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機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構(gòu)機，地鐵機

項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進制造與現(xiàn)代裝備工程

機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運動學(xué)數(shù)據(jù)進行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標等運動學(xué)數(shù)據(jù)?；谡紫到y(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持數(shù)據(jù)的實時可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

海格通信是建國以來最早從事導(dǎo)航設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的廠家之一，五十多年來一直致力于我國導(dǎo)航定位事業(yè)，積累了豐富的導(dǎo)航定位產(chǎn)品研制經(jīng)驗。從上世紀60年代開始，先后研制了“長河三號”、奧米伽、“長河二號”、子午儀、GPS、GLONASS、北斗一號、北斗二號等多個系統(tǒng)、多種型號的導(dǎo)航產(chǎn)品。近年來，海格通信抓住北斗系統(tǒng)的發(fā)展機遇，大力開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制工作，產(chǎn)品覆蓋衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線模塊、整機、應(yīng)用系統(tǒng)等，已形成了“芯片—模塊－終端－系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，產(chǎn)品已批量應(yīng)用于車輛、船舶、航空等領(lǐng)域。 海格通信的北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展得到了政府的大力扶持，近年一直擔(dān)任中國北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用協(xié)會副會長單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)（廣州）基地也落戶海格通信。

導(dǎo)讀：定位欄的特點：1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場建設(shè)土地，減少建筑投資；2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時相互咬斗、擠撞、強弱爭食，降低流產(chǎn)風(fēng)險；3、根據(jù)豬的生長發(fā)育特點可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒 定位欄的特點： 1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場建設(shè)土地，減少建筑投資； 2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時相互咬斗、擠撞、強弱爭食，降低流產(chǎn)風(fēng)險； 3、根據(jù)豬的生長發(fā)育特點可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒，提高生產(chǎn)管理效率； 4、減少干擾提高配種：便于觀察發(fā)情期及配種，便于輸精或本交，提高受精率；避免相互干擾，減少機械性流產(chǎn)； 5、經(jīng)久耐用：采用熱鍍鋅及焊接工藝，堅固耐用，耐腐蝕，好清洗。

一、 項目簡介本項目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標定位。二、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張

本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構(gòu)建，通過 RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標簽定位：2.1)工件進入監(jiān)測區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標簽所在的監(jiān)測區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標簽所對應(yīng)的網(wǎng)格位置坐標；2.4)檢查待

型號/規(guī)格： A、B 產(chǎn)品描述： 由高分子材料制造，與麻醉針和麻醉導(dǎo)管配套使用。 適用范圍： 用于輔助麻醉導(dǎo)管穿入麻醉針，以起到定位作用。

產(chǎn)品詳細介紹 圖像定位系統(tǒng)  系統(tǒng)概述 電教攝影師都有這樣一個體會：工作很辛苦！尤其是在多機位拍攝時，更加辛苦。當(dāng)富有激情的老師授課時，在講臺上來回走動，不斷展示新的PPT幻燈片，經(jīng)常與學(xué)生交流，為了拍攝好這樣的授課情景，攝影師十分忙碌：需要不斷推拉攝像機跟蹤拍攝老師圖像，需要通過切換臺不斷在VGA與攝像機之間進行切換，還需要調(diào)整攝像機對準回答問題的學(xué)生，并進行鏡頭切換。有了PowerCreator Graphic Position System 圖像定位系統(tǒng)后，這些工作都可以自動完成（還需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有詳細介紹），無需人工參與。 　　　　　　　　　　　 圖像定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：    功能特點 系統(tǒng)組成 PowerCreator Graphic Position System 由兩個子系統(tǒng)組成：教師跟蹤系統(tǒng)與學(xué)生定位系統(tǒng)。教師跟蹤系統(tǒng)自動計算教師在講臺上的位置，通知教師攝像機進行轉(zhuǎn)動；學(xué)生定位系統(tǒng)自動識別站立學(xué)生所處的位置，通知學(xué)生攝像機進行定位，以特寫的方式進行拍攝。 跟蹤目標不會丟失 與市場上同類產(chǎn)品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一個最大特點就是：跟蹤目標不會丟失，即使在講臺上以最快的速度跑動。    真正滿足常態(tài)化教學(xué)要求 錄播系統(tǒng)解決方案中，對于如何拍攝學(xué)生畫面一直是一個難題，一般解決方案都需要學(xué)生按一個觸發(fā)器（可能是按鍵、 手持麥克、壓力感應(yīng)器等），這些技術(shù)不具備實用價值，違反了常態(tài)化教學(xué)要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解決了這個問題，學(xué)生和老師無需做任何操作，只需要回答問題時，站立起來就可以了。 抗干擾性強 基于紅外技術(shù)的產(chǎn)品，容易受太陽光、熱光源等因素干擾；基于超聲波技術(shù)的產(chǎn)品，長時間使用，對人身體健康有害。相比前兩種技術(shù)，PowerCreator Graphic Position System 基于圖像識別技術(shù)，很好的解決了以上問題。 部署簡單 安裝部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的幾個不同位置安裝攝像機就可以了，十分方便。

本發(fā)明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個監(jiān)測區(qū)域，在各監(jiān)測區(qū)域處分別設(shè)置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計算機，并進行運動物體識別； 3)根據(jù)各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監(jiān)測區(qū)域內(nèi)再分別選定 一個與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應(yīng)的掃描區(qū)域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態(tài)，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產(chǎn) 管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠提