|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法，首先，對(duì)掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描，對(duì)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點(diǎn)處理；然后，分別對(duì)去離群點(diǎn)之后的水平和垂直二維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點(diǎn)的操作，完成窗口檢測(cè)的準(zhǔn)備工作；最后，輸入目標(biāo)距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點(diǎn)為原點(diǎn)的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點(diǎn)對(duì)，水平點(diǎn)對(duì)的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
激光雷達(dá)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問(wèn)題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬(wàn)元3.1
西安交通大學(xué)
2021-04-10
激光雷達(dá)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問(wèn)題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬(wàn)元3.1
西安交通大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
激光跟蹤系統(tǒng)
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)是近些年來(lái)迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。這種測(cè)量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是測(cè)量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。 在全量程內(nèi)的測(cè)量精度可以保持在微米級(jí)。整個(gè)系統(tǒng)的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測(cè)頭）配合使用， 因此不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面等簡(jiǎn)單的幾何特征進(jìn)行測(cè)量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱 藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，檢測(cè)原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導(dǎo)向目標(biāo)鏡。 2、光敏器件 8 檢測(cè)從目標(biāo)鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統(tǒng)根據(jù)偏差信號(hào)旋轉(zhuǎn)反射鏡 5，使光束始終入射目標(biāo)鏡中心。 4、根據(jù)干涉儀獲得的長(zhǎng)度量、轉(zhuǎn)鏡的角度信息計(jì)算目標(biāo)鏡的三維坐標(biāo)。 控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 技術(shù)參數(shù)： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉(zhuǎn)軸系的角度測(cè)量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應(yīng)用領(lǐng)域：航空、航天、造船等領(lǐng)域的超大尺寸測(cè)量 合作方式及條件：具體面議
天津大學(xué)
2021-04-11
激光視覺(jué)打標(biāo)機(jī)
通過(guò)給激光打標(biāo)機(jī)裝上眼睛（工業(yè)相機(jī)），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)可以自動(dòng)修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達(dá)0.05-0.15mm。適用于汽車(chē)零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。
霍夫納格智能科技（嘉興）有限公司
2022-01-21
激光視覺(jué)打標(biāo)機(jī)
通過(guò)給激光打標(biāo)機(jī)裝上眼睛（工業(yè)相機(jī)），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)可以自動(dòng)修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達(dá)0.05-0.15mm。適用于汽車(chē)零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。
霍夫納格智能科技（嘉興）有限公司
2022-01-21
25012激光筆
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
.jpg){kind=logo}
可實(shí)現(xiàn)純紫外發(fā)光的ＺｎＯ基異質(zhì)結(jié)發(fā)光二極管的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)純紫外發(fā)光的ＺｎＯ基異質(zhì)結(jié)發(fā)光二極管的制備方法，包括如下步驟：在藍(lán)寶石襯底上生長(zhǎng)ｎ?ＺｎＯ納米線；采用磁控濺射法在ｐ?ＧａＮ上濺射一層ＡｌＮ薄膜；采用濺射法或者電子束蒸鍍分別在ｎ?ＺｎＯ和ｐ型ＧａＮ一端制備具有歐姆接觸的金屬電極；將ＡｌＮ薄膜／ｐ?ＧａＮ緊扣在ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列上面形成異質(zhì)結(jié)，構(gòu)成完整的器件。本發(fā)明在藍(lán)寶石上直接生長(zhǎng)ＺｎＯ納米棒陣列，提高ＺｎＯ結(jié)晶度，提高電學(xué)性能，有效消除晶體質(zhì)量差的問(wèn)題；引入ＡｌＮ隔離層，有效較少了結(jié)區(qū)的剩余電子，增加ＺｎＯ區(qū)載流子復(fù)合效率，實(shí)現(xiàn)純ＺｎＯ紫外發(fā)光；ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列／ＡｌＮ／ｐ?ＧａＮ異質(zhì)結(jié)發(fā)光二極管，發(fā)光位置在３８５ｎｍ左右，半峰寬為１４．５ｎｍ。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種具有共振隧穿結(jié)構(gòu)電子阻擋層的發(fā)光二極管
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有共振隧穿結(jié)構(gòu)電子阻擋層的發(fā)光二極管，包括：由下而上依次設(shè)置的襯底、ｎ型氮化物層、多量子阱層、電子阻擋層、ｐ型氮化物層、ｐ型氮化物歐姆接觸層，所述ｎ型氮化物層上設(shè)置的ｎ型電極和所述ｐ型氮化物層上設(shè)置的ｐ型電極；其中電子阻擋層由由下而上依次設(shè)置的ｐ型摻雜氮化物勢(shì)壘層，非摻雜氮化物勢(shì)阱層、利用共振隧穿效應(yīng)增大空穴透過(guò)率的非摻雜勢(shì)壘層聯(lián)合
東南大學(xué)
2021-04-14
一種具有雙摻雜多量子阱結(jié)構(gòu)的紫外發(fā)光二極管
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有雙摻雜多量子阱結(jié)構(gòu)的紫外發(fā)光二極管，包括：由下至上依次設(shè)置的襯底，AlN中間層、非摻雜AlGaN緩沖層、n型AlGaN層、雙摻雜的AlxGa1?xN/AlyGa1?yN多量子阱有源區(qū)、AlzGa1?zN電子阻擋層，其中z>y>x，p型AlGaN層和透明導(dǎo)電層，在n型AlGaN層和透明導(dǎo)電層上分別設(shè)置的n型歐姆電極和p型
東南大學(xué)
2021-04-14