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本發(fā)明公開了一種基于點云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括：采集目標場景的影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進行上采樣，將上采樣后的點云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進行融合，對進行融合后的點云數(shù)據(jù)進行著色，得到彩色點云數(shù)據(jù)；利用彩色點云數(shù)據(jù)進行三維渲染，得到目標場景的三維可視化模型。本發(fā)明實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術(shù)的拓展，提高了點云數(shù)據(jù)對于普通用戶的可訪問性和

本發(fā)明公開了一種基于大規(guī)模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關(guān)系圖構(gòu)建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應(yīng)地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據(jù)分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據(jù)不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進行拼接，獲得完整的三維重建

本發(fā)明提供用于非球面揚聲器陣列的三維音頻信號生成方法及系統(tǒng)，創(chuàng)造性的針對大多數(shù)家庭或影 院等所處環(huán)境，即非球面環(huán)境布置揚聲器陣列，輸入現(xiàn)有環(huán)境布置的揚聲器的位置信息，需要模擬的虛 擬聲源的位置信息和聲源信號，將位置轉(zhuǎn)換為相對于原點的坐標；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的揚聲器坐標和虛擬聲源 坐標進行分析選取，選擇一至三個揚聲器，將揚聲器映射到以坐標原點為球心、以選定揚聲器距坐標原 點最短距離為半徑形成的球面上形成虛擬揚聲器，計算虛擬揚聲器的增益，再基于聲音傳播的衰

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個扇區(qū)，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個 扇區(qū)對應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當前時刻判定當前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測下一時刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測控

本項目研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識別系統(tǒng)，并進行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項目研究等中心自動控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的

1. 痛點問題 隨著十三五電力行業(yè)基本實現(xiàn)煙氣超低排放，我國大氣污染治理的主戰(zhàn)場從電力轉(zhuǎn)移到了工業(yè)爐窯等非電力行業(yè)，工業(yè)爐窯具有種類多、數(shù)量大、排煙溫度低、污染物成分復(fù)雜且濃度波動大等特點，目前傳統(tǒng)工業(yè)煙氣凈化采用除塵與脫硝單元串聯(lián)獨立運行，該工藝設(shè)備規(guī)模大、運維成本高、難以適應(yīng)工業(yè)爐窯復(fù)雜多變的煙氣條件。因此，開發(fā)低成本、短流程、高適應(yīng)性的多污染物協(xié)同脫除材料和技術(shù)，成為工業(yè)煙氣凈化領(lǐng)域發(fā)展的新方向。其中，以過濾材料為基體耦合催化活性組分的多污染物協(xié)同脫除一體化技術(shù)成為國內(nèi)外廣泛關(guān)注的應(yīng)用前景較好的新技術(shù)。 陶瓷催化脫硝濾芯其表層膜具有致密的微米級孔結(jié)構(gòu)，煙氣粉塵去除率可達到99.9%以上；濾材內(nèi)部支撐體涂覆的催化劑，同時可通過SCR機制實現(xiàn)煙氣氮氧化物高效脫除。一體化煙氣凈化技術(shù)改變了當前除塵、脫硝等獨立運行的傳統(tǒng)煙氣凈化工藝，具有工藝流程短、設(shè)備投資低、運行費用少以及占地空間小等顯著優(yōu)勢，實現(xiàn)多污染物協(xié)同脫除，是一種極具應(yīng)用前景的除塵脫硝一體化的新技術(shù)，將成為中小型鍋爐煙氣凈化領(lǐng)域的新發(fā)展趨勢。 2. 解決方案 開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代三維分級陶瓷催化濾管，該技術(shù)的核心是可以控制涂覆陶瓷纖維濾管催化層厚度，保留濾管外表面致密層，使得陶瓷催化濾管具有過濾阻力更低、除塵效率更高、脫硝效率更強等優(yōu)點，該陶瓷催化濾管在2020年已于東臺中玻特種玻璃有限公司建立一套具有工程參考意義的中試側(cè)線試驗，運行以來，經(jīng)過權(quán)威第三方檢測機構(gòu)檢測，其中SO2＜10mg/m3、顆粒物＜3mg/m3，NOx＜23mg/m3，氨逃逸＜5 mg/m3，滿足行業(yè)超低排放標準要求。通過中試平臺長時間的穩(wěn)定運行，表明了以三維分級陶瓷催化濾管為核心的多污染協(xié)同脫除技術(shù)的可行性，使得工業(yè)煙氣治理技術(shù)更加集成、高效、經(jīng)濟。為后續(xù)的在玻璃行業(yè)及其他工業(yè)爐窯規(guī)模化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，并且2021年3月已成功完成玻纖行業(yè)爐窯工業(yè)煙氣超低排放示范項目，也預(yù)示該項技術(shù)得到了市場的認可，填補國內(nèi)該技術(shù)的空白。可以在其他行業(yè)焦化、垃圾焚燒、危廢、陶瓷、生物質(zhì)鍋爐、耐火材料爐窯及水泥等行業(yè)推廣應(yīng)用，實現(xiàn)實現(xiàn)工業(yè)煙氣經(jīng)濟、高效、深度治理。 合作需求 與浙江致遠進行優(yōu)勢互補，目前團隊已經(jīng)實現(xiàn)了小批量規(guī)?；慨a(chǎn)，并在不同行業(yè)進行了中試試驗，取得了較好的凈化效果，成果轉(zhuǎn)化后實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，公司目前自主研發(fā)了涂覆工藝和裝置，生產(chǎn)工藝和此次受讓技術(shù)十分匹配，可滿足此次放大的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)備需要。結(jié)合公司較強的工程設(shè)計能力、施工能力、市場開拓能力及售后服務(wù)等，在玻璃、焦化、生物質(zhì)發(fā)電、垃圾焚燒等煙氣治理行業(yè)進行推廣應(yīng)用。

本發(fā)明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法執(zhí)行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導(dǎo)交流側(cè)三相電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達式；步驟S3，推導(dǎo)直流側(cè)電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側(cè)電壓的關(guān)系表達式；步驟S5，將用步驟S4中的

本發(fā)明公開了一種基于深孔填充的三維半導(dǎo)體存儲器件及其制 備方法。該制備方法適用于制備三維半導(dǎo)體存儲器的 U 型溝道：采用 雙離子束沉積技術(shù)，一束離子轟擊靶材，使材料原子發(fā)生溢出，原子 沿軌跡沉積到深孔中，一束離子轟擊深孔表面，使沉積的材料無法覆 蓋深孔頂部，從而確保三維半導(dǎo)體存儲器件 U 型溝道的完整形成。U 型溝道的半導(dǎo)體存儲器件的電極從器件上方引出，減小了電極的接觸 面積，同時U型半導(dǎo)體存儲器件的NAND串可以包

本發(fā)明涉及一種直接界面法制備三維多級表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法，使用甲醇、水溶性鈣鹽、揮發(fā)性碳銨鹽、表面活性劑PVP和明膠等、磷酸氫二銨和磷酸氫二鉀等為原料采用界面法在聚氨酯泡沫支架上形成碳酸鈣多孔坯體，然后通過130℃或以上水熱處理及600-1000℃下高溫處理，即可得到具有三維多級表面形貌的多孔納米磷酸鈣陶瓷。所得到的最終制品平均孔徑可控制在50μm到1000μm之間，平均晶粒尺寸在200nm到1μm之間?？壮嗜S貫通的海棉形態(tài)，孔壁的橫截面呈三角形。

：本發(fā)明公開了一種用于納米造影劑評價的三維超聲掃描成像裝 置，包括超聲探頭定位單元、機械掃描模塊、驅(qū)動控制模塊、串口通 信模塊和圖像采集重建模塊；機械掃描模塊在驅(qū)動控制模塊的控制下， 掃描待研究對象并將獲得的二維超聲圖像序列反饋給圖像采集重建模 塊；驅(qū)動控制模塊在圖像采集重建模塊的控制下驅(qū)動機械掃描模塊運 動，并將驅(qū)動控制模塊的狀態(tài)信息反饋給圖像采集重建模塊；串口通 信模塊連接圖像采集重建模塊與驅(qū)動控制模塊，傳輸控制命令與反饋 信息；圖像采集重建模塊根據(jù)上述二維超聲圖像序列重建三維超聲圖 像；本發(fā)明