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針對高速重載大能容摩擦片制動過程的多場耦合特性，開發了摩擦層三參數摩滑載荷和邊界條件模擬與仿真軟件、摩擦機理及摩擦系數預測平臺，提高了摩擦層三參數摩滑載荷和邊界條件測試的精度，增強了摩擦元件工作過程的可靠性。研制了適用于多種工況的摩擦磨損測試設備，首創了摩擦特性的變速測試及壓力邊界動態測試方法，具有國際領先水平。 與某兵工院所合作單位開發的摩擦元件測試及邊界條件精確獲取方法己成功應用于某履帶車輛的生產研制過程中，填補了國內外邊界條件動態測試實踐應用的空白。 該成果主要針對履帶及重在車輛的軍用和民用巿場。未來幾年，國內重型機械和武器裝備的需求將呈現持續明顯上升趨勢，該成果有助于推動重型機械中摩擦離合器和制動器的發展，具有廣闊的發展空間和應用前景。 采用嵌入測量技術突破了壓力及溫度邊界動態測試的瓶頸，測量精度相對原始六分力測量方法提高了25%。目前己獲得包括實驗技術、模型理論專用設備等方面的國家發明專利4項、軟件著作權2項，發表國內外高水平論文10余篇。

本實用新型提供一種提高微型光譜儀紫外響應和分辨率的濾光片，包括基板、鍍膜層和鍍膜保護層， 所述鍍膜層分為三個區域，在不同區域分別鍍有紫外轉換膜，紫外截止濾光膜，可見光截止濾光膜。本 實用新型同時解決了紫外效率低、可見光、紅外光波段存在高次衍射光的問題，并且可以根據光譜儀的 光譜范圍選擇鍍膜的層數、類型、區間長度，具有安裝拆卸方便，結構簡單，使用靈活的特點，且鍍膜 之間不會相互產生干涉。 

本發明公開了一種云計算環境下面向并行應用的動態時間片調 度方法及系統；其中，動態時間片調度方法包括：自旋鎖延遲采樣； 建立虛擬機與虛擬機監視器之間的通信通道，傳遞自旋鎖延遲采樣值； 自旋鎖延遲統計，獲取虛擬機自旋鎖延遲的平均值；動態時間片調度； 動態時間片調度系統包括自旋鎖延遲采樣模塊、通信模塊、自旋鎖延 遲統計模塊和動態時間片調度模塊；本發明提供的動態時間片調度方 法，基于虛擬機的自旋鎖延遲，動態的調整虛擬機的調度

本發明公開了一種四分之一雙波片相位延遲器，可在紫外、可見及近紅外的波段范圍內實現消色差，其特征在于，該雙波片相位延遲器由兩個同種材料或者不同材料的四分之一零級波片構成，該兩零級波片沿光軸平行布置，且兩光軸夾角為 45°，其中，所述兩個四分之一零級波片的中心波長在波段范圍內，且滿足使得兩零級波片組成的 雙 波 片 在 該 波 段 范 圍 內 各 波 長 點 對 應 的 相 位 延 遲 量 δ_e(λ)與理想相位延遲量值π/2 之間差值的最大值取得最小值。與現

本發明公開了一種適用于成卷柔性電子器件的逐片轉移裝置， 包括薄膜進給單元、載帶輸送單元、真空輥吸附單元、壓輥轉移單元 和廢料剔除單元，其中薄膜進給單元用于薄膜的進給運動并對薄膜進 行模切，模切后的薄膜經真空輥吸附單元驅動至壓輥轉移單元，模切 后的薄膜在壓輥轉移單元中實現與載帶之間的粘著和固定，廢料剔除 單元則根據工況需要提供多種對廢料的實時檢測和剔除操作。通過本 發明，各個模塊單元之間相互聯系，共同協作，實現對成卷柔性電子 器件逐片的高速檢測轉移過程，同時具備運動穩定性和可靠性好等優 點。

主要技術內容： （1）提出了基于神經網絡的多電平 SVPWM 控制技術，研發了基于 FPGA 技術的多電平 SVPWM 控制器，實現了塑料片材擠出裝備驅動電源的高效性。采用神經網絡技術，實現參考電壓矢量所在區域判斷及矢量作用時間計算，降低了計算量；將多電平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，為擠出裝備用交流電機驅動控制提供高性能的專用 SVPWM 控制器，可以直接與通用變頻器對接。 （2）提出了分離型螺桿結合 CRD 分散混合器的高速螺桿技術，提升了擠出效率及效果；研發了塑料片材擠出螺桿高頻電磁感應加熱裝置，有效降低了擠出機運行能耗。將常規三段式螺桿設計成五段式，改變了傳統螺桿直徑對擠出產量的限制。在螺桿機筒外壁上纏繞電流線圈，線圈外再包覆隔熱層，線圈兩端連接控制線圈電流的高頻電源模塊；在常規加熱瓦加熱的基礎上，通過電磁感應原理使螺桿產生熱量，使得螺桿及螺桿機筒同時加熱，縮短了機筒內聚合物塑化時間、降低了能耗。 （3）提出了面向塑料片材擠出成套裝備運行過程的全息生產車間制造物聯感知技術，開發了成套裝備運行的全息感知系統。構建了 RFID-WSN 數據采集集成網絡，提出了 LZM - WKPSO 優化算法，在保證覆蓋率的前提下使干擾最小；借鑒昆蟲協作機理，提出了基于昆蟲協作機理的源節點選擇概率算法，最大化降低了網絡能量消耗。（4）提出了塑料片材擠出成套裝備多目標柔性資源優化調度模型，研發了塑料片材擠出裝備精益管控軟件平臺，實現了成套裝備的高效能運行。建立了多目標柔性資源優化調度模型，采用重力粒子群混合優化算法進行求解。按照 SOA 思想，設計了集成平臺；開發了塑料擠出成套裝備運行功能模塊，并與底層全息車間無縫集成，形成塑料擠出成套裝備精益管控平臺。 行業意義： 本項目針對高效能塑料片材擠出裝備的關鍵技術取得了創新性成果，解決了我國塑料片材擠出裝備業目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產業技術上的跨越式發展，極大地推動了塑料擠出裝備產業結構的優化升級，實現了產業結構由高消耗向高效率的轉變。 獲獎情況：2015 年獲中國商聯聯合會科學技術進步獎特等獎。 成果的技術指標、創新性與先進性: 目前市場上還沒有完全一樣的同類產品出現，國外主要有德馬克、克虜伯、巴頓菲爾,日本的住友重工等公司在致力于開發塑膠擠出裝備產品，但是他們開發的還是將單一系統的簡單組合，無法從單機與成套裝備精益化管控兩方面集合提高系統的能效。由于本項目是從單機關鍵設備能效優化設計和成套裝備精益化管控能效優化設計兩個方面入手，開發料擠出成套裝備，產品具有能耗低、效率高等特點。綜上所述，本項目產品目前擁有先入的一定優勢，競爭對手在技術方面無法與本項目產品直接競爭。 本項目產品具有如下技術和性能優勢： （1）螺桿的速度從同行的 100 轉/分鐘提高到 200 轉/分鐘，擠出量從類技術的 200kg/h 提升 400kg/h；擠出效率的提升導致能耗降低 10%左右；同類技術目前直徑 105mm 的螺桿需要配置 115KW 左右的電機，而本項目技術只需要配置90KW 左右的電機，降低了能耗。 （2）螺桿高頻感應加熱裝置使得加熱系統能耗降低 15%左右； （4）克服了同類技術在高速混合擠出時混合效果差導致溫度不均衡、色差大等問題，提高了制品的品質； （5）生產工藝數據自動數采率 95%以上； （6）生產效率提高 30%左右；優等品率提高 20%；產能提高 1.5 倍； （7）填補國內針對塑料擠出裝備生產過程的精益化生產軟件的空白； （8）本項目實現生產流程的閉環優化，現有的 ERP、MES 系統則為開環控制； （9）本項目的軟件平臺有效提升了塑料擠出成套裝備的附加值。 技術的成熟度: 相關技術已經形成產品，在廣東達誠機械有限公司及其下游企業進行了產業化。 項目成果轉化造價：130 萬元； 投資預算：硬件成本（不包含塑料片材擠出機本體部分）85 萬元；軟件開發45 萬元。 成果應用范圍：塑料包裝行業、包裝機械行業。 應用案例及單位：成果在廣東達誠機械有限公司等行業龍頭企業進行了產業化，并在廣東、江浙等地區的 10 多家塑料企業進行了推廣應用。 經濟和社會效益：項目成果能夠有效降低能耗 25%，提高生產效率 30%左右，使得企業投資效益大幅度提升。近 3 年來，據不完全統計，累計新增產值約 67206 萬元，新增利潤 5040 萬元，新增稅收 2872 萬元。項目成果解決了我國塑料片材擠出裝備業目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產業技術上的跨越式發展，極大地推動了塑料擠出裝備產業結構的優化升級，實現了產業結構由高消耗向高效率的轉變。 

主要技術要點（創新點） ：? 利用仿生學原理，巧妙的實現了機器人的吸壁移步，連續擦洗。? 多組吸盤負壓吸附，保持刷子以恒定壓力貼緊玻璃，擦洗均勻有力。? 采用特定的清洗工藝實現多重擦洗，且增設刮水裝置，使玻璃潔凈明亮。? 整個系統為多自由度設計，結構緊湊，動作靈活。? 機電氣結合，擦洗路徑預先規劃，清洗過程全自動。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目，榮獲第三屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎，實現了江西省在該項賽事中國家一等獎零的突破，獲權國家實用新型專利 2 項。 

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

項目成果/簡介:水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。“神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。項目階段:工業化生產階段效益分析:“神龍號”深海水下機器人搭載自主研發的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統，可以克服單一導航系統的不足，充分發揮聲學導航、視覺和結構光導航系統各自的優勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復雜的工作海域發展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產業化起到極大的推動作用。“神龍號”深海水下機器人可廣泛應用于海底基礎網絡維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環境考察、海洋工程等領域，應用前景十分廣闊，而且經濟效益顯著。與駐青的青島海洋科學與技術國家實驗室、青島海洋地質研究所、海軍潛艇學院開展合作，現階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團，國家海洋局等單位。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL201010534188.X技術成熟度:可以量產技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經費:400.00萬元

項目簡介： 當前，我們面臨資源約束趨緊、環境污染嚴重、生態系統退化的 嚴峻形勢，將新一代信息技術，包括云計算、物聯網、人工智能、機 器人、虛擬現實與可視化等技術應用于生態與自然環境智能監測，對 于建設生態文明，保護生態環境具有重要的意義。 以多旋翼無人機、自主全地形車、遙觀測機器人生態智能監測站 等機器人平臺為載體，針對野外廣域動態環境下大氣、土壤、水資源、 生物多樣性等生態與自然環境要素，進行立體化、網格化、智能化實時監測技術研究。本報告將介紹基于信息物理系統的智能化立體生態 監測體系設計，智能無人平臺環境感知、覆蓋、更新與重建，基于視 覺的動態目標檢測、跟蹤與識別技術。 應用前景分析 通過該項研究成果轉化與推廣，可有效提升生態系統監測數據采 集及分析標校能力，逐步實現長期穩定的自主化、網絡化業務運行， 為我國進行生態系統立體綜合監測提供技術支撐。