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一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 AR、VR技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到了汽車駕駛、軍事、教育培訓(xùn)、電子游戲、工業(yè)生產(chǎn)以及醫(yī)療診斷等國(guó)民生活中各個(gè)領(lǐng)域。而在汽車輔助駕駛領(lǐng)域，AR技術(shù)最為典型的應(yīng)用范例之一則是車載抬頭顯示系統(tǒng)。抬頭顯示系統(tǒng)（Head up display, HUD），也叫做平視顯示系統(tǒng)。車載抬頭顯示系統(tǒng)可以將行車的重要信息如行駛速度、導(dǎo)航信息等通過顯示系統(tǒng)投射到擋風(fēng)玻璃上，再通過擋風(fēng)玻璃反射給駕駛員，從而避免駕駛員在行車過程中頻繁低頭看儀表盤、導(dǎo)航儀或者車載屏幕等過程中造成的視野盲區(qū)。一般說來，儀表盤的形狀、信息顯示亮度、儀表顏色、顯示內(nèi)容理解難易程度、駕駛員心理、生理等因素都會(huì)對(duì)駕駛員的視認(rèn)時(shí)間產(chǎn)生影響。對(duì)于抬頭顯示系統(tǒng)，需要駕駛員眼球在一定區(qū)域范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)均能觀察到清晰的虛像，同時(shí)高像質(zhì)和緊湊的光學(xué)結(jié)構(gòu)也是抬頭顯示光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

成果簡(jiǎn)介精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形） 是一種新型精密塑性制造技術(shù)， 它是當(dāng)今金屬制品制造先進(jìn)技術(shù)之一。 所開發(fā)的閉塞精密擠壓成形工藝技術(shù)不僅可以在制造過程中節(jié)材、 節(jié)能， 縮短產(chǎn)品制造周期， 降低生產(chǎn)成本， 而且可以獲得更好的材料組織結(jié)構(gòu)與性能， 提高產(chǎn)品的安全性、 可靠性和使用壽命。 隨著我國(guó)汽車、 摩托車、 兵器、 航空及通用機(jī)械等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 精密塑性加工技術(shù)將成為提高產(chǎn)品性能與質(zhì)量， 提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力， 降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目自主開發(fā)， 技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先， 并已成功應(yīng)用汽車零部件的工業(yè)化制造。項(xiàng)目實(shí)施需要有一定的鍛造或擠壓設(shè)備以及輔助設(shè)施。技術(shù)指標(biāo)（1) 可有效減小變形載荷， 成形復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件， 縮短工藝流程；（2) 提高材料利用率 10—30%；（3) 提高鍛件尺寸精度， 減少機(jī)加工工序和成本；（4) 改善產(chǎn)品力學(xué)性能， 提高產(chǎn)品品質(zhì)；（5) 降低設(shè)備負(fù)荷 20-50%以上。 可成形鍛件重量范圍大， 與同類產(chǎn)品生產(chǎn)工藝相比節(jié)約總成本 15-30%以上。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景汽車工業(yè)是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。 近幾年通過不斷自主創(chuàng)新和不惜努力， 汽車工業(yè)的規(guī)模和品質(zhì)都得到了飛速發(fā)展。 特別是在最近幾年我國(guó)汽車工業(yè)獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷， 一舉成為世界第一制造大國(guó)。 根據(jù)國(guó)家行業(yè)統(tǒng)計(jì) 2012 年全國(guó)銷售汽車近 1700 萬臺(tái)， 今后幾年還將以 10%以上的速度發(fā)展。 按照全國(guó)年銷售 1700 萬輛計(jì)算， 汽車用各類結(jié)構(gòu)件如軸承輪轂、 齒輪坯、 滑塊星套、 發(fā)電機(jī)磁極等每種零件的實(shí)際需求都將達(dá)到 3500 萬只以上， （不含汽配市場(chǎng)）。 但目前國(guó)內(nèi)以精密成形技術(shù)為核心的發(fā)展?fàn)顟B(tài)相對(duì)滯后， 采用精密塑性加工的比例與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大， 有很大的發(fā)展應(yīng)用空間。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析項(xiàng)目實(shí)施以來， 可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和精度， 同時(shí)降低制造成本， 改善制造環(huán)境。 不僅為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益， 也能有效地保護(hù)了環(huán)境， 產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益。合作方式合作開發(fā)、 技術(shù)（實(shí)施） 許可聯(lián)系方式冶金學(xué)院 鄭光文 電話： 18155564763 郵箱： 1822147001 @qq.com

滾珠旋壓技術(shù)主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術(shù)，它主要具有如下特點(diǎn)：旋壓工裝簡(jiǎn)單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機(jī)機(jī)架不承受變形所需的作用力，旋壓設(shè)備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續(xù)的局部多點(diǎn)塑性成形技術(shù)，滾珠旋壓技術(shù)已隨著工藝和設(shè)備方面的改進(jìn)、優(yōu)化逐漸應(yīng)用在航空航天工業(yè)、機(jī)械、軍工和民用工業(yè)。滾珠旋壓技術(shù)主要加工塑性低、強(qiáng)度高、壁薄、大口徑、精度高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。

精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形）是一種新型精密塑性制造技術(shù)，它是當(dāng)今金屬制品制造先進(jìn)技術(shù)之一。所開發(fā)的閉塞精密擠壓成形工藝技術(shù)不僅可以在制造過程中節(jié)材、節(jié)能，縮短產(chǎn)品制造周期， 降低生產(chǎn)成本， 而且可以獲得更好的材料組織結(jié)構(gòu)與性能，提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和使用壽命。隨著我國(guó)汽車、摩托車、兵器、 航空及通用機(jī)械等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，精密塑性加工技術(shù)將成為提高產(chǎn)品性能與質(zhì)量，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。

波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機(jī)體的剛度、強(qiáng)度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項(xiàng)目就是要設(shè)計(jì)一種通用的定位凸模可以上下浮動(dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹模可以左右滑動(dòng)，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標(biāo)：得到波紋板指標(biāo)為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動(dòng)，并依靠滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動(dòng)定位凹模和定位凸模還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動(dòng)、左右滑動(dòng)，定位凹模可以左右滑動(dòng)，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時(shí)也可將該技術(shù)擴(kuò)展到散熱片領(lǐng)域。

BCS系列通用板材成形性試驗(yàn)機(jī)是一種專門用于鑒定和鑒別金屬板材常溫和高溫下塑性成形（沖壓）性能，試驗(yàn)機(jī)滿足GB/T 15825-2008相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。是控制板材軋制質(zhì)量、合理選用沖壓板材的得力工具，適用于普通鋼板、超高強(qiáng)鋼板、鋁合金、鈦合金、鋁鋰合金、鎂合金等難成形板材的成形性能試驗(yàn)。可在常溫和加熱（最高達(dá)攝氏900度）狀態(tài)下完成以下板材成形性試驗(yàn)：杯突(Erichsen)試驗(yàn)、拉深(Swift)試驗(yàn)、凸耳(Earing)試驗(yàn)、錐杯(C.C.V)試驗(yàn)、翻邊擴(kuò)孔(K.W.I)試驗(yàn)、剛模脹形試驗(yàn)（如選購(gòu)網(wǎng)格應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)GMASystem則可以方便的完成FLD試驗(yàn)）、液壓脹形試驗(yàn)（僅限常溫使用）。 該技術(shù)目前已經(jīng)推廣應(yīng)用于寶鋼、鞍鋼、攀鋼、航空材料院、鋼鐵研究院等10余家企業(yè)和科研院所，上海交大、東北大學(xué)、北科大等20余所高校，具有非常好的市場(chǎng)前景。 主要性能指標(biāo)：參數(shù)         型號(hào)BCS-30DBCS-50ABCS-100ABCS-50AR（熱環(huán)境）最大成形力 值300kN500kN1000kN500kN壓邊力可調(diào)范圍10-50kN（增壓后達(dá)200kN）10-50kN（增壓后達(dá)300kN）10-50kN（增壓后達(dá)400kN）10-50kN（增壓后達(dá)300kN）凸模上升速度調(diào)節(jié)范圍0-200mm/min0-200mm/min0-200mm/min0-200mm/min測(cè)量1.精度成形力P<±2%<±2%<±2%<±2%壓邊力Q<±5%<±5%<±5%<±5%位 移H±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）±0.02mm（20mm內(nèi)）水冷系統(tǒng)方 式---制冷自循環(huán)系統(tǒng)真空系統(tǒng)工作壓力---10-2Pa加熱系統(tǒng)溫控范圍---室溫~900°C BCS系列通用板材成形性試驗(yàn)機(jī)經(jīng)過30多年的不斷完善與開發(fā)，目前已經(jīng)獲批和受理發(fā)明專利近10項(xiàng)，具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 

研究?jī)?nèi)容： 1.通過汽車覆蓋件計(jì)算機(jī)模擬， 獲得成型過程的材料流動(dòng)、 應(yīng)力、應(yīng)變分布等信息， 預(yù)測(cè)成型過程中可能出現(xiàn)的斷裂、 起皺、縮頸等； 2.從參數(shù)化 CAE、參數(shù)化 CAO、入手，將有限元分析有關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)化。 對(duì)前處理進(jìn)行參數(shù)化包括：幾何模型的參數(shù)化；有限元網(wǎng)格劃分的參數(shù)； 約束邊界條件及載荷的參數(shù)化；材料性能的參數(shù)化等。對(duì)后處理進(jìn)行參數(shù) 化，主要目的是幫助用戶從大量的分析數(shù)據(jù)

研究?jī)?nèi)容： 該項(xiàng)目研究了 ME20M 鎂合金板料熱拉深成形；提出了適 合鎂合金板料熱成形的含非常應(yīng)變軟化因子的高溫流變應(yīng)力數(shù)學(xué)模型， 并 通 過 用 戶 子 程 序 二 次 開 發(fā) VUMAT 將 其 加 入 到 數(shù) 值 模 擬 軟 件 ABAQUSA/explicit 中去；通過金相組織實(shí)驗(yàn)，在各種成形條件下熱拉深 筒形件斷面組織結(jié)構(gòu)， 得到不同成形工藝參數(shù)對(duì)鎂合金組織性能的影響結(jié) 果。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議