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山速智能巡檢機(jī)器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標(biāo)，以智能移動機(jī)器人為載體，搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統(tǒng)，以機(jī)器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機(jī)器人自主移動與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，同事集成長數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠(yuǎn)距離信息回傳及智能移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制提供保障，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺。

產(chǎn)品介紹： 智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動模塊，提供各種類型的驅(qū)動模塊，簡單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語音交互、深度視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人技術(shù)的最優(yōu)平臺。 功能概述： 1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。 2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。

建設(shè)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，培養(yǎng)高質(zhì)量的機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)人才。 提高機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)建設(shè)水平，提升高校技術(shù)服務(wù)層次和能級。 提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。 更新企業(yè)級教學(xué)資源、實(shí)驗(yàn)資源和項(xiàng)目案例，滿足企業(yè)用人需求。

XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，增加了血壓測量模塊，可進(jìn)行血壓測量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正?？谇患把例X護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

本發(fā)明公開了一種基于光學(xué)天線的片上無線光通信系統(tǒng)，現(xiàn)有關(guān)于光學(xué)頻段天線的發(fā)明與研究多是基于諸如透鏡、反射鏡等傳統(tǒng)光學(xué)器件，這些設(shè)計(jì)只適用于較大的光學(xué)范圍。本發(fā)明利用金屬光學(xué)天線自身的定向輻射特性，采用片上系統(tǒng)集成的方式，將光學(xué)天線發(fā)射基站、反射單元、光學(xué)天線中繼單元以及光學(xué)天線接收終端構(gòu)成基于光學(xué)天線的片上無線光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠大大降低通信網(wǎng)絡(luò)中器件的串?dāng)_與功耗，同時(shí)使得系統(tǒng)空間響應(yīng)大大減小達(dá)到亞波長量級，進(jìn)而提高整個(gè)光纖通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸帶寬與響應(yīng)速度。

簡介：本發(fā)明公開了一種汽車剎車片厚度實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)及其檢測方法，屬于汽車剎車系統(tǒng)領(lǐng)域。本發(fā)明的剎車卡鉗上均設(shè)置有兩個(gè)渦流傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測剎車片的厚度信號，渦流傳感器與采樣電阻、傳感器電源開關(guān)依次串聯(lián)后接入傳感器電源兩側(cè)，通過采樣電阻將渦流傳感器采集的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將采樣電阻接入信號處理模塊的輸入端，信號處理模塊用于計(jì)算剎車片的厚度，顯示模塊與信號處理模塊相連接，用于顯示剎車片的厚度信息，且信號處理模塊的輸出端接有聲光警報(bào)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高，相比接觸式開關(guān)原理的剎車片磨損檢測系統(tǒng)，能夠提供更多的關(guān)鍵信息，而且實(shí)施方便，通用性高，增加了駕駛員的安全掌控能力。  

一種微機(jī)電系統(tǒng)的圓片級真空封裝工藝，屬于微機(jī)電系統(tǒng)的封裝方法，解決現(xiàn)有基于薄膜淀積真空封裝工藝所存在的淀積薄膜較薄、腔體小，容易損壞，以及封裝器件存在真空泄露、使用壽命降低的問題。本發(fā)明順序包括：淀積吸氣劑步驟；淀積薄犧牲層步驟；淀積緩沖腔犧牲層步驟；淀積厚犧牲層步驟；制作封裝蓋步驟；刻蝕釋放孔步驟；去除犧牲層步驟和密封步驟。本發(fā)明解決了現(xiàn)有封裝方法存在的真空保持時(shí)間短，密封質(zhì)量低，封裝尺寸大，工藝與標(biāo)準(zhǔn) IC 工藝不兼容，成本高的問題，從而保證最里面的腔體氣壓；同時(shí)成本少于基于圓片鍵合工藝的真空封

本發(fā)明公開了一種抗工藝漲落的自修調(diào)集成電路片上振蕩器，包括集成于同一芯片的用于產(chǎn)生基準(zhǔn)脈沖的基準(zhǔn)振蕩單元，用于產(chǎn)生輸出脈沖的待修調(diào)振蕩單元，以及用于接收基準(zhǔn)脈沖和輸出脈沖，并根據(jù)接收到的基準(zhǔn)脈沖和輸出脈沖向待修調(diào)振蕩單元發(fā)出相應(yīng)的修調(diào)信號，控制待修調(diào)振蕩單元對輸出脈沖進(jìn)行頻率修調(diào)的自修調(diào)邏輯控制單元。由可片內(nèi)集成的基準(zhǔn)振蕩單元提供頻率調(diào)修所需的基準(zhǔn)脈沖，并在修調(diào)完成后關(guān)閉基準(zhǔn)振蕩單元，實(shí)現(xiàn)了輸出頻率的片內(nèi)自修調(diào)，避免片外修調(diào)，有利于降低芯片制備成本。且硬件結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，并在不修調(diào)時(shí)，關(guān)閉基準(zhǔn)振蕩單元，降低芯片的功耗。

機(jī)器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 “ 機(jī)器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機(jī)器人軌跡賽競賽需要裁判現(xiàn)場評判且評價(jià)機(jī)器人性能的好壞沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的缺陷而提出，能夠有效應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽競賽的現(xiàn)場裁判中且評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能夠有效應(yīng)用于多種機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小了競賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項(xiàng)。