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基于模型預(yù)測的雙凸極永磁同步電機(jī)的電流控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關(guān)矢量信號；在當(dāng)前時刻 k， 在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下，預(yù)測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測值；在每一組逆變器開關(guān)矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關(guān)矢量信號作為逆變器開關(guān)的驅(qū)動信號，實時控制逆變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在計算機(jī)內(nèi)的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發(fā)明引入了微動平臺位置轉(zhuǎn)換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發(fā)生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于盾構(gòu)機(jī)的失效預(yù)測與診斷控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于盾構(gòu)機(jī)的失效預(yù)測與診斷控制方法， 其包括以下步驟：(1)分析盾構(gòu)機(jī)的失效機(jī)理；(2)建立盾構(gòu)機(jī)的失效故 ·1093· 障樹模型，同時確定各個系統(tǒng)構(gòu)件之間的失效邏輯關(guān)系；(3)根據(jù)建立 的失效故障樹模型，將故障門向離散時間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化以得到與失 效故障樹模型相對應(yīng)的盾構(gòu)機(jī)失效的離散貝葉斯網(wǎng)絡(luò)；(4)采用貝葉斯 網(wǎng)絡(luò)的正向推理技術(shù)及后驗概率對盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行失效預(yù)測及風(fēng)險診斷控 制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置及其試驗方法
本發(fā)明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現(xiàn)行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅(qū)動電機(jī)，受所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設(shè)置在所述能量塊一側(cè)的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數(shù)頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發(fā)明采用控制速度來控制能量塊能量的設(shè)計，實現(xiàn)了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現(xiàn)有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
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驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)
針對工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復(fù)雜等難題，提出了開放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機(jī)器人動力學(xué)模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機(jī)器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創(chuàng)委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進(jìn)步一等獎。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊和人機(jī)交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進(jìn)行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機(jī)的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學(xué)
2021-04-14
工業(yè)控制系統(tǒng)功能安全與信息安全的需求分析及融合方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)功能安全與信息安全的需求分析及融合方法，包括分析系統(tǒng)中的資產(chǎn)，明確其相關(guān)屬性，形成系統(tǒng)資產(chǎn)清單；根據(jù)系統(tǒng)資產(chǎn)與危害事件之間的關(guān)聯(lián)性確定危害事故發(fā)生的可能性；確定哪些危害事件需要進(jìn)一步采取功能安全保障措施，進(jìn)而確定對系統(tǒng)中功能安全需求集；分析資產(chǎn)的固有漏洞及其可能面臨的信息安全威脅及對應(yīng)的防護(hù)措施；判斷需要加強(qiáng)保護(hù)的系統(tǒng)資產(chǎn)，進(jìn)而確定資產(chǎn)的信息安全防護(hù)措施，所有資產(chǎn)需要的保護(hù)措施就形成
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于版本控制的在線快照管理方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于版本控制的在線快照管理方法及系統(tǒng)， 屬于計算機(jī)安全領(lǐng)域。本發(fā)明基于特定內(nèi)核事件的增量快照機(jī)制能夠 及時生成增量快照以記錄被取證系統(tǒng)的狀態(tài)信息，設(shè)置增量快照容量 上限，當(dāng)快照占用空間超過閥值時，自動將某一時間以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能夠通過和增量快照進(jìn)行合并操 作還原到已記錄的，任意時間任意地址時的虛擬機(jī)內(nèi)存狀態(tài)。在對快 照進(jìn)行機(jī)器語言到應(yīng)用語言的翻譯，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的異常改變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方 法，針對云計算多租戶架構(gòu)特點，實現(xiàn)一個租戶的用戶經(jīng)過相應(yīng)授權(quán) 可以訪問其他租戶的資源，解決租戶之間協(xié)作帶來的資源安全性和隱 私性問題。通過定義兩種類型的租戶信任關(guān)系，將租戶信任關(guān)系概念 引入訪問控制模型中，反映在兩個租戶之間的訪問控制需求。通過模 型元素的定義和模型函數(shù)的形式化描述，構(gòu)造了租戶信任模型，以適 應(yīng)云計算多租戶的特點，實現(xiàn)跨租戶訪問控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于改性高嶺土的燃煤超細(xì)顆粒物控制方法
本發(fā)明公開了一種基于改性高嶺土的燃煤超細(xì)顆粒物控制方法，包括以下步驟：1)制備改性高嶺土粉末添加劑；2)將改性高嶺土粉末添加劑與煤粉按質(zhì)量比為 3：100～5：100 的比例送入磨煤機(jī)中進(jìn)行混合；3)將混有改性高嶺土粉末添加劑的煤粉送入爐膛燃燒，通過改性高嶺土添加劑捕獲煤粉燃燒產(chǎn)生的超細(xì)顆粒物，改性高嶺土粉末添加劑與超細(xì)顆粒物結(jié)合形成的顆粒通過煙道后被除塵裝置捕獲。本發(fā)明的改性高嶺土粉末添加劑相對于改性前的高嶺土而言
華中科技大學(xué)
2021-04-14