系實現(xiàn)手術導航配準，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實現(xiàn)手術視野內精準血管定位。該系統(tǒng)可實現(xiàn)目標血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實質離斷過程的出血量，同時避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導致的血液回流受阻、術中擠壓導致腫瘤細胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉移等一系列不良后果。

項目成果/簡介:本項目基于CT影像，利用三維重建技術，構建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術床和CT檢查床一一對應的關系實現(xiàn)手術導航配準，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實現(xiàn)手術視野內精準血管定位。該系統(tǒng)可實現(xiàn)目標血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實質離斷過程的出血量，同時避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導致的血液回流受阻、術中擠壓導致腫瘤細胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉移等一系列不良后果。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產(chǎn)權編號:CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:省級（副省級城市）獲得經(jīng)費:30.00萬元

本發(fā)明公開了一種應用于智能配電網(wǎng)的 EPON 通信系統(tǒng)的動態(tài) 帶寬分配方法，包括步驟(1)基于不同需求將智能配電網(wǎng)各業(yè)務分為 EF 業(yè)務、AF 業(yè)務和 BE 業(yè)務；步驟(2)通過層次分析法計算 AF 業(yè)務和 BE 業(yè)務的權值，并計算一個輪詢周期內 EF 業(yè)務和加權業(yè)務的緩存量和緩 存速率；步驟(3)根據(jù)電網(wǎng)故障情況，對各 ONU 業(yè)務緩存速率和業(yè)務 緩存量進行修正，計算一個輪詢周期內各 EF 業(yè)務和加權業(yè)務的帶寬需 求量；步驟(4)根據(jù) EPON 帶寬值對 EF 業(yè)務進行分配，然后對加權業(yè) 務進行分

近日，東南大學腦科學與智能技術研究院在神經(jīng)元自動追蹤算法基準測試與性能預測方面取得重要研究進展。

中國科學技術大學化學與材料科學學院羅毅、江俊教授團隊與自動化系尚偉偉等合作，通過開發(fā)和集成移動機器人、化學工作站、智能操作系統(tǒng)、科學數(shù)據(jù)庫，研制出數(shù)據(jù)智能驅動的全流程機器化學家。

1、鋁冶煉或自動化專業(yè)人才，從事鋁電解智能制造裝備的研發(fā)。2、化工專業(yè)人才，從事赤泥或鋁電解廢槽襯處理技術的研究。3、材料科學與工程專業(yè)人才，從事汽車外覆蓋件用6系合金、汽車底盤結構件用高性能6系合金與鑄造鋁合金制備技術的研究，或從事鋁制易拉罐與CTP版基用鋁板帶材生產(chǎn)工藝的研究。

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一、產(chǎn)品概述 1、本設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練， 2、包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現(xiàn)對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 3、該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、設備結構與組成       該實訓平臺由ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機器人系統(tǒng)     由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。 （1）機器人本體由四自由度關節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，具有4個自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負載6kg （4）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)       配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。 3、西門子可編程控制器單元       配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?nbsp;    4、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)     采用西門子RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的左端圓弧處，電子標簽已埋在工件內部，檢測距離為40mm。當工件從環(huán)線輸送單元經(jīng)過左端圓弧處時，RFID檢測系統(tǒng)可以準確地讀取工件內的標簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，用來實現(xiàn)工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 6、輸送單元       包含一套交流調速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉庫單元 由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成 9、廢品暫存?zhèn)} 安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實訓項目 1.機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調試 2.六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調試 3.六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉換 4.工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調試 5.機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調試 6.通過示教單元手動調試工業(yè)機器人 7.通過示教單元設置、修改各控制點坐標 8.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序 9.機器人追蹤坐標整定 10.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程 11.智能視覺圖像輸入編輯與調試 12.智能視覺結果給出編輯與調試 13.智能視覺顏色比對測量 14.智能視覺編號比對測量 15.智能視覺尺寸比對測量 16.智能視覺角度測量 17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用 18.PLC程序編程與調試 19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用 20.變頻器與交流電機主電路的連接 21.變頻器面板的參數(shù)設置與操作 22.變頻器面板控制交流電機調速 23.通過變頻器外部端子控制電機啟停 24.氣動方向控制回路的安裝 25.氣動速度控制回路的安裝 26.氣動順序控制回路的安裝 27.氣動系統(tǒng)氣路的連接 28.磁性開關的位置調整 29.氣動系統(tǒng)調試 30.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調試