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一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置
本設計主要應用于偏癱患者的下肢康復訓練。康復裝置可根據患者的需求調整外形參數，并具有重量輕易攜帶等特點，適合在家庭、醫院等多種場合進行康復訓練。由于我國人口基數龐大，罹患偏癱等神經性運動失調基本的患者眾多，作為輔助康復治療的重要手段與工具，下肢康復訓練機械裝置具有龐大的市場需求前景。 本技術涉及了一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置，引入了氣動肌腱，相對于其他下肢康復設計，本技術節約能耗，提高了系統的穩定性和柔順性，大大減輕了對病人的二次傷害，并減少了裝備自身的重量。同時創新采用了可拆卸的關節設計，方便患者穿戴和隨身攜帶。使用了長度可以定量調節的下肢結構，使其能夠適用于不同身高的患者。
電子科技大學
2021-04-10
一種可穿戴式氣動下肢康復訓練機械裝置
本設計主要應用于偏癱患者的下肢康復訓練。康復裝置可根據患者的需求調整外形參數，并具有重量輕易攜帶等特點，適合在家庭、醫院等多種場合進行康復訓練。由于我國人口基數龐大，罹患偏癱等神經性運動失調基本的患者眾多，作為輔助康復治療的重要手段與工具，下肢康復訓練機械裝置具有龐大的市場需求前景。
電子科技大學
2021-04-10
股動脈穿刺術后下肢動脈搏動強弱監測裝置
一種股動脈穿刺術后下肢動脈搏動強弱監測裝置，包括通過連接管與控制裝置連接的兩個腳腕套，控制裝置通過腳腕套測量下肢動脈的血壓，并判斷該血壓是否處在正常范圍內，以及判斷穿刺側下肢收縮壓是否低于正常側收縮壓的70％，若低于70％，則進行報警；并通過顯示器顯示血壓數值、報警類型等信息，控制裝置還連接打印機，用于將檢測結果進行打印。本發明針對現在下肢動脈搏動監測方法主觀性太大，無法存留客觀數據的缺陷，該技術能直觀的、客觀的反應出下肢動脈搏動強弱的情況。通過下肢血壓數值的變化，客觀及時地反映下肢動脈搏動情況，有效避免動脈閉塞導致的下肢缺血性損傷。
青島大學
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
一種基于局部平衡三叉樹理論的快速圖像置亂方法
一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于Kirkman女生問題解決方案的圖像置亂方法
利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。
遼寧大學
2021-04-11
一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置
本發明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調節的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調節的排種器。本發明成本低、結構簡單，斜置角度、苗帶寬度調節方便，可實現不同寬度苗帶清潔和播種。
中國農業大學
2021-04-11
一種浮置板軌道系統中的隔振器及其工作參數的確定方法
成果描述：本發明公開一種浮置板軌道系統中的隔振器及其工作參數的確定方法，位于浮置板軌道系統的浮置板與軌道基礎之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10