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面向機(jī)器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機(jī)器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點(diǎn)和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標(biāo)識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機(jī)制，進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人

由本團(tuán)隊研制開發(fā)的便攜式大范圍三維場景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的像素級融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實現(xiàn)大范圍三維場景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺，可實現(xiàn)360度全景激光測距數(shù)據(jù)實時采集與處理、多

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實驗、科研及實用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個單片機(jī)組成現(xiàn)場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設(shè)備實物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

2020年3月8日，中山大學(xué)第五醫(yī)院在bioRxiv上上傳了一篇題為Crystal structure of SARS-CoV-2 nucleocapsid protein RNA binding domain reveal spotential unique drug targeting sites的研究，確定了SARS-CoV-2核糖蛋白N-端RNA結(jié)合域的晶體結(jié)構(gòu)。雖然整體結(jié)構(gòu)與其他冠狀病毒核N端RNA結(jié)合域相似，但它們之間的表面靜電電位特征卻不同。與輕度病毒類型HCoV-OC43 等效域的進(jìn)一步比較顯示，β-螺旋核心旁邊具有獨(dú)特的潛在RNA 結(jié)合槽。結(jié)合體外數(shù)據(jù)，結(jié)果提供了SARS-CoV-2N端RNA結(jié)合域的幾種原子分辨率特征，指導(dǎo)了針對SARS-CoV-2的新型抗病毒劑的設(shè)計。

研究中發(fā)現(xiàn)，通過適當(dāng)?shù)耐嘶鸸に嚕梢杂行д{(diào)控Sb2Te3(GeTe)n基材料中陽離子缺陷的類型，該工作運(yùn)用球差矯正電子顯微鏡的原位觀測技術(shù)及高角暗場掃描透射電鏡技術(shù)（in situ/HAADF-STEM）等, 通過比對退火前后的樣品及在電鏡下模擬退火過程，清楚地追蹤到樣品中陽離子缺陷由短程的點(diǎn)缺陷聚集演化成長程的面缺陷的過程，使得調(diào)控樣品內(nèi)載流子濃度降低到合適的程度，最終達(dá)到優(yōu)化材料性能的目的。? 該項工作使得Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料的總體性能大幅提升。據(jù)悉，熱點(diǎn)材料優(yōu)值ZT越高，其轉(zhuǎn)換效率越高。在溫度達(dá)到773K時，熱電材料優(yōu)值ZT達(dá)到了2.4，在323~773K較寬的工作溫度區(qū)間內(nèi)，材料的平均ZT高達(dá)1.51，能夠滿足中溫區(qū)熱電材料在商業(yè)應(yīng)用中對性能的需求，有望解決Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料效率較低的問題。 本研究成果在目前熱電材料亟待推廣的低品位廢熱發(fā)電方向以及未來有可能實現(xiàn)的可穿戴自驅(qū)動電子器件與智能傳感設(shè)備方面有較大的應(yīng)用前景。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹?MD—7llN 型彩色液晶大屏幕電纜故障測試儀是我們2007年新推出的M型電纜故障測試儀的升級產(chǎn)品，該儀器采用當(dāng)今最流行的全金屬外殼。本型機(jī)除具備M 型機(jī)的測試功能外，新增加了全新的測試軟件，提高了測試的精確度。同時由于采用彩色液晶顯示屏大大提高了清晰度，更加適合野外使用。可用于檢測各種電纜的低阻、高阻、短路、開路、泄漏性故障以及閃絡(luò)性故障，可準(zhǔn)確的檢測地下電纜的故障點(diǎn)位置、電纜長度和電纜的埋設(shè)路徑。儀器采用漢字系統(tǒng)，高清晰度顯示，界面友好。機(jī)內(nèi)存有儀器使用說明書、標(biāo)準(zhǔn)波形及測試接線圖，便于操作使用；具有波形比較功能，可方便的將兩幅波形同時顯示在屏幕上進(jìn)行對比，并可左右移動；自動計算故障距離，無需人工換算；可以存儲一幅測試波形。儀器配有打印接口，可將所有的文字、圖表、波形出打印輸。同樣該機(jī)設(shè)有和計算機(jī)相連接的USB 接口，通過在電腦上安裝我們提供的軟件可以現(xiàn)場和我們的工程師進(jìn)行交流。我們專業(yè)工程師將現(xiàn)場幫助用戶解決測試中問題。本套儀器由電纜儀主機(jī)、路徑儀、基本型定點(diǎn)儀和同步定點(diǎn)儀及其他附件組成。【可測的故障類型】     各種截面的鋁芯或銅芯電力電纜、同軸電纜、及其他類型電纜的：? 閃絡(luò)性故障或電阻值極高的故障；? 封閉性故障或一般高阻的故障；? 低阻故障、短路或開路故障；? 電纜長度和電波在電纜中的傳播速度。【規(guī)格及參數(shù)】? 可測電纜的電壓等級：35KV 以下；? 最大測試距離：15Km；? 工作極限誤差：±3%；? 使用環(huán)境溫度：-10℃—40℃；? 使用環(huán)境濕度：45—75；? 采樣頻率：30MHz；? 功耗：30W；? 系統(tǒng)誤差：；≤1米? 體積：300× 250 × 150mm3? 重量：7.5kg；【測試方法】? 低阻開路故障：低壓脈沖法? 高阻故障：閃絡(luò)法? 閃絡(luò)性故障：直流高壓閃絡(luò)或閃絡(luò)法     MD711路徑儀是核查地下電纜走向的儀器。【規(guī)格及參數(shù)】? 測試信號：正弦波  頻率15KHz、1KHz；? 輸出功率：＞30W；? 輸出阻抗：＞8Ω；? 電源電壓：交流220V±10％  50Hz±1％；? 使用環(huán)境溫度：-10℃—40℃；? 外形尺寸：300×250×90mm3；? 重量：1.5Kg     DGC-DC定點(diǎn)儀經(jīng)過三十多年的考驗，可稱得上是定點(diǎn)儀經(jīng)典之作。其具有的靈敏度高、抗干擾、結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)實耐用、工作可靠性高等特點(diǎn)，一直為用戶青睞。【主要技術(shù)參數(shù)】? 在輸出信號為300Hz，幅度為30uV的情況下，可保證2.5V不失真輸出。? 在2.5V不失真條件下，使輸入為零，定點(diǎn)儀內(nèi)部噪聲電平不大于150mV。? 工作種類：定點(diǎn)工作方式：測定電纜故障點(diǎn)的精確位置時使用。? 路徑工作方式：測試電纜埋設(shè)的路徑走向使用。? 輸入阻抗：＞1KΩ? 工作電壓：9V±10％? 工作電流：＞4mA? 環(huán)境溫度：-10℃—40℃? 體積：65×120×150mm3? 重量：1.5Kg（不含探頭）     選配設(shè)備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發(fā)生器 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹MD—7llN 型彩色液晶大屏幕電纜故障測試儀是我們2007年新推出的M型電纜故障測試儀的升級產(chǎn)品，該儀器采用當(dāng)今最流行的全金屬外殼。本型機(jī)除具備M 型機(jī)的測試功能外，新增加了全新的測試軟件，提高了測試的精確度。同時由于采用彩色液晶顯示屏大大提高了清晰度，更加適合野外使用。可用于檢測各種電纜的低阻、高阻、短路、開路、泄漏性故障以及閃絡(luò)性故障，可準(zhǔn)確的檢測地下電纜的故障點(diǎn)位置、電纜長度和電纜的埋設(shè)路徑。儀器采用漢字系統(tǒng)，高清晰度顯示，界面友好。機(jī)內(nèi)存有儀器使用說明書、標(biāo)準(zhǔn)波形及測試接線圖，便于操作使用；具有波形比較功能，可方便的將兩幅波形同時顯示在屏幕上進(jìn)行對比，并可左右移動；自動計算故障距離，無需人工換算；可以存儲一幅測試波形。儀器配有打印接口，可將所有的文字、圖表、波形出打印輸。同樣該機(jī)設(shè)有和計算機(jī)相連接的USB 接口，通過在電腦上安裝我們提供的軟件可以現(xiàn)場和我們的工程師進(jìn)行交流。我們專業(yè)工程師將現(xiàn)場幫助用戶解決測試中問題。本套儀器由電纜儀主機(jī)、路徑儀、基本型定點(diǎn)儀和同步定點(diǎn)儀及其他附件組成。【可測的故障類型】     各種截面的鋁芯或銅芯電力電纜、同軸電纜、及其他類型電纜的：? 閃絡(luò)性故障或電阻值極高的故障；? 封閉性故障或一般高阻的故障；? 低阻故障、短路或開路故障；? 電纜長度和電波在電纜中的傳播速度。【規(guī)格及參數(shù)】? 可測電纜的電壓等級：35KV 以下；? 最大測試距離：15Km；? 工作極限誤差：±3%；? 使用環(huán)境溫度：-10℃—40℃；? 使用環(huán)境濕度：45—75；? 采樣頻率：30MHz；? 功耗：30W；? 系統(tǒng)誤差：；≤1米? 體積：300× 250 × 150mm3? 重量：7.5kg；【測試方法】? 低阻開路故障：低壓脈沖法? 高阻故障：閃絡(luò)法? 閃絡(luò)性故障：直流高壓閃絡(luò)或閃絡(luò)法     MD711路徑儀是核查地下電纜走向的儀器。【規(guī)格及參數(shù)】? 測試信號：正弦波  頻率15KHz、1KHz；? 輸出功率：＞30W；? 輸出阻抗：＞8Ω；? 電源電壓：交流220V±10％  50Hz±1％；? 使用環(huán)境溫度：-10℃—40℃；? 外形尺寸：300×250×90mm3；? 重量：1.5Kg     DGC-DC定點(diǎn)儀經(jīng)過三十多年的考驗，可稱得上是定點(diǎn)儀經(jīng)典之作。其具有的靈敏度高、抗干擾、結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)實耐用、工作可靠性高等特點(diǎn)，一直為用戶青睞。【主要技術(shù)參數(shù)】? 在輸出信號為300Hz，幅度為30uV的情況下，可保證2.5V不失真輸出。? 在2.5V不失真條件下，使輸入為零，定點(diǎn)儀內(nèi)部噪聲電平不大于150mV。? 工作種類：定點(diǎn)工作方式：測定電纜故障點(diǎn)的精確位置時使用。? 路徑工作方式：測試電纜埋設(shè)的路徑走向使用。? 輸入阻抗：＞1KΩ? 工作電壓：9V±10％? 工作電流：＞4mA? 環(huán)境溫度：-10℃—40℃? 體積：65×120×150mm3? 重量：1.5Kg（不含探頭）     選配設(shè)備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發(fā)生器 

XM-N6高級計劃生育教育模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-N6高級計劃生育教育模型采用高分子材料制成，外形逼真，腹壁柔軟有彈性，操作真實。 ■ 解剖結(jié)構(gòu)包括子宮和附件等，模型部分透明的子宮有助于觀察宮內(nèi)避孕器放置與取出全過程，操作時可觀察操作步驟是否正確。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可使用陰道窺器模擬訓(xùn)練和演示女性宮內(nèi)避孕器的放置與取出技術(shù)。 ■ 使用操作杠桿模擬子宮3個不同的位置：前傾位、水平位和后傾位。 ■ 可使用模擬腹壁（布套）練習(xí)雙合診技術(shù)，放置和取出陰道隔膜、宮內(nèi)避孕器和泡沫海綿避孕器。 ■ 可進(jìn)行計劃生育教育和技能操作訓(xùn)練及考核。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 計劃生育教育模型：1個 ■ 模擬腹壁（布套）：1個 ■ 宮內(nèi)節(jié)育器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張