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研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時模塊。信號機直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負責(zé)接收信號機的各項參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進行了配時優(yōu)化研究。在優(yōu)化時采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進行優(yōu)化。

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號控制機等設(shè)備。 可實現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進行交叉口信號配時；形成交叉口渠化設(shè)計方案；評價交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號燈組數(shù): 180

?  成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進制造

?  成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進制造

成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造 應(yīng)用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應(yīng)用能力的企業(yè)。

1．隧道內(nèi)智能交通誘導(dǎo)標(biāo)志板用于車輛誘導(dǎo)控制，誘導(dǎo)車輛是否可以進入隧道以及 關(guān)閉指示等，當(dāng)隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導(dǎo)車輛從側(cè)道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內(nèi)容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內(nèi)容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標(biāo)或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機發(fā)送的文字 和圖案信息，每條有各自的標(biāo)號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設(shè)備，具有顯示驅(qū)動、控制功能。

 主要從事蒸發(fā)過程及設(shè)備、工業(yè)廢水的綜合治理、化工設(shè)備設(shè)計等方面研究開發(fā)與推廣。完成開發(fā)、設(shè)計的降膜蒸發(fā)器、L型蒸發(fā)器、強制循環(huán)蒸發(fā)器、自然循環(huán)蒸發(fā)器、真空閃蒸結(jié)晶器、多效蒸發(fā)裝置、含氯化銨廢液的蒸發(fā)回收技術(shù)、制堿母液的綜合回收處理技術(shù)等已成功應(yīng)用于全國幾十家企業(yè)的蒸發(fā)系統(tǒng)中，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。是《化學(xué)工程手冊》、《石油化工設(shè)計手冊》等蒸發(fā)篇的編寫單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 99 1 00015.3）1、技術(shù)特點該技術(shù)是一種對含氯化銨工業(yè)廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術(shù)特點：  (1)利用多效蒸發(fā)工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產(chǎn)品的成本。  (2)使用熱泵蒸發(fā)技術(shù)，將低品位能源，通過熱泵后變?yōu)楦咂肺荒茉矗妮^小的動力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發(fā)路線，使蒸發(fā)系統(tǒng)全部或部分為真空蒸發(fā)，采用真空蒸發(fā)的目的是保證設(shè)備不被腐蝕，一般設(shè)備使用壽命在10年以上。設(shè)備折舊費的減小，使得廢水治理和回收產(chǎn)品的成本降低。(4) 采用常溫結(jié)晶工藝路線，使蒸發(fā)后廢液直接進入結(jié)晶器。采用直接結(jié)晶省去能耗較大的低溫冷卻系統(tǒng)系統(tǒng)，便于節(jié)約一次能源。(5) 本項技術(shù)不產(chǎn)生二次污染。工藝過程的產(chǎn)物，一是固體氯化銨產(chǎn)品，一是蒸發(fā)冷凝水，可達標(biāo)排放。工藝中冷卻水閉路循環(huán)使用。(6) 本技術(shù)使用降膜蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器外設(shè)置兩個小流量的循環(huán)泵，開一備一，保證降膜蒸發(fā)器生產(chǎn)中不停機，另外本技術(shù)使蒸發(fā)系統(tǒng)中的溶液不達到飽和，因而蒸發(fā)器中沒有結(jié)晶析出，產(chǎn)生垢層機會少，使得清洗蒸發(fā)器周期延長，開工率較高。小流量的循環(huán)泵，耗電量較少。目前本項技術(shù)不僅解決了含氯化銨工業(yè)廢水對環(huán)境的污染，而且有較高的經(jīng)濟效益。本工藝技術(shù)目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內(nèi)蒙、廣東等省推廣應(yīng)用，直接經(jīng)濟效益好，環(huán)保效益巨大。且本項目所研究開發(fā)的廢水治理工藝，也可在其它工業(yè)廢水的綜合治理中推廣應(yīng)用。2、應(yīng)用實例：浙江大洋化工有限公司，該企業(yè)生產(chǎn)主產(chǎn)品為碳酸鉀，副產(chǎn)品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項目廠家列表如下：企業(yè)名稱 項目名稱 時間河北眺山實業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)一期、二期工程 2001年河北眺山實業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)二期擴建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發(fā) 2002年內(nèi)蒙古和發(fā)稀土科技開發(fā)股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年深圳環(huán)保垃圾處理站 氯化銨蒸發(fā) 2006年濟源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發(fā) 2005年鄭州方泰化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2007年山西文通鹽橋復(fù)合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發(fā)處理工程 2008年廣州正川環(huán)保工程技術(shù)有限公司 氯化銨三效蒸發(fā)工程 2009年3、現(xiàn)場圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發(fā)現(xiàn)場 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場二、制堿母液綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術(shù)特點：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發(fā)、結(jié)晶及分離工藝處理。蒸發(fā)采用多效、熱泵、真空蒸發(fā)工藝，選用降膜蒸發(fā)器及強制循環(huán)蒸發(fā)器，三效混流流程，蒸發(fā)過程中結(jié)晶析出氯化鈉，蒸發(fā)后再冷卻結(jié)晶析出氯化銨。本技術(shù)有效降低了設(shè)備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復(fù)使用，減小了氯化銨溶液對設(shè)備的腐蝕，節(jié)約能源，降低成本，提高了生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，該技術(shù)已成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。該技術(shù)解決了純堿工業(yè)中多年來一直未能很好解決的熱法氯化銨生產(chǎn)難題。2、應(yīng)用實例：衡陽裕華化工實業(yè)有限公司，是專門生產(chǎn)小蘇打、工業(yè)鹽和農(nóng)業(yè)氯化銨的高新民營企業(yè)。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產(chǎn)中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項目處于建設(shè)階段，近期開車運行。該項目處理能力為每小時160噸，其中蒸水量為80噸/小時，回收氯化納3噸/小時，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項目為技改項目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發(fā)能耗高的問題。3、現(xiàn)場圖片衡陽裕華化工實業(yè)有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場聯(lián)系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com

在交通領(lǐng)域，特別是軌道交通領(lǐng)域，存在大量的電動機性質(zhì)的負載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風(fēng)機、水泵；軌道交通領(lǐng)域用于信號控制的轉(zhuǎn)轍機等等。這些負載的正常運行直接關(guān)系著交通系統(tǒng)的安全可靠運行。然而由于種種原因，當(dāng)前的交通領(lǐng)域電動機負載仍然使用著傳統(tǒng)的分立元器件構(gòu)成構(gòu)成控制 與保護系統(tǒng)。其構(gòu)成圖如圖1（a）所示。圖1 電動機電控系統(tǒng)的構(gòu)成a）分立器件構(gòu)成的電控系統(tǒng)       b）CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng) 在采用傳統(tǒng)的分立器件構(gòu)成電控系統(tǒng)中（如圖1 a所示），其主要電器元件構(gòu)成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當(dāng)過載或斷相時，由FR控制KM切斷電路，當(dāng)短路故障出現(xiàn)時，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于采用不同考核標(biāo)準(zhǔn)的電器產(chǎn)品之間組合在一起使用時，保護特性、控制特性配合不協(xié)調(diào)；設(shè)計人員選擇電器元器件可能匹配不當(dāng)；成套廠購置不同生產(chǎn)廠家的元器件產(chǎn)品的質(zhì)量不同和裝配調(diào)整不當(dāng)；用戶現(xiàn)場整定不當(dāng)；元器件生產(chǎn)廠家推廣和技術(shù)服務(wù)不到位。因此要達到完善的選擇性保護或是各種保護特性的協(xié)調(diào)配合的目標(biāo)，難度很大。而一旦出現(xiàn)上述情況，通常會造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統(tǒng)出現(xiàn)短路故障時不能正常分?jǐn)嚯娐罚槐Ｗo裝置不能起到保護電動機的功能，造成誤動或拒動等。 近年來，由本項目負責(zé)人所參與的新型多功能集成化的控制與保護開關(guān)（CPS）已經(jīng)在其他領(lǐng)域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護開關(guān)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 由控制與保護開關(guān)電器（CPS）構(gòu)成的電控系統(tǒng)如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產(chǎn)品內(nèi)部具有協(xié)調(diào)配合的特性，因此，由CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng)與由分離器件構(gòu)成的系統(tǒng)有以下不同： 具有控制與保護自配合的特性：CPS集控制與保護功能于一體,相當(dāng)于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護與控制特性匹配問題，使保護與控制特性配合更完善合理，只要根據(jù)負載功率或電流即可正確選擇單一產(chǎn)品,代替以往的包括自電源進線至負載端的各種電器；大大減輕了設(shè)計人員的工作量。 具有較高的運行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運行性能： CPS在分?jǐn)喽搪冯娏骱鬅o需維護即可投入使用，即具有分?jǐn)喽搪饭收虾蟮倪B續(xù)運行性能，CPS在進行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當(dāng)于AC44電壽命）緊接著完成分?jǐn)囝~定運行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構(gòu)成的系統(tǒng)所難以達到的，CPS的這一特性極大地提高了系統(tǒng)的運行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運行性。 本項目擬研究： 研究交通領(lǐng)域的電動機負載的控制與保護的基本要求； 提出CPS應(yīng)用與交通領(lǐng)域電動機控制與保護的特殊要求； 設(shè)計制作符合交通領(lǐng)域電動機控制與保護的CPS； 構(gòu)建基于CPS的交通領(lǐng)域電動機的監(jiān)控系統(tǒng)； 本項目前期研究成果豐富。擁有授權(quán)發(fā)明專利13個，累計發(fā)表文章13篇。隨著國家戰(zhàn)略的實施，未來將建設(shè)更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領(lǐng)域安裝更多的電動機。每一臺電動機都需要一個控制與保護系統(tǒng)。如能用CPS來替代傳統(tǒng)的分立元器件，將會產(chǎn)生顯著的效果。具有很大的應(yīng)用前景和社會效益。

本發(fā)明提出了一種基于交通狀態(tài)識別的交通干線雙向動態(tài)綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態(tài)識別方法和基于數(shù)解法的雙向綠波控制模型相結(jié)合，能夠根據(jù)路網(wǎng)交通狀態(tài)的變化動態(tài)地調(diào)整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數(shù)獲取、交通狀態(tài)判別、計算各假定的理想信號間距、確定實際信號相對于各理想信號的挪移量、確定合適的理想信號位置、連續(xù)行駛通過帶的設(shè)計、確定系統(tǒng)帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術(shù)支撐。

此項目具有面向城市交通信號控制裝備的“軟件和信息服務(wù)業(yè)”特征的技術(shù)屬性。即城市交通信號自組織控制理論與裝備開發(fā)技術(shù)。 為解決傳統(tǒng)自上而下的城市交通信號控制方法帶來的理論難題（如圖所示）: (1)動態(tài)特性的非線性、 (2)狀態(tài)參數(shù)的時變性、(3)系統(tǒng)邊界的開放性、(4)動力系統(tǒng)的高階性、(5)相鄰路口的耦合性、 (6)信號控制的實時性等系統(tǒng)屬性，造成的無法實現(xiàn)實時性控制的難題。 為此，針對具有復(fù)雜系統(tǒng)特征的城市交通信號控制問題，項目在國內(nèi)首次提出“城市交通信號自下而上自組織控制理論”（如圖2所示）。即通過賦于相鄰路口的自組織屬性，可大幅度減少其控制系統(tǒng)自由度和復(fù)雜性。在快速、實時控制的假設(shè)前提下，使其信號控制由原來的開放性、大自由度、不確定性問題，改變?yōu)榉情_放性、小自由度、確定性問題。