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一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)，將投影獲取立體像對重疊范圍內的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續(xù)密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。

可以量產/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點重組質粒導入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產權的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準進入環(huán)境釋放、中試研究和商業(yè)化生產的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋

成果系教育部人文社科研究項目成果、獲武漢市優(yōu)秀社科獎三等獎，在國家 版權局著作權登記中心登記。 1、項目簡介 收集和完善讀者數據，建立精確、有效的讀者數據庫，利用讀者數據資源開 展數據庫營銷、創(chuàng)造增值價值，是國際領先報刊媒體的普遍趨勢?！秷罂缱x者 數據庫管理系統(tǒng)》軟件是報社、期刊社、郵政報刊發(fā)行局、各類媒體發(fā)行公司實 現(xiàn)數據庫營銷、精確營銷的信息系統(tǒng)管理工具，幫助發(fā)行工作人員輕松實現(xiàn)數據 庫營銷效果。它借鑒云計算理念，依托數據庫技術和互聯(lián)網技術，通過數據采集 向導和信息挖掘工具，幫助媒體對讀者數據進行全面的采集、保存與挖掘分析， 并據此開展讀者分類、報刊發(fā)行輔助營銷和多種經營（增值服務項目）達到利用 報刊發(fā)行渠道為媒體創(chuàng)造經濟價值的目的。軟件同時具有具有發(fā)行訂單管理、投 遞管理、財務管理等實用功能， 能夠滿足媒體的日常需求。 2、創(chuàng)新要點 第一，解決了“要什么數據”的問題，設置科學的讀者數據結構模型，用以 描述讀者的特征和行為。第二，解決了“怎么獲?。ú杉┻@些數據”的問題， 本軟件設計了多渠道建立大眾化日報讀者數據庫的新路徑。第三，解決了“這些 數據有什么用處”的問題。本軟件中的讀者消費日志、讀者營銷項目、讀者關懷 服務、讀者價值分析等功能設計，使得數據信息得到充分的運用。 在國內方面：讀者數據庫管理系統(tǒng)是國內首創(chuàng)用于媒體讀者（受眾）數據庫 管理的軟件；在國際方面：在數據描述指標健全度、數據分析處理能力、個性化 等方面，在國際同類軟件中處于領先水平。 3、效益分析（資金需求總額 20-50 萬元） 本項目具有投入少、見效快的特點。根據需求設定符合實際需求的投資檔位。 根據初步測算，對于一家發(fā)行量為 50 萬份的中型報業(yè)集團來說，預計第一年投 入 30 萬元，一年后可創(chuàng)收 500 萬元；2 年后可達到 1000 萬元；第三年可達到 2000 萬元。 4、推廣情況 已經在沈陽、珠海、無錫等 3 家報業(yè)集團推廣告，具有良好的經濟效益和廣闊的經濟前景。 

相對于人類病原微生物，生物防微生物與宿主互作的分子機理研究起步較晚。對殺蟲防病功能蛋白質的結構和功能進行分析，不僅對揭示這些蛋白分子的作用機理具有重要意義，同時也是構建新型高效廣譜微生物農藥的基礎。本項目選擇我國分離的蘇云金芽胞桿菌中具有自主知識產權的重要的殺蟲功能基因，通過解析其蛋白質的空間構象和開展生物學功能研究，揭示這些蛋白質的分子作用機理。同時進行蛋白與昆蟲中腸蛋白的互作，以明確其在昆蟲中腸的作用靶點，為分子設計此類蛋白以提高毒力和擴大殺蟲譜提供科學的理論依據。

本發(fā)明公開了一種基于云存儲環(huán)境的連續(xù)數據保護的緩存代理 端的設計方案，包括：緩存代理端將根據客戶端的操作請求進行相關 處理。如果是用戶的登錄請求，緩存代理端則會判斷用戶是否存在， 如果用戶不存在，則為該用戶創(chuàng)建元數據記錄文件、數據記錄文件、 時間記錄文件和數據映射表，然后進行同步，創(chuàng)建被保護磁盤分區(qū)的 初始鏡像文件；如果存在，繼續(xù)等待客戶端的操作請求。如果是備份 請求，緩存代理端則會構造對應的元數據并記錄到對應的元數

本發(fā)明公開了一種安全云存儲系統(tǒng)中的密鑰管理分發(fā)方法，屬 于計算機存儲技術和信息安全技術領域，解決現(xiàn)有密鑰管理分發(fā)方法 在用戶動態(tài)加入和退出系統(tǒng)時開銷較大的問題。本發(fā)明包括客戶端進 程和服務端進程，客戶端使用廣播加密算法為每個用戶生成公鑰，用 戶請求文件時使用公鑰通過廣播加密分發(fā)文件密鑰；本發(fā)明對當前公 鑰進行擴展，通過保留初始產生公鑰時所使用的部分私有參數，當用 戶加入或撤離系統(tǒng)時使用保留的私有參數產生新的公鑰加密數

本發(fā)明公開了一種安全云存儲系統(tǒng)的分層密鑰管理方法。通過 構建二叉 Trie 密鑰管理樹和基于此樹的密鑰推導機制完成對非對稱密 鑰和對稱密鑰的高效組織管理，降低了數據擁有者管理密鑰的復雜度， 提高了數據的安全性。通過引入滿足多跳性的 ElGamal 代理重加密機 制完成密鑰的更新，將訪問策略變更引發(fā)的密鑰重加密部分負擔轉移 到 CSP；利用延遲更新策略將數據的重加密開銷轉移到被共享用戶端， 降低了數據擁有者的處理開銷，

本發(fā)明公開了一種基于多級緩存的混合云存儲方法，包括：用 戶登錄時根據其所在的局域網加入用戶組，向該用戶組所在區(qū)域的超 級節(jié)點發(fā)送用戶名和密碼進行用戶認證，超級節(jié)點根據接收到的用戶 名和密碼對用戶進行認證，用戶接收從超級節(jié)點返回的目錄視圖及其 所有文件的元數據信息，將目錄視圖發(fā)送到該用戶組的組長節(jié)點，組 長節(jié)點根據接收到的目錄視圖判斷其組緩存空間中是否包括該目錄視 圖中的文件，若是則將組緩存空間中存儲該文件的節(jié)點的 I

本發(fā)明公開了一種云存儲環(huán)境中用戶權限回收的方法，解決現(xiàn) 有云環(huán)境中用戶權限回收時引起安全隱患和數據重加密帶來的性能開 銷問題。包括：客戶端進程，云存儲系統(tǒng)進程和安全管理中心進程， 云存儲系統(tǒng)實現(xiàn)令牌鏈管理更新，通知安全管理中心分發(fā)密鑰、令牌， 對密文置入干擾塊處理以及用戶訪問請求判斷回復；安全管理中心實 現(xiàn)用戶注冊、登錄，權限授予、回收，密鑰管理、分發(fā)，以及用戶令 牌分發(fā)。本發(fā)明利用令牌機制實現(xiàn)密文的干擾處理，采用立

本發(fā)明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。