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一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點
華中科技大學
2021-04-14
中共中央 國務院印發《教育強國建設規劃綱要（2024—2035年）》
為深入貫徹黨的二十大關于加快建設教育強國的戰略部署，制定本規劃綱要。
新華網
2025-01-20
中共中央 國務院印發《教育強國建設規劃綱要（2024—2035年）》
中共中央、國務院印發了《教育強國建設規劃綱要（2024—2035年）》，并發出通知，要求各地區各部門結合實際認真貫徹落實。
教育部
2025-02-05
煤礦井下噴漿料上料裝置
螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內，另一端由氣動馬達驅動回轉實現將噴漿混凝土料輸送到一側的噴漿機料斗中。與現有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結構輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。
安徽理工大學
2021-04-11
智能應用片上系統（SOC）系列芯片
項目簡介：
針對設備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉換為當前計算機體系的執行代碼的問題，設計了用于智能應用的SOC芯片。此芯片由當前通用微處理器和相應的固件構成，固件由操作系統、類似人腦樹突學習和推理的新型思維模型和通用通信模塊構成，SOC系列芯片可以解決認知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網絡通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業核心控制設備本質安全芯片等幾個系列的芯片。
技術的創造性與先進性、創新要點：
01）、提出了類人思維計算理論方法
02）、有別于馮諾曼和哈弗結構的計算機運行架構
a、傳統的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機
程序由使用者經過簡單培訓便可完成，改變了目前程開發模
式。
b、應用開發過程可直接認知和理解以人類思維描述的開發目標
幾乎無需編寫代碼，與現有單片機、PLC等開發模式完全不同，
具備了認知人類知識和經驗的高等級人工智能功。
c、與現有的開發模式和開發工具相比，對開發人員專業技能要求大大降低，應用開發效率極大提高。
03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數據的處理。
獲獎情況：
獲2016年山東省科技進步一等獎
山東大學
2021-05-11
智能應用片上系統（SOC）系列芯片
項目成果/簡介:項目簡介：針對設備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉換為當前計算機體系的執行代碼的問題，設計了用于智能應用的SOC芯片。此芯片由當前通用微處理器和相應的固件構成，固件由操作系統、類似人腦樹突學習和推理的新型思維模型和通用通信模塊構成，SOC系列芯片可以解決認知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網絡通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業核心控制設備本質安全芯片等幾個系列的芯片。技術的創造性與先進性、創新要點：01）、提出了類人思維計算理論方法02）、有別于馮諾曼和哈弗結構的計算機運行架構 a、傳統的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機程序由使用者經過簡單培訓便可完成，改變了目前程開發模式。 b、應用開發過程可直接認知和理解以人類思維描述的開發目標幾乎無需編寫代碼，與現有單片機、PLC等開發模式完全不同，具備了認知人類知識和經驗的高等級人工智能功。c、與現有的開發模式和開發工具相比，對開發人員專業技能要求大大降低，應用開發效率極大提高。03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數據的處理。獲獎情況：獲2016年山東省科技進步一等獎應用范圍:2019年工信部的報告中提到，2019年工業互聯網產值達4800億，并拉動2萬億的增長，而我們的芯片可以直接應用于工業互聯網物聯網，我們的SOC芯片是支撐物聯網的基礎。此芯片不僅能夠為智能制造、高端裝備提供不同功能的智能SOC，又可以以此為核心生產智能設備，還可以提供工業互聯網物聯網領域的整體解決方案；方案已經應用于智能樓宇綜合管理系統，智慧建造智能管控系統，辦公樓宇智能節能管理系統，智慧氣象綜合管理系統等，不僅能解決客戶的智慧應用問題，還能完全替代國外控制領域的核心產品，從而不被卡脖子。技術成熟度:可以量產
山東大學
2021-04-10
乒乓膠皮海綿上料系統的研發
個人簡介 畢業于河北工學院機械設計制造及自動化專業，現為河北工業大學機械學院教授、碩士生導師、機械學院副院長，主要負責科研及研究生工作。學術兼職：天津市自動化應用研究會秘書長；河北省工程圖學會理事；河北工業大學包裝機械研究所負責人；河北工業大學電池極片成套設備研究所負責人。研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號：200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發
河北工業大學
2021-04-11
在Cell上發表腫瘤免疫治療
發現了補體調控腫瘤B細胞雙向作用的機制，深入挖掘了腫瘤相關B細胞的表型、功能及形成機制，為判斷化療誘導的抗腫瘤免疫及患者的療效預后提供了有應用前景的標志物。? 該研究收集了乳腺癌患者化療前后的腫瘤組織，從中分離出B細胞進行單細胞測序，發現化療后出現了一群以ICOSL+CR2highIL-10-CD20+CD38+CD27+IgA-IgD-為特征的B細胞。研究者進一步借助全視野數字化切片掃描及自動化分析方法，全面解析了患者腫瘤組織中B細胞的位置及表型，發現ICOSL+B細胞傾向于定位在化療后形成的三級淋巴樣結構中，并且它們的浸潤數目與患者的長期生存時間呈正相關。在此基礎上，研究者利用特異性敲除B細胞表達ICOSL及CR2基因的小鼠模型，證實ICOSL+B細胞的功能是激活T細胞相關的抗腫瘤免疫；該群細胞的產生機制是化療后腫瘤細胞免疫原性死亡引發的補體信號活化；而補體抑制蛋白在腫瘤中的表達，決定了化療后B細胞在不同腫瘤中相反的作用。具備抗腫瘤功能的B細胞以及相關機制中的調控分子，是乳腺癌免疫治療潛在的新靶點。
中山大學
2021-04-13
發現火星上存在的沙塵潮汐現象
利用美國宇航局火星勘測軌道飛行器的觀測數據，對近7個火星年中發生的尺度在數千公里乃至覆蓋全球的大型沙塵暴進行研究，發現火星南半球高緯對流層上部的沙塵普遍存在著強烈的周日變化（圖1），進一步的觀測表明這種現象來自于南半球沙塵大范圍的周日經向運動。而沙塵的物理狀態和化學性質相對穩定，是大氣風場的最好示蹤物，所以由沙塵的運動可以反推火星上難以觀測的大氣風場結構。利用這些觀測結果以及大氣潮汐理論模型，該研究發現火星南半球沙塵暴期間存在著強烈的周日潮汐風場，而正是周日潮汐的經向風主導了沙塵潮汐現象。該現象表明火星大氣在沙塵暴期間存在快速的經向運動，結合火星大氣環流數值模型進一步研究發現，潮汐風可以將夏季火星極區冰蓋附近豐富的水汽快速輸送至中低緯（圖2）。這些水汽可以在中低緯地區日間深對流的作用下被抬升至中高層大氣，在太陽紫外輻射的作用下產生大量的H，從而增加了火星大氣H的逃逸。另一方面，該現象表明在火星上存在著有別于地球大氣的經向物質交換機制。地球中-高緯之間的大氣熱量與物質交換強烈地依賴羅斯貝波的主導作用。雖然大氣熱力潮汐也是地球上早已熟知的大氣波動，但對中低層大氣作用較小，且主要局限于熱帶地區。然而，火星稀薄的大氣可以顯著增強熱力潮汐的作用，該研究提出的潮汐風在火星大氣水平運動中的重要作用，使人們對行星大氣中-高緯之間的物質交換有了新的認識。
中山大學
2021-04-13