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機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
從空氣中收集水的熱管集水器
本發明公開了一種從空氣中收集水的熱管集水器，所述的集水盤為內部帶有空腔的倒錐形金屬體，集水盤安裝固定在底座支架上，底座支架安裝固定在地面上，在集水盤上方通過固定支架固定安裝有非金屬材料的圓錐形遮陽頂棚，所述的遮陽頂棚的俯視半徑大于集水盤的俯視半徑，所述的熱管包括有多個蒸發器和U型冷凝管，所述的多個蒸發器呈放射狀均勻分布在集水盤的內表面，在蒸發器內部設有毛細管，在集水盤的外部邊緣固定有圓形蒸汽連通管，蒸發器的末端與蒸汽連通管連通，在集水盤的外表面設有蒸汽回路管。本發明可以達到日夜兩用，從而大大的提高了
安徽建筑大學
2021-01-12
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
【中國青年報】中青教育|高博會開幕，百校成果亮相東北振興展區
第63屆高等教育博覽會5月23日在長春開幕高博會開幕，百校成果亮相東北振興展區.
中國青年報
2025-05-24
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25