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本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種基于時(shí)間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩(wěn)態(tài)時(shí)收斂精度高，并對躍變的跟蹤能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好。

本發(fā)明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機(jī)，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動子支架、第一動子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向?yàn)檩S向，動子磁鋼充磁方向?yàn)檩椣?。動子磁鋼位于定子磁鋼之間，產(chǎn)生穩(wěn)定的軸向推力；音圈位于兩個(gè)動子磁鋼之間，調(diào)節(jié)軸向推力大小。本發(fā)明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動子磁鋼之間的勻強(qiáng)磁場，電機(jī)結(jié)構(gòu)緊密，能夠平衡運(yùn)動部件重力，并有較大調(diào)節(jié)力，具有小尺寸、低發(fā)熱、大行程和高頻響的優(yōu)點(diǎn)，適用于對體積、質(zhì)量、環(huán)境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)的技術(shù)裝備和自動化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，取得了多項(xiàng)重要成果并投入實(shí)際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機(jī)的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時(shí)表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L1的板形實(shí)時(shí)控制預(yù)留空間。 能夠提供非對稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機(jī)組中下游機(jī)架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時(shí)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機(jī)輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟(jì)鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 ◆經(jīng)濟(jì)效益及市場分析 經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機(jī)的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時(shí)，由于價(jià)格優(yōu)勢，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場競爭的壓力對新建的和已有的板帶軋機(jī)的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機(jī)的必備技術(shù)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 齒輪加工精度受三方面因素影響：1）機(jī)床精度 2）夾具精度 3）刀具精度。 目前機(jī)床和夾具都已達(dá)到較高精度，刀具設(shè)計(jì)制造有待提高。插齒加工是很成熟 的工藝方法，根據(jù)現(xiàn)行的插齒刀設(shè)計(jì)原理，加工出來的齒輪理論上就存在誤差， 精度一致性差，如果能從設(shè)計(jì)原理上減小甚至避免誤差，就會大大提高插齒加工 精度。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高刀具制造精度，有可能改變插齒僅作為粗加工的 現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)插齒加工作為精加工的設(shè)想。 無理論刃形誤差插齒刀可用于各種圓柱齒輪的插齒加工，可有效保證精 度和精度一致性。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 根據(jù)現(xiàn)行插齒加工原理，理論上展成運(yùn)動中起絡(luò)作用的是刀刃在端面內(nèi)的投天津大學(xué)科技成果選編 影。齒形為漸開線，然而由于設(shè)計(jì)有前角，刀刃在端面的投影已經(jīng)不是漸開線， 因而出現(xiàn)理論刃形誤差。在實(shí)際生產(chǎn)中采用刀刃形修正的方法來減少誤差，但無 法從根本上避免誤差。 本技術(shù)通過改變插齒刀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)的構(gòu)造方式，達(dá)到消除理論刃形 誤差的目的。如圖所示，改變后刀面與前刀面相交形成切削刃的形成方式，由齒 面的共軛面（共軛面在端面的投影為正確齒形）與前刀面相交形成切削刃。由于 切削刃處于共軛面上，因此切削刃在端面的投影為正確漸開線。刃磨之后，前刀 面和共軛面的位置發(fā)生變化，相交形成新的切削刃，由一系列的切削刃構(gòu)造后刀 面。 應(yīng)用領(lǐng)域：與圓柱齒輪加工相關(guān)的行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：1200 平米廠房，精密插齒機(jī)床數(shù)臺，五軸工具磨床 1 臺 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

帶鋼板形的控制成為世界各國研究的重點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)板形自動控制的關(guān)鍵是能否實(shí)現(xiàn)板形的在線自動檢測，因?yàn)橹挥邢虬逍慰刂葡到y(tǒng)提供準(zhǔn)確而可靠的板形信息，控制系統(tǒng)才能向板形調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出正確的調(diào)控指令。板形檢測裝置可分為接觸式和非接觸式兩種，直線型激光板形測量方法屬于非接觸測量。其工作原理為：使用多個(gè)（至少3個(gè)）一字形直線激光（簡稱直線型激光）沿板帶軋制方向等距離傾斜照射，再使用多個(gè)（至少5個(gè)）同樣的直線型激光器沿板帶帶寬方向在板帶的中部、邊部和1/4邊部等重要部位（均勻覆蓋整個(gè)帶寬）傾斜照射。如果板帶表面是平坦的，則傾斜投射到板帶上的縱、橫兩向激光線反映在圖像中為直帶，若板帶表面有浪形，則傾斜投射到板帶上的縱、橫兩向的激光線反映到圖像中時(shí)為曲帶。利用數(shù)字圖像處理技術(shù)提取圖像中的激光線形，根據(jù)所獲曲線，分析得到板帶的板形信息。該板形檢測技術(shù)獲發(fā)明專利1項(xiàng)。這種測量方法的特點(diǎn)： 從一幀圖像中獲取板形信息，不存在對時(shí)間的積分問題，因此從原理上解決了板帶在輥道上運(yùn)動時(shí)，由于跳動或擺動而引起的測量誤差； 可以獲得沿板帶寬度方向任意位置的板形信息； 結(jié)構(gòu)簡單，便于制造、維護(hù)和操作，費(fèi)用低，可用于各種板帶（熱軋、冷軋的薄、中、厚板）的板形檢測 這種板形檢測技術(shù)可以廣泛適用于鋼鐵企業(yè)的冷軋、熱軋及矯直、精整工序的板帶平直度的在線測量。

本發(fā)明公開了一種垂直式竹節(jié)形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個(gè)互相垂直消能段、中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構(gòu)成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節(jié)段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側(cè)，并與中間限位段共同形成整體，外側(cè)兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件；所述中間限位段、竹節(jié)段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段沿長度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對邊，另外兩短邊為原弧線，形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉

成果簡介： 陀螺是實(shí)現(xiàn)角速率測量的核心關(guān)鍵部件。在隧道挖掘、礦山開采、地下管線鋪設(shè)及制導(dǎo)彈藥等領(lǐng)域，載體（鉆頭或彈丸）運(yùn)動過程中存在高過載、高速、高 旋等惡劣環(huán)境條件，現(xiàn)有各類陀螺無法滿足 10000g以上高過載角速率直接測量 需求，迫切需要抗高過載、大量程、結(jié)構(gòu)簡單的新一代陀螺。 本成果的鐘形振子式角速率陀螺可實(shí)現(xiàn)過載大于 10000g條件下角速率直接 測量。成果突破了隧道挖掘、制導(dǎo)彈藥等領(lǐng)域高動態(tài)角速率直接測量的技術(shù)瓶頸