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本發明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經高壓噴嘴節流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發明利用水上環境和水下環境的差異性，根據外界工作環境的變化做出自適應調節，起到節能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調節，同時降低能耗，達到節能效果。

水槍的試驗表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術的優勢。

本發明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數據存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業與檢測作業合二為一，作業效率高。

本發明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數據存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業與檢測作業合二為一，作業效率高。

（一）項目背景 空天地一體化信息網絡是“科技創新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛星星座與地面網絡，構成綜合互聯網，提供全球移動通信與互聯網業務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統及互聯網提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸的安全運維提供物聯網服務。路由器是空天地一體化信息網絡的關鍵部件，為網絡資源的高效調度、業務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網絡基礎設施，該網絡須提供與地面網絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網絡用戶量。同時，網絡的資源利用率高，降低網絡的建造與運維成本，支持網絡的自我發展。空天地一體化信息網絡與地面網絡差異較大，直接應用地面網絡路由技術，網絡的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規模動態網絡中保障業務時延，該方案亦適用于斷續連通網絡，且與 Ipv6 網絡兼容。該技術為大規模時間確定網絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網絡，針對傳統路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統路由算法缺乏時間屬性，易造成網絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯調度方法，適應業務隨機性與衛星網絡拓撲的時變性出提出了表征網絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發現與維護機制，能以較低負荷維護網絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數據面轉發方法，保障敏感業務傳輸的同時，提升了網絡資源利用率； 6）提出 DTN 網絡與 IP 網絡兼容方案，支持斷續連通網絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網絡路由器原理樣機，支持相關算法與協議的在線驗證； 8）開發了大規模空天地一體化網絡鏈路模擬系統，在線模擬網絡時變鏈路，支持路由器、路由協議在規模化的網絡環境中驗證。 （三）關鍵技術 時變網絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統路由技術難以保障端到端時延的問題。

（一）項目背景 空天地一體化信息網絡是“科技創新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛星星座與地面網絡，構成綜合互聯網，提供全球移動通信與互聯網業務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統及互聯網提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸的安全運維提供物聯網服務。路由器是空天地一體化信息網絡的關鍵部件，為網絡資源的高效調度、業務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網絡基礎設施，該網絡須提供與地面網絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網絡用戶量。同時，網絡的資源利用率高，降低網絡的建造與運維成本，支持網絡的自我發展。空天地一體化信息網絡與地面網絡差異較大，直接應用地面網絡路由技術，網絡的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規模動態網絡中保障業務時延，該方案亦適用于斷續連通網絡，且與 Ipv6 網絡兼容。該技術為大規模時間確定網絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網絡，針對傳統路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網絡時間確定網絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統路由算法缺乏時間屬性，易造成網絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯調度方法，適應業務隨機性與衛星網絡拓撲的時變性出提出了表征網絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發現與維護機制，能以較低負荷維護網絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數據面轉發方法，保障敏感業務傳輸的同時，提升了網絡資源利用率； 6）提出 DTN 網絡與 IP 網絡兼容方案，支持斷續連通網絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網絡路由器原理樣機，支持相關算法與協議的在線驗證； 8）開發了大規模空天地一體化網絡鏈路模擬系統，在線模擬網絡時變鏈路，支持路由器、路由協議在規模化的網絡環境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協議驗證界面 （三）關鍵技術 時變網絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統路由技術難以保障端到端時延的問題。

1 成果簡介本項目是基于云計算技術開發的模塊化數據中心，將成為未來云服務端的主要模式，是新一代的綠色智能數據中心。設計思路：是一種具有通用性和便于維護的模塊化（集裝箱式）數據中心，為微數據中心模式的運行提供硬件支撐，這種模塊化數據中心相比于現有的數據中心更有利于分散部署和運行維護，與目前業內的其它廠商的集裝箱數據中心相比，不過多追求于單位面積所容納的數據處理能力，而是側重于 IT 設備、供配電設備以及制冷設備的模塊化設計，側重于利用物聯網技術加強集裝箱數據中心的綜合監控能力和遠程運維能力，提高數據中心整體的模塊化程度，降低數據中心的維護、維修難度，縮短數據中心的部署和維修時間，提高數據中心的組態性，降低云計算的運行成本。 本項目開發的模塊化數據中心為軟件與硬件相融合的產品。在完成集裝箱數據中心設計的同時，開發一整套云計算管理中間件，用于對整個云計算平臺的管理、維護，為應用提供安全、高性能、可擴展、可管理、可靠和可伸縮的軟件支撐平臺。  圖 1 加工定制現場 根據模塊化數據中心的功能要求，依據國家有關標準和規范，結合各種系統運行特點進行總體設計。設計方案以功能完善、技術規范、 安全可靠為主，確保系統的可靠安全運行，滿足微數據中心運行模式對集裝箱數據中心的要求。 模塊化數據中心包括六個子系統和一個云計算服務管理平臺。 （ 1）智能 IT 設施系統； （ 2）箱體及智能機柜； （ 3）智能電源管理系統； （ 4）智能制冷系統； （ 5）智能防雷保護系統； （ 6）物聯網智能監控系統。 其中子系統（ 6）除了包括對模塊箱體內部溫度、濕度和外部溫度的環境監控、箱體內動力設備的監控、空調制冷設備的監控，還包括消防系統和安全門禁系統，是一個基于先進物聯網技術和理念的綜合監控系統。 模塊化數據中心的設計思路以最優化的綜合統籌設計和系統實施，提高這種綠色智能數據中心關鍵設備的供給能力。針對微數據中心模式的應用，模塊化數據中心的設計從整體規劃、集成、服務、運營、管理等幾個方面綜合考慮。2 技術指標（ 1）安全可靠性 云數據中心必須具有高可靠性的，不能出現單點故障。要對數據中心布局、結構設計、設備選型、日常維護等方面進行高可靠性的設計和建設。在關鍵設備采用硬件備份、冗余等高可靠性技術的基礎上，采用物聯網技術及相關的軟件技術提供較強的管理機制、控制手段和監控與安全保密等技術措施提高云數據中心的安全可靠性。 （ 2）靈活性與可擴展性 集裝箱數據中心具有良好的靈活性和可擴展性，能夠根據今后業務的不斷深入發展的需要，擴大設備容量和提高用戶數量和質量的功能。具備支持多種網絡傳輸、多種物理接口的能力，提供技術升級、設備更新的靈活性。 （ 3）通用性 目前的市場上的集裝箱數據中心在機架的設計上往往按照特定的 IT 設備的安裝尺寸進行設計，力求空間的充分利用而犧牲通用性，我們設計的云數據中心要能夠適應多數的服務器結構，以滿足一定階段內利用集裝箱對傳統數據中心改造的要求，側重于數據中心的通用性。 （ 4）標準化 雖然集裝箱數據中心尚處于發展的初級階段，未出臺針對集裝箱數據中心的國際、國家標準，但在系統的結構設計中務求基于國際標準和國家頒布的有關標準，包括各種建筑、機房設計標準，電力電氣保障標準以及計算機局域網、廣域網標準，堅持統一規范的原則，并為多模塊部署的增容奠定基礎。3 應用說明針對模塊化數據中心最大的特點是便于部署和完善的遠程監控能力，結合清華大學信息技術研究院在海量數據處理方面的優勢，綜合云計算平臺的應用，提出一種新的計算基礎設施運營方式，稱之為微數據中心模式。所謂微數據中心模式是針對一個單位或者一個特定區域，根據這個單位或者特定區域的應用需求部署模塊化數據中心，這個數據中心為該局部范圍提供云平臺服務，用戶不需要高性能的計算機即可擁有高性能的計算能力和高性能計算機提供的服務，不需要都具備高速電信服務商互聯網連接即可獲得高性能的網絡連接，與此同 時可以享受云平臺所提供的各種服務。微數據中心的部署方式不同于現有的分散數據中心方式，微模式利用模塊化可伸縮、便于維護的特點，將數據中心部署到用戶側，使其更接近于用戶的應用。 模塊化數據中心內部設備完全采用模塊化設計，利用物聯網的技術實現模塊化設備的有效監控和科學管理。數據中心出現故障時不需要現場專業的技術人員維護、維修，僅僅由操作人員即可通過完善的物聯網監控系統和科學的設備管理系統即可完成數據中心的維護、維修，最大程度上的模塊化設計又可以保證數據中心的快速修復，這樣將極大降低分散部署數據中心的維護、維修費用，從而為微數據中心運行模式提供實際支撐。 作為一種新型的計算基礎設施運營方式，為了實現一種比“ 濕租” 模式更進一步的應用方式，提供用戶和客戶所需計算平臺，在模塊化數據中心設計的同時將開發一整套云計算服務管理平臺。實現對整個云平臺的管理、維護，為應用提供安全、高性能、可擴展、可管理、可靠和可伸縮的服務，實現基于云計算的產品創新和應用模式創新。4 效益分析超過 70%的全球前 1000 企業都將在今后 5 年內對數據中心的設備進行更新與擴展，應用和計算密度的快速增長，使得資本壓力不斷上升，數據中心的電力消耗在過去 10 年增長了 5 倍，一臺 1U 服務器的使用成本高達采購成本的 2 倍，并且還在繼續增加、能源價格飆升也導致更加困難的局面，用于空調冷卻的電力甚至超過了計算用的電力。傳統數據中心IDC 能源的巨大消耗急需呼喚新一代數據中心的出現。因此，模塊化數據中心將有 70%市場需求率。 模塊化數據中心的設計與升級方便，一體化交付，貨到即用，靈活部署，智能化管理技術保證數據中心上線后可以無人值守，具有便捷的移動性、易部署性和智能性，可以作為移動式數據中心、企業政府的數據中心以及大型云數據中心的部署模塊。 項目研發初期投資 1000 萬元。形成建設規模達年產 50 套模塊化數據中心后，年銷售總額預計超 30000 萬元。5 合作方式商談。6 所屬行業領域信息領域。

項目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動旋轉，不需要彈簧部件，屬國內外首創。結構簡單， 性能優良，節水節能。 系列全射流噴頭部分產品 變量噴灑噴頭 開發出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實現非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域為矩形

項目簡介 射流施肥泵是江蘇大學 2012 年獲得的國家授權發明專利 , 專利號 : ZL200910031992.3。射流施肥泵由射流元件、活塞和缸體構成。活塞安裝在缸體中并且 形成推進腔、復位腔和肥液腔，射流元件的兩個輸出口分別與推進腔、復位腔相連接。 利用射流的附壁與換向原理推動活塞循環往復運動，實現吸肥與注肥過程。 性能指標205 應用射流原理實現活塞的運動與換向，簡化了傳統活塞式施肥泵的結構，密封性能 也得以提高；取消了彈簧、機械聯動換向機構