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高級半身心肺復蘇模擬人顯示器 一、模型特點： 1、XM/CPR180高級半身心肺復蘇模型人由模擬人、心肺復蘇顯示器組成，可進行心肺復蘇的訓練，還可實現(xiàn)瞳孔變化、氣道開放、電子監(jiān)測吹氣量和按壓深度，適用于社會心肺復蘇培訓機構(gòu)、醫(yī)院、醫(yī)學院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位進行心肺復蘇培訓。 2、模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發(fā)，采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經(jīng)注塑機高溫注壓而成，具有解 剖標志準確、手感真實、膚色統(tǒng)一、形態(tài)逼真、外形美觀、經(jīng)久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點。 3、執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 二、模型功能： 1、模擬標準氣道開放顯示； 2、人工手位胸外按壓顯示報警： A：按壓位置正確，錯誤的指示燈顯示及錯誤報警； B：按壓強度正確、錯誤的指示燈顯示及錯誤的報警； 3、人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警； 4、操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環(huán)周期CPR操作； 5、操作頻率：100-120次/分； 6、操作方式：訓練操作； 7、檢查瞳孔反映：模擬瞳孔由一只散大與一只縮小的比較認識； 8、電源狀態(tài)：采用220V外接電源，或采用4節(jié)1號電池的直流電源狀態(tài)下工作，適應(yīng)野外無外接電源的情況下使用。 三、標準配置： 1、半身心肺復蘇模擬人：1臺； 2、電子顯示器：1個； 3、防水帆布包：1個； 4、復蘇操作墊：1條； 5、可換肺囊裝置：4個； 6、一次性CPR屏障面膜：1盒； 7、數(shù)據(jù)線：1條； 8、電源適配器：1個； 9、說明書：1張； 10、保修卡：1張； 11、合格證：1張； 12、操作指南光盤：1張； 13、急救手冊：1本。

青島共享智能制造有限公司承擔的混凝土預制抹平機器人項目經(jīng)過3個月的努力，今天在企業(yè)進行了聯(lián)合調(diào)試與試運行。運行結(jié)果表明該機器人完全能夠代替人工完成混凝土預制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品詳細介紹含主控制器套裝 1套、遙控接收套裝1套、馬達套裝3套、伺服器套裝 1套、碰撞開關(guān)套裝1套、行程開關(guān)套裝1套、車輪套裝1套、齒輪套 1套、五金件套裝1套、工具套裝1套、扎帶1包

睿爾曼單臂復合機器人平臺，可實現(xiàn)機器人建圖導航、路徑規(guī)劃，機械臂運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、視覺識別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進行應(yīng)用開發(fā)。

myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達導航與建圖 ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進行避障導航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉，擴展電池增加續(xù)航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。 最小復合機器人 可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現(xiàn)移動抓取擴展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標定 myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動。 豐富的教學系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

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本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構(gòu)、臂托機構(gòu)、擺動及緩沖機構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機構(gòu)包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構(gòu)由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構(gòu)帶動擺動及緩沖機構(gòu)運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。

可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內(nèi)在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術(shù)都屬于機器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術(shù)，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)

項目成果/簡介:本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構(gòu)、臂托機構(gòu)、擺動及緩沖機構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機構(gòu)包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構(gòu)由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構(gòu)帶動擺動及緩沖機構(gòu)運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。