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在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎上，設計并成功合成了一系列具有半梯形結構的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構性關系。實驗表明，均聚物的聚合方法選擇至關重要，通過Stille和Yamamoto偶聯方法對比發現，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態、高性能的高分子半導體；采用全受體結構能夠有效拉低前沿軌道能級，基于這些均聚物材料的有機薄膜晶體管都表現出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開關比高達10 6 ；晶體管遷移率性能與構建單元長度反向關聯，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個數量級。? 通過深入表征發現，這一系列全受體類型均聚物表現出來的晶體管遷移率趨勢與其半導體薄膜結構有序度直接相關。拉曼光譜表明，梯形構建單元共軛長度的增加帶來較大的單體間扭轉角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構建單元的增長使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結果表示，較長的單體結構會對聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負面影響，因此發展更長的梯形構建單元對全受體類型均聚物遷移率的提升不會帶來幫助。該研究表明全受體結構是實現高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時為n-型梯形小分子和聚合物的結構設計和發展提供重要參考依據。

一、產品簡介 捷宇單目攝像頭N300造型簡潔，簡單實用，采用小巧、折疊式的設計，讓用戶收納攜帶更為方便。攝像頭具備1080P高清分辨率，90度視野，寬動態設置，自動識別光線環境，為用戶帶來清晰的畫面和聲音，可作為網絡直播、視頻通話和視頻會議的視訊設備。配置人臉識別軟件，也可做為人臉比對終端。 二、產品特點 高清視頻通話 在常用的平臺（直播、游戲、通訊軟件）進行高清視頻通話。每秒25幀的流暢視頻，同時具有清晰鮮艷且對比度高的畫質。 聲音清晰 內置降噪麥克風讓您的聲音更加清晰，即便在嘈雜的環境中也如此。 寬動態 1080P高清分辨率，90度大視野，寬動態攝像頭，在逆光的環境下自動補償光線，也可清晰拍攝圖像 隨身攜帶 折疊式便攜設計，可折疊攝像頭以保護鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產品尺寸圖 四、應用領域

通過 DMF （ N ， N 二甲基甲酰胺）與胺的親核取代反應合成叔胺。

本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。 

本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點

本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際

碳纖維增強碳化硅陶瓷基復合材料耐腐蝕、耐高溫、耐磨損、韌性高，能夠廣泛用于能源、交通、化工等領域的關鍵部件，比如摩擦制動材料、耐化學腐蝕葉片等。

產品詳細介紹Vewell唯瑞82寸觸摸屏V82-T27BL3（標準亮度） Vewell 82寸交互式顯示器 82-T27BL3，是Vewell公司最新研發的一款大尺寸觸摸顯示器，該觸摸顯示器擁有1920×1080的分辨率，450cd/㎡的亮度，2000:1的對比度，8ms的響應時間。 Vewell交互式電子白板 ·多點手勢識別，操作輕快，流暢 ·超穩定系統支持，反應敏捷準確 ·生動，直觀，環保，不影響健康 ·功能更加強大與完善 ·大大提高工作效率和增強教學效果 ·增強了師生互動，提高學生興趣 ·通過互聯網可進行遠程教學，實現資源共享   * LED背光面板（部分機型配置） ·環保高效的電子部件 機身輕薄 低功耗環保節能 高效率長壽命 色彩亮麗 ·穩定專業的結構設計 防爆/防眩/防塵/防霧 增色彩/增亮度 ·安全可靠的使用保證 專業顯示器生產線整機出廠，保證了產品的品質和工藝 整機3C節能認證，該機型的唯一3C認證   技術優勢 專業品質 唯瑞液晶面板均采用行業專用面板國際領先的圖像處理技術，為用戶呈現完美畫面   專業接口 廣泛連接性能，提供AV、VGA、DVI等多種專業接口，在多媒體教學中均能獲得相應接口配置   多點觸摸 采用世界最先進的多點紅外或光學觸摸技術，支持大尺寸觸摸超穩定的系統支持，多手勢動作識別，使操作更敏捷，更流暢全新交互式體驗，充分體現了人機互動的獨特魅力   專業設計的結構 金屬鋁型材外殼，一體化的設計，外觀實用簡潔大方特殊加固、防水結構設計，適應任何惡劣環境安裝超白鋼化玻璃，避免屏體遭到劃傷、損壞、腐蝕 電子白板功能 ·中控講臺集成 輕松實現對講授的過程控制，主控臺的簡單切換作就可控制演示材料的播放，避免了課堂上由于教師往返黑板主控臺間分散學生注意力的問題。 ·推拉式白板設計 令教師板書空間得到延伸，更全面的注解教學內容。 ·近端觸摸互動 近端顯示器同樣具有交互功能，它能夠能與大尺寸白板形成統一的內容互動。 ·視頻的自由切換 及時方便靈活地引入多種類型的數字化信息資源，并可對多媒體材料進行靈活地編輯組織、展示和控制，它使得數字化資源的呈現更靈活，也解決了過去多媒體投影系統環境下，使用課件和幻燈演講稿教學材料結構高度固化的問題。 ·即時保存和讀取 板書內容可以被存儲下來，寫畫在白板上的任何文字、圖形或插入的任何圖片都可以被保存至硬盤或移動存儲設備，供學生分享。 ·即時打印 可以電子格式或打印出來以印刷品方式分發給學生，供課后溫習或作為復習資料。 ·實物抓取 電子化的實物展臺，讓各類演示物件，如模型、標本、道具或是書本等，瞬間展示在大屏幕上，最大限度的拓展演示空間。   全新內置PC產品，更經濟、更環保、更高效的顯示解決方案 ·內置PC搭載Intel Celeron Dual-Core雙核處理器、集成音頻芯片、支持LVDS，DVI & HDMI等多種輸出格式。 ·內置PC客戶提供多種高效、經濟、專業的網絡解決方案。 ·內置PC可實現對局域網的簡單配置及對服務器軟件的管理，滿足客戶各種需求，幫助客戶更加清晰自信地表達自己的觀點。 ·內置PC可降低成本，提高性能。 無需購買額外設備可完成顯示要求，小投入換來大收益。 ·內置電腦具備網絡功能，適用于遠程控制。  

設計并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎上得到全受體類型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩定性，同時抑制空穴注入和降低器件關電流。基于PDTzTI的有機薄膜晶體管器件表現出優異的單極性n-型輸運性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開關比高達10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀錄，同時在晶體管關電流和開關比性能上顯著優于常見給體-受體共聚物材料，表明全受體結構是實現單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設計提供重要參考依據。

產品詳細介紹產品特色采用高能量聚合物鋰電池采用380mAh高能量聚合物鋰電池，長達3個月的使用時間（一般使用狀態下）。電腦USB接口進行充電使用電腦USB接口進行充電，無需攜帶專用充電器，方便快捷，隨充隨用。一體式設計一體式設計，無線接收器不用時可以直接插入發射器槽中，不僅攜帶方便更重要的是不易丟失。三重省電設計自動待機、深度睡眠、自動式電源開關，多達三重省電設計，使產品更節能，使用更持久。短時間不用，系統就自動進入待機狀態，長時間不用，就進行深度睡眠狀態。如果把接收器插到無線演示器中的插槽，無線演示器會自動斷電。支持超鏈接在激光、翻頁、播放、黑屏功能基礎上增加超鏈接功能，可打開PowerPoint中的超鏈接并在打開的窗口之間進行切換。2.4G技術，10米可操作范圍2.4G國際綠色頻率，10米可操作范圍。同時擁有自動跳頻技術，能有效避免其他射頻信號干擾。使用先進的無線射頻技術，360度全向控制使用先進的無線射頻而非紅外技術，360度全方位自由掌控，無任何方向性限制。采用滿足國際安全標準的Class II激光模組采用滿足國際安全標準的Class II激光模組，使用選進的APC自動功率控制技術，擁有穩定的輸出功率，最大輸出功率小于5mw，對人和寵物都安全，并且激光距離不小于200米。支持USB 3.0 采用USB標準協議，兼容USB1.1、USB2.0、USB3.0等各種USB接口，即插即用，不需要安裝任何專用驅動支持Windows7支持包括Windows 7在內的Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Linux和Mac OS等各種操作系統支持PowerPoint 2010 支持包含PowerPoint的Office XP、Office 2003、Office 2010等各版本Office軟件，以及其它軟件的圖片瀏覽、網頁瀏覽、電子書瀏覽等上下翻頁操作。有綠光型號配置產品有綠光型號配置。同樣功率下，人眼對綠光更敏感，感覺更舒適，指示更醒目。諾為采用軍工領域使用的寬溫高性能綠光模組，采用先進的APC自動功率控制技術和進口器件，不但擁有更穩定的亮度，而且在溫度過高時會啟動自動保護功能，停止發光以保護關鍵器件，長時間點亮也不會損壞。同時寬溫技術使您即使在環境溫度低至10度的情況也可以即點即亮，不需要絲毫預熱時間。 可選配集成U盤可集成1G、2G、4G、8G U盤，儲存、攜帶文件更方便。U盤具有寫保護功能U盤具有寫保護功能，寫保護狀態下文件存放更安全，免受病毒侵擾。在教室等使用公共電腦的場合，只要打開寫保護開關，即可不用擔心病毒傳播。概要：諾為公司這款名為N71的綠光無線演示器，在外觀上采用簡潔的設計，流線型的線條并輔銀色渡邊，顯得霸氣十足而又時尚典雅。比其它產品更討消費者的喜歡。在功能上它具備了激光教鞭、聚合物鋰電池、USB接口充電、自動待機、支持超鏈接等，其中聚合物鋰電池不僅為使用者省去了更換電池的煩惱而且和當今的環保理念也不謀而合。這款諾為N71綠光無線演示器不論是外觀還是功能上足以超越其它品牌的無線演示而笑傲群雄。在性能上，它采用了國內最先進的2.4GHz無線射頻技術，380mAh高能量聚合物鋰電池，自動待機、深度睡眠、自動式電源開關，多達三重省電設計這些高科技性能是國內其它品牌的無線演示器所望塵莫及的。主要功能：綠色激光教鞭  聚合物鋰電池  USB接口充電  三重省電設計  支持超鏈接功能溫馨提示：（綠光激光筆使用注意：這種半導體激光筆，如不按正確的操作方法，長時間點亮激光，則會導致輸出功率不穩定，嚴重會把筆里的芯片燒壞，導致激光不亮。正確的操作方法是，先按10-30秒鐘，然后關掉，讓它休息10-15秒鐘，再接著按。連續這樣操作是沒有問題，一次性點亮時間不要超過1分鐘，詳情請看說明書。）更多信息請訪問:http://www.knorvay.com