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大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
生物復合床技術及其在生活污水、工業中水及飲用水預處理中的應用
1. 項目概述常用的水處理技術有物理吸附法、化學氧化法和生物氧化法三類。其中以生物膜方式進行的生物處理過程能有效去除原水中可生物降解有機物、氨氮和鐵錳等污染物，使出水更安全可靠，在當前的水處理工程中得到了最為廣泛的應用，然而該方法主要適用于CODcr為100乃至200以上的“高”污染水，而對CODcr處于100以下的低營養度廢水處理效率低下，故并不適用于低濃度生活污水、工業中水和富營養化地表飲用水的處理。綜合利用生物膜，物理過濾和化學反應、沉積等過程處理污染水源的人工濕地凈化技術作為一種經濟有效、運行穩定的新型生態工程，近年來已成為備受關注的焦點。但該項技術占地大，處理時間長，對水質變化的適應性差，季節性差異顯著，且生物量后續處理困難，極易形成滯后累積污染，無法大規模高效率應用于水質的處理。本項目針對為150以下的低濃度廢水或富營養化地表水，將固定床生物膜處理、人工濕地生物預處理和微氧水處理技術引入富營養化飲用水源預處理過程，充分發揮其物理吸附、生物膜處理和植物效應的多級復合處理功能，結合多單元連續操作方式提高系統處理效率和可操作性，開發具有良好的水質適應性、耐候性，低能耗且無二次污染的高效生物復合床凈化技術。項目成果形成自主的知識產權。具有廣闊的工程應用前景。2. 技術優勢（1）基于多孔介質填料固定床的生物膜強化水處理體系；（2）基于小風量曝氣的高效微氧水處理系統；（3）單元化和模塊化的生物復合床系統。以富營養化水源地的劣V類水（CODcr為50至100）為例，采用新型生物復合床技術，綜合采用物理吸附與截留、微生物降解、植物吸附與吸收等手段，其出水可穩定保持在Ⅲ類乃至更優水平。
南京工業大學
2021-04-13
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-02-01
個人助力外骨骼機器人系統
可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統
電子科技大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
項目成果/簡介:本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-04-11
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學
2021-04-10