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研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號(hào)機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。

1．隧道內(nèi)智能交通誘導(dǎo)標(biāo)志板用于車輛誘導(dǎo)控制，誘導(dǎo)車輛是否可以進(jìn)入隧道以及 關(guān)閉指示等，當(dāng)隧道或禁止通行時(shí)，分流指示燈誘導(dǎo)車輛從側(cè)道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號(hào)及速度提示等內(nèi)容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內(nèi)容。 如圖 1 2．隧道外情報(bào)板用于隧道口，情報(bào)板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標(biāo)或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機(jī)發(fā)送的文字 和圖案信息，每條有各自的標(biāo)號(hào)和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報(bào)板為智能型外場(chǎng)設(shè)備，具有顯示驅(qū)動(dòng)、控制功能。

此項(xiàng)目具有面向城市交通信號(hào)控制裝備的“軟件和信息服務(wù)業(yè)”特征的技術(shù)屬性。即城市交通信號(hào)自組織控制理論與裝備開發(fā)技術(shù)。 為解決傳統(tǒng)自上而下的城市交通信號(hào)控制方法帶來的理論難題（如圖所示）: (1)動(dòng)態(tài)特性的非線性、 (2)狀態(tài)參數(shù)的時(shí)變性、(3)系統(tǒng)邊界的開放性、(4)動(dòng)力系統(tǒng)的高階性、(5)相鄰路口的耦合性、 (6)信號(hào)控制的實(shí)時(shí)性等系統(tǒng)屬性，造成的無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性控制的難題。 為此，針對(duì)具有復(fù)雜系統(tǒng)特征的城市交通信號(hào)控制問題，項(xiàng)目在國內(nèi)首次提出“城市交通信號(hào)自下而上自組織控制理論”（如圖2所示）。即通過賦于相鄰路口的自組織屬性，可大幅度減少其控制系統(tǒng)自由度和復(fù)雜性。在快速、實(shí)時(shí)控制的假設(shè)前提下，使其信號(hào)控制由原來的開放性、大自由度、不確定性問題，改變?yōu)榉情_放性、小自由度、確定性問題。

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面向出行者提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的交通狀態(tài)信息服務(wù)，已成改善城市交通的重要手段。相 對(duì)固定線圈檢測(cè)技術(shù)覆蓋點(diǎn)有限、成本高的特點(diǎn)，浮動(dòng)車技術(shù)具有覆蓋面廣、應(yīng)用成本 低、易推廣的優(yōu)點(diǎn)，是近年來交通信息服務(wù)系統(tǒng)常用的一種動(dòng)態(tài)交通信息采集技術(shù)。本 系統(tǒng)基于國家高新技術(shù)發(fā)展計(jì)劃（863）課題的研究成果，運(yùn)用浮動(dòng)車 GPS 數(shù)據(jù)的路網(wǎng) 狀態(tài)估計(jì)技術(shù)，對(duì) GPS 數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率、行駛軌跡進(jìn)行精細(xì)分析，考慮城市交通出行 OD 特性，采用實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)果與歷史數(shù)據(jù)綜合評(píng)估值作為道路的行程車速，并結(jié)合道路的使 用功能對(duì)道路的交通狀態(tài)進(jìn)行綜合預(yù)測(cè)，其結(jié)果精準(zhǔn)可靠。目前該成果已經(jīng)在上海、南 京、杭州等城市的實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個(gè)智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)終端、政府部門提供實(shí)時(shí)交通綜合信息，達(dá)到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時(shí)處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動(dòng)識(shí)別道路、自動(dòng)檢測(cè)計(jì)算通過的車輛數(shù)、車道占有率、平均車速、車輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間、交通擁塞判斷及報(bào)警。平均正確識(shí)別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時(shí)段統(tǒng)計(jì)車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)WAP瀏覽，獲得實(shí)時(shí)交通資訊。該項(xiàng)目獲鎮(zhèn)江市“331”計(jì)劃支持。 

該項(xiàng)目是863計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。項(xiàng)目成果受專利保護(hù)。 1、項(xiàng)目概述 本項(xiàng)目針對(duì)高速公路進(jìn)出城路段交通擁堵嚴(yán)重、事故頻發(fā)，以及高速公路監(jiān)控系統(tǒng)和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)各自為政、協(xié)同性差的普遍現(xiàn)象，構(gòu)建了基于互聯(lián)網(wǎng)的分布式交通特征信息共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了不同監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享；借助信息共享平臺(tái)，系統(tǒng)分析了結(jié)合部的動(dòng)態(tài)交通特征，提出了適應(yīng)不同交通條件的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)技術(shù)；采用分層遞階控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法，研發(fā)了多匝道的協(xié)同控制系統(tǒng)軟件，并實(shí)現(xiàn)了結(jié)合部道路交通系統(tǒng)的微觀仿真。 2、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 在監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺(tái)，其中對(duì)異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)之間交通特征級(jí)信息共享的內(nèi)容和模式進(jìn)行了系統(tǒng)分析，對(duì)異構(gòu)信息進(jìn)行了融合處理，實(shí)現(xiàn)了特征級(jí)信息的發(fā)布。 在短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)研究方面，已對(duì)京津塘高速公路及北京市快速環(huán)路監(jiān)控系統(tǒng)的海量交通流實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了特征與關(guān)聯(lián)分析，完成了短時(shí)交通特征的預(yù)測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了交通擁擠的預(yù)判。 在結(jié)合部的協(xié)同控制方面，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模和學(xué)習(xí)方法，對(duì)高速公路多匝道控制系統(tǒng)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了控制效果仿真。   3、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) （1）基于服務(wù)水平的特征級(jí)交通動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù) 針對(duì)目前高速公路和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)所采集的交通流基礎(chǔ)數(shù)據(jù)格式和像素級(jí)融合技術(shù)都有所不同，控制目標(biāo)參數(shù)不統(tǒng)一的現(xiàn)實(shí)情況，項(xiàng)目提出的交通特征信息共享平臺(tái)首先要處理現(xiàn)有高速公路和城市快速路服務(wù)水平判定標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，其次需要解決區(qū)域交通監(jiān)控系統(tǒng)的特征級(jí)數(shù)據(jù)融合問題，尋求基于服務(wù)水平的動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù)和方法。 （2）交通特征信息共享平臺(tái)的設(shè)計(jì)技術(shù) 針對(duì)集中式信息共享平臺(tái)投資大、實(shí)施困難的缺點(diǎn)，提出采用成熟的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以及分布式技術(shù)建立交通信息共享平臺(tái)，為異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享模式提供了一種新的建設(shè)思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現(xiàn)有的管理體制來說，也容易實(shí)現(xiàn)。 （3）基于關(guān)聯(lián)分析和智能控制技術(shù)的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)模型 將時(shí)間序列理論與關(guān)聯(lián)理論引入交通狀態(tài)分析，并根據(jù)不同交通條件建立的短時(shí)交通預(yù)測(cè)模型，在很大程度上提高了預(yù)測(cè)方法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和可靠性，有利于預(yù)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結(jié)合部實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù) 基于區(qū)域道路交通網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源的綜合利用與共享，在交通服務(wù)水平判定技術(shù)的支持下，運(yùn)用系統(tǒng)論、控制論的思想以及智能交通系統(tǒng)工程的理論方法，實(shí)現(xiàn)高速公路和城市快速路結(jié)合部的協(xié)同控制。 4、相關(guān)的行業(yè)發(fā)展水平，以及同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 目前，我國已建設(shè)的交通信息系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)基本上是作為一個(gè)個(gè)分支存在的，不僅子系統(tǒng)自身的數(shù)據(jù)尚未實(shí)現(xiàn)充分融合，集成度很低，而且系統(tǒng)之間存在行政分割問題，異構(gòu)情況嚴(yán)重；在信息共享平臺(tái)設(shè)計(jì)上，大都采用集中式為主，需要新建一個(gè)監(jiān)控總中心，投資大，操作困難。 與本項(xiàng)目所提出的預(yù)測(cè)思路及預(yù)測(cè)方法相比，現(xiàn)有預(yù)測(cè)方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國高速公路和城市快速路交通控制所采取的區(qū)域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協(xié)同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術(shù)產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍： 本課題針對(duì)的主要對(duì)象是高速公路與城市快速路的結(jié)合部，課題研究成果不僅充分利用了現(xiàn)有的道路監(jiān)控系統(tǒng)硬件資源，節(jié)省了建設(shè)成本，而且可以滿足結(jié)合部的交通控制與管理需要，具有較強(qiáng)的應(yīng)用和推廣價(jià)值。在實(shí)際的應(yīng)用和推廣中，還需進(jìn)一步擴(kuò)充和細(xì)化協(xié)同控制目標(biāo)，優(yōu)化大范圍內(nèi)的多匝道協(xié)同控制模型及其算法，并對(duì)具體的控制策略和控制設(shè)施進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，以提升協(xié)同控制的實(shí)際效果。 預(yù)期效果： 運(yùn)用系統(tǒng)論和其他相關(guān)領(lǐng)域研究的最新成果，探索建立區(qū)域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺(tái)的新思路和新方法，并在系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上研究協(xié)同控制的策略和方法，并形成整套協(xié)同控制系統(tǒng)算法和軟件。在實(shí)踐中，研究成果能夠得到較好的應(yīng)用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結(jié)合部的交通問題。

成果簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規(guī)劃出行路徑，在出行之中選擇最優(yōu)出行路徑，同時(shí)可以獲取實(shí)時(shí)交通誘導(dǎo)信息、服務(wù)信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠?qū)⒖焖俾方煌骱侠淼姆峙涞铰肪W(wǎng)之中，提高道路利用率，緩解局部區(qū)域交通擁擠，提升系統(tǒng)整體運(yùn)行效益。另外，所開發(fā)的系統(tǒng)將車輛、道路和使用者應(yīng)密結(jié)合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠

本項(xiàng)成果對(duì)傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進(jìn)行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項(xiàng)成果的應(yīng)用可以使延誤減小10%~20%。

該成果通過無源高頻率射頻技術(shù)實(shí)時(shí)采集路段的車流量信息與車輛信息，現(xiàn)實(shí)了交通檢測(cè)探頭，通過交通控制中心與交通誘導(dǎo)顯示屏的通信，在沒有人員干預(yù)的情況下，交通控制中心通過對(duì)信息的采集與分析，對(duì)路段的車輛通行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，最終將處理結(jié)果通過顯示屏顯示出來，為駕駛?cè)藛T順利通行提供了引導(dǎo)。