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一種針對組合導航中DVL失效的混合處理方法
本發明公開了一種針對組合導航中DVL失效的混合處理方法，當DVL有效時，采集SINS解算信息和DVL量測信息構成數據表，利用偏最小二乘回歸建立線性預測模型，再將DVL量測信息和偏最小二乘回歸模型預測所得結果相減得到殘余部分，并將其作為訓練目標，利用支持向量回歸訓練得到相應的預測模型；當DVL失效時，利用所建立的偏最小二乘回歸模型和支持向量回歸模型分別預測DVL量測線性部分和殘余部分，并將兩者之和作為所預測的DVL量測信息，從而保證DVL間歇失效情況下，SINS/DVL組合導航結果的可靠性。本發明利用
東南大學
2021-04-14
無機陶瓷超濾膜在食品和飲料行業中的應用
果汁生產中，在處理壓榨過的或預過濾過的果汁澄清方面，微濾和超濾都已達到規?；瘧盟?。傳統的果汁處理工藝包括漿果的粉碎、壓榨、粗濾液的過濾和精加工，這些過程需要添加處理劑，如壓榨助劑、過濾助劑等。
南京工業大學
2021-01-12
無機陶瓷超濾膜在化工行業中的應用
在石化和化工生產中，催化劑的應用非常廣泛，反應后一般需要對產物和催化劑進行分離。由于無機陶瓷膜具有良好的耐熱、耐化學溶劑和較好的機械強度，在石化和化工生產的催化劑回收方面顯現了突出的優勢，已經在多個廠家得到應用。
南京工業大學
2021-01-12
降低微細碳酸鈣中鎂含量的工藝技術
一、項目簡介我國是碳酸鈣資源大國，碳酸鈣礦石幾乎在全國各地區都有分布。由于原料廣、無毒性、白度高，廣泛用作橡膠、造紙、涂料、塑料、油墨、醫藥、食品、日化等行業的填料，可以節約母料，增容增量，降低成本。然而，我國豐富的碳酸鈣礦石資源中有相當一部分屬于低品位的石灰石礦，其鎂、鐵、硅等雜質含量較高，采用常規的碳化工藝所得產品的白度、鎂含量等指標均達不到國標要求。為了充分利用我國豐富的石灰石資源，需要在傳統間歇碳化法的基礎上改進工藝，提高產品的白度，同時降低鎂含量，以使產品達到優質碳酸鈣的要求。對于使用低品位石灰石礦的廠家，結合碳酸鈣增白技術，可以生產高品質碳酸鈣產品。二、技術路線采用加入添加劑增加二氧化碳傳質效率的方法來實現縮短碳化時間同時降低鎂含量，結合選擇適宜的化學增白方法，提高產品的白度，可以達到以低品位石灰礦制備高品質碳酸鈣的目的。三、規模與投資不需增加設備投資，只需改變操作條件，在適當位置加入傳質促進劑、增白劑即可，工藝簡單。只增加傳質促進劑、增白藥劑的投資即可。藥劑價格便宜、性能穩定且用量小。四、合作方式 技術轉讓。
河北工業大學
2021-04-13
關于虛擬現實中全向運動輸入問題的研究成果
2020年IEEE Virtual Reality conference （IEEEVR）近期發布了論文錄用結果，東南大學自動化學院魏海坤教授團隊關于虛擬現實中全向運動輸入問題的2篇研究成果被大會同時接收，并做口頭報告。兩篇論文的第一作者均為2017級博士研究生王子峣，其指導老師是魏海坤教授。
東南大學
2021-01-12
降低水稻籽粒中汞含量的制劑及其制備法和用法
本發明公開了一種降低水稻籽粒中汞含量的制劑，其制備方法為依次包括如下步驟：1)、于反應釜中加入1L水，調節水溫至50-60℃；2)、依次分別加入L-甲硫氨酸15-20g、L-半胱氨酸100-150g、L-硒代甲硫氨酸25-30g、谷胱甘肽50-60g、磷酸二氫鉀120-200g及復硝酚鈉10-15g；3)、所得物冷卻至室溫后，過濾、滅菌、灌裝即為成品——降低水稻籽粒中汞含量的制劑。本發明還同時提供了該制劑的使用方法。采用本發明，能實現中輕度汞污染地區種植的水稻籽粒汞含量不超過20μg/kg。
浙江大學
2021-04-13
發現LTR-lncRNA在同源重組修復中的功能及機制
采用RNA組學技術，從肝癌TCGA數據中鑒定并命名了一個與p53突變相關的、由LTR12C家族衍生的LTR-lncRNA成員PRLH1。該研究發現，PRLH1可與DNA修復蛋白RNF169特異性結合，形成一個穩定的RNA-蛋白質機器，通過排除DSB位點的53BP1蛋白（非同源重組修復關鍵蛋白），啟動DNA同源重組修復（HR）。在這一過程，PRLH1對RNF169的穩定性至關重要。研究還發現，p53可通過NF-Y通路抑制PRLH1在肝癌中表達及其介導的HR修復。p53突變將導致癌細胞同源重組激活，成為癌細胞抵抗凋亡及耐藥性的基礎，該研究首次揭示了p53通過lncRNA轉錄調控這種新的作用方式來抑制HR修復
中山大學
2021-04-13
一種企鵝糞樣中類固醇激素的提取方法
本發明涉及一種企鵝糞樣中類固醇激素的提取方法，包括下列步驟：(1)稱取0.3?0.5g解凍的企鵝濕糞于15mL離心管中；(2)向離心管中加入3?5mL質量濃度為80％的乙醇溶液，振蕩混均，70?80℃條件下提取15?30min；(3)將離心管離心20min，取上清液；向下層沉淀中再加入3mL質量濃度為80％的乙醇溶液，振蕩，提取15?30min，離心，合并兩次上清液；(4)將盛裝有兩次合并的上清液的離心管水浴蒸干；(5)加入1mL甲醇，振蕩溶解回收，置于?20℃待測。本發明的優點是能從企鵝糞便中將類固醇激素提取出來，操作簡單準確，檢測結果可靠性高。
青島農業大學
2021-04-13
橋梁工程中的波形鋼腹板組合結構解決方案
成果介紹橋梁工程中的新型波形鋼腹板箱梁結構，能夠降低用鋼成本，通過框架結構提升抗剪切屈曲性能，提高橋梁結構的穩定性，實現整體的減隔振，箱梁全截面可快速拼裝施工。技術創新點及參數1、波形鋼板和混凝土組合箱梁，在同樣的鋼板厚度下，提升底板抗彎性能，節約鋼材。2、通過縱向和豎向加勁肋，形成框架結構，同時通過縱向連接多個豎向加勁肋，減少豎向加勁肋的數量。3、配套加載裝置，保障千斤頂在加載中不傾斜，且試驗梁扭轉為繞截面扭轉中心4、對某些特定頻帶的振動進行抑制，實現橋梁結構及其構件的振動控制和隔振設計。市場前景與橋梁施工單位合作，優化結構設計。
東南大學
2021-04-13
能安全吸附水體中鎘的生物炭的制備方法
本發明公開了一種能安全吸附水體中鎘的生物質炭的制備方法，包括以下步驟：1)、將收割后的象草除雜后風干，然后依次進行粉碎、烘干；2)、粉碎烘干后的象草放入炭化爐內，然后以4～6℃/min的速率升溫至480～520℃進行隔氧炭化反應，保溫反應1.8～2.2h；3)、將步驟2)所得的炭化后象草冷卻至室溫，粉碎過篩，得生物質炭。本發明克服了現有吸附技術治理重金屬污水過程中吸附效率不高、易導致二次污染和成本較高這三大問題；同時對植物廢棄物中碳素進行了穩定封存，減少了二氧化碳排放，具有顯著的生態效益。
浙江大學
2021-04-13