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一、項目簡介本品為白色結晶（粉末），熔點是1860℃，不溶于水，易溶于鹽酸。其工藝特點是用毒性低的非質子極性溶劑代替毒性大的硝基苯；與目前工藝相比，反應溫度底，反應時間短；收率高。二、市場前景本品是重要的化工原料。可以合成耐熱性塑料聚酰亞胺樹脂、聚馬來酰亞胺樹脂、聚酰胺—聚亞胺樹脂、聚酯—聚亞胺樹脂等。亦可作環氧樹脂，纖維素樹脂的交聯劑。與其它交聯劑相比具有交聯率高，交聯結構穩定；加工安全性大，使用方便，加入聚合物后的有效使用期適中，既不過早，也不過遲；能顯著提高聚合物的耐熱性，耐油性，耐磨性。隨著電氣電子設備質量要求的提高，本品的需求量也會越來越大。

本發明公開了一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢測方法，首先，對掘進工作面分別進行水平和垂直二維掃描，對采集到的原始點云數據進行去離群點處理；然后，分別對去離群點之后的水平和垂直二維掃描點云數據進行直線擬合、求中心線、確定基點的操作，完成窗口檢測的準備工作；最后，輸入目標距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點為原點的目標距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點對，水平點對的空間距離是目標距離處的掘進窗

一、項目簡介激光雷達是無人機，無人車，機器人等智能裝備的核心模塊。它被譽為機器人的眼睛，具有探測距離遠，測量精度高，抗干擾能力強的特點。在無人機，無人車，機器人等智能裝備的導航與避障領域具有極其廣泛的應用前景。目前激光雷達存在價格非常高、探測距離有限、質量體積比較大等問題。本研究團隊經過多年研究，研發出了一種新型的激光雷達技術體系，與國內市場現有的激光雷達技術相比，本項目的技術方案具有成本低、測距精度高、適應性廣的優點。二、產品性能優勢1.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學國家技術轉移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內124*126*150室外適用環境售價室內/室外500 元千元萬元3.1

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成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統是近些年來迅速發展并得到廣泛應用的高精度、便攜式三 坐標測量機。這種測量系統的主要特點是測量范圍大，通常為數十米甚至上百米。 在全量程內的測量精度可以保持在微米級。整個系統的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標（也叫目標鏡或目標測頭）配合使用， 因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進行測量，而且能夠對內部特征、隱 藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。 技術原理與工藝流程簡介：跟蹤系統結構圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導向目標鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統根據偏差信號旋轉反射鏡 5，使光束始終入射目標鏡中心。 4、根據干涉儀獲得的長度量、轉鏡的角度信息計算目標鏡的三維坐標。 控制系統架構如下圖所示： 技術參數： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應用領域：航空、航天、造船等領域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議 

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

產品詳細介紹型號  波長/ um 功率/ mW  光譜結構 偏振度 DownloadsGN-0.5 0.63 0.5 TEMoo 1:1 GN-1 0.63 1.0 TEMoo 1:1 GN-2П 0.63 2.0 TEMoo 100:1 GN-3 0.63 3.0 TEMoo 1:1 GN-5 0.63 5.0 TEMoo 1:1 GN-5P 0.63 5.0 TEMoo 100:1 GN-5M 0.63 5.0 TEMmn 1:1 GN-10M 0.63 8.0 TEMmn 1:1 GN-15 0.63 15.0 TEMoo 1:1 GN-15-1 0.63 15.0 TEMoo 100:1 GN-25 0.63 25.0 TEMoo 1:1 GN-25-1 0.63 25.0 TEMoo 100:1 GN-40 0.63 40.0 TEMmn 1:1 GN-50 0.63 50.5 TEMmn 1:1 GN-60 0.63 60.0 TEMmn 1:1 GN-70 0.63 70.0 TEMmn 1:1 GN-80 0.63 80.0 TEMmn 1:1 LGN-225A 0.63 2.0 TEMoo 1:1 LGN-226A 0.63 1.5 TEMoo 100:1 LGN-223 0.63 10.0 TEMoo 1:1 LGN-223-1 0.63 10.0 TEMoo 100:1 LGN-115 0.63 15.0 TEMmn 1:1 LGN-118 0.63 25.0 TEMmn 1:1 LGN-220 0.63 70.0 TEMoo 100:1 LGN-220M 0.63 100.0 TEMmn 100:1 產品名稱： PLASMA 氦氖激光器管產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514563816產品信息： 產品名稱： PLASMA 穩定氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514471016產品信息： 產品名稱： PLASMA多波段 氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514452816產品信息： 產品名稱： PLASMA 紅外氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514433416產品信息： 產品名稱： PLASMA可見光氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514392016產品信息：