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 設(shè)施蔬菜是解決我國北方冬半年蔬菜供應和促進農(nóng)民增收的重要產(chǎn)業(yè)，遼寧是我國設(shè)施蔬菜重要產(chǎn)區(qū)。然而設(shè)施蔬菜連作和不科學施肥等導致的土壤障礙日趨嚴重，已成為制約設(shè)施蔬菜提質(zhì)增效和綠色發(fā)展的瓶頸問題。為此，項目組自“八五”以來針對該問題開展了系統(tǒng)研究，主要創(chuàng)新成果如下：     1.首次探明了設(shè)施番茄和黃瓜土壤障礙的主因是偏施氮肥導致的土壤酸化，明確了均衡施肥可明顯緩解土壤障礙發(fā)生，實現(xiàn)了設(shè)施土壤障礙的理論突破。30年蔬菜長期施肥定位試驗表明，長期過量偏施氮素化肥導致土壤嚴重酸化，進而使土壤理化性質(zhì)和微生物區(qū)系劣變，病原尖孢鐮刀菌數(shù)量增加 4.3 倍，作物產(chǎn)量 和品質(zhì)下降；而有機無機肥均衡配施，緩解了土壤障礙發(fā)生。進一步的日光溫室 蔬菜有機無機肥均衡配施長期連作試驗表明，番茄與自根黃瓜連作 24 茬植株長勢 和產(chǎn)量與第 1 茬無顯著異，雖土壤理化性質(zhì)、微生物區(qū)系及根際酚酸類物質(zhì)等 隨連作茬次增加而有所變化，但未達土壤障礙程度，也未發(fā)生枯萎病等土傳病害。從而證實了我國設(shè)施蔬菜土壤偏施氮肥引起的障礙遠大于土壤連作障礙。     2.首次明確設(shè)施番茄和黃瓜土壤最佳營養(yǎng)指標，創(chuàng)建設(shè)施蔬菜科學施肥模 型，研制出設(shè)施蔬菜土壤健康保持施肥方案，實現(xiàn)了設(shè)施蔬菜綠色可持續(xù)生產(chǎn)的技術(shù)突破。兼顧設(shè)施蔬菜生產(chǎn)效率與土壤健康保持原則，明確了設(shè)施番茄和黃瓜土壤氮磷鉀鈣鎂最佳營養(yǎng)指標，建立了以設(shè)施土壤最佳營養(yǎng)指標（A）、目標產(chǎn)量需肥量（W）和土壤供肥能力（Y）為核心的施肥量（M）模型，即：M= b W（b={1.5+ (A-Y)/A}）；綜合 7100 多份北方設(shè)施果菜土壤分析結(jié)果，研制出以 有機肥為主增鉀補鈣的北方地區(qū)設(shè)施果菜土壤施肥方案。推廣應用后，土壤健康 保持效果顯著，其中 28 年間連作 56 茬日光溫室番茄產(chǎn)量未出現(xiàn)顯著減產(chǎn)。     3.首次從作物-土壤-肥料-環(huán)境互作角度分析構(gòu)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙分級標準，率先創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙生態(tài)安全防控策略，實現(xiàn)了土壤消毒的農(nóng) 藥零使用，為設(shè)施土壤障礙的綠色防控奠定了基礎(chǔ)。通過對全省 5465 份設(shè)施果菜土壤分析，構(gòu)建了日光溫室蔬菜健康土壤、輕度障礙土壤、重度障礙土壤三個等級劃分的土壤理化性質(zhì)、養(yǎng)分含量和生物學特性等參數(shù)標準，綜合定位試驗結(jié) 果，創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜健康土壤保持、輕度障礙土壤生態(tài)安全修復和重度障礙土壤 生態(tài)安全高效利用的策略，解決了設(shè)施土壤農(nóng)藥消毒污染環(huán)境的弊端。     4.研制出設(shè)施蔬菜輕度障礙土壤修復和重度障礙土壤營養(yǎng)基質(zhì)高效栽培技術(shù)，攻克了日光溫室蔬菜土壤障礙綠色防控的技術(shù)瓶頸。針對輕度障礙土壤修復，構(gòu)建畝施膨化雞糞（或等量營養(yǎng)有機肥）2000kg+粉碎稻草 1000kg+生石灰 44kg+ 復合肥(13-7-13)30kg 和膨化雞糞 2000kg+生物炭 500kg+生石灰 44kg+復合肥 30k 兩個優(yōu)良配方，降低當茬土壤尖孢鐮刀菌數(shù)量 71%～93%，番茄增產(chǎn) 30%以上。 針對重度障礙土壤，研制的農(nóng)業(yè)廢棄物營養(yǎng)基質(zhì)限根栽培和嫁接防病高效栽培技術(shù)，實現(xiàn)番茄與黃瓜年畝產(chǎn) 2.5 萬 kg 高產(chǎn)記錄，節(jié)水 23.6%，節(jié)肥 26.4%。     項目獲授權(quán)發(fā)明專利5件，制定地方標準5部，發(fā)表論文133篇，編寫著作與教材 16 部。近 3 年累計推廣 202 萬畝，增產(chǎn) 40 億 kg，增收 77 億元；并減施化肥 26%以上，少用農(nóng)藥 18%以上，累計節(jié)約生產(chǎn)成本 12.8 億元。

（專利號：ZL 201210434621.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種緊急制動防誤操作裝置，屬于機動車剎車技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由增速機構(gòu)、觸發(fā)機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)三部分構(gòu)成；增速機構(gòu)由油門踏板、軸一、大齒輪和小齒輪構(gòu)成；觸發(fā)機構(gòu)由液力耦合器、軸二以及軸三組成，其中液力耦合器由泵輪、轉(zhuǎn)動外殼和渦輪構(gòu)成；執(zhí)行機構(gòu)由棘輪、棘爪、軸三、制動推桿、位置開關(guān)、圓柱凸塊、剎車踏板、連桿和推桿組成。大齒輪與小齒輪的嚙合來實現(xiàn)增速機構(gòu)的增速功能，其中大齒輪與小齒輪齒

本實用新型提出的防積糞水貂籠仔貂防護底網(wǎng)，它包括底網(wǎng)和在所述底網(wǎng)的四邊分別獨立設(shè)置的豎網(wǎng)，在左右兩側(cè)的所述豎網(wǎng)內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡扣；所述底網(wǎng)包括固定層和活動層，在所述底網(wǎng)左右兩側(cè)設(shè)置有滑道，所述活動層的左右兩側(cè)位于所述滑道內(nèi)，在所述活動層的后端設(shè)置有抽拉把手。本實用新型安裝拆卸簡單，清理糞便方便。

本實用新型涉及一種靈活舒適型防割手套，解決現(xiàn)有內(nèi)襯鋼絲防割手套厚重、舒適性和手指靈活性差的問題。本實用新型包括手套表層、手套襯里、兩層薄膜層和一層防護內(nèi)襯，所述防護內(nèi)襯位于兩層薄膜層之間，防護內(nèi)襯由剪切增稠液體浸泡過的織物纖維制成。本實用新型具有與普通織物手套相同的穿戴舒適性和手指靈活性，但它在遇到硬物割、刺、撞擊時能瞬時變硬，保護手不被刺傷、割傷和壓傷；當外界傷害消失后，又馬上恢復柔順狀態(tài)，兼顧穿著舒適性和遇割、刺、撞擊時的保護功能。

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。