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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶(hù)當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，包括以下步驟：首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)，并制定切削工藝參數(shù)；根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的徑向夾角之比等于對(duì)應(yīng)的每齒進(jìn)給量之比的原則進(jìn)行銑刀幾何建模；對(duì)銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器進(jìn)行求解計(jì)算；得到求解結(jié)果后，繪制銑削力-時(shí)間曲線(xiàn)圖，銑削溫度-時(shí)間曲線(xiàn)圖，或某特定節(jié)點(diǎn)集合的應(yīng)力、應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的螺旋角，更加接近真實(shí)的加工狀況，而且采用變齒距的幾何建模，能夠一次性模擬不同每齒進(jìn)給量的工況，節(jié)省了建模與計(jì)算時(shí)間。

目前，國(guó)內(nèi)各類(lèi)學(xué)校電工、模擬、數(shù)字電路、電氣控制實(shí)驗(yàn)大多是分體的，也有部分學(xué)校根據(jù)教學(xué)要求自制各種形式的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿(mǎn)足不了實(shí)驗(yàn)要求，也容易發(fā)生人身及設(shè)備事故，且實(shí)驗(yàn)元器件繁多難購(gòu)置、難以管理，很難開(kāi)出實(shí)驗(yàn)大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)。基此，我廠(chǎng)吸取德國(guó)及國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)高教，職教教學(xué)大綱要求而研制本系列產(chǎn)品。 ? 本系列產(chǎn)品的特點(diǎn): 實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有較完善的安全保護(hù)措施，較齊全的功能。實(shí)驗(yàn)操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路；元件盒盒體透明，直觀(guān)性好，盒蓋印有永不褪色元件符號(hào)，線(xiàn)條清晰美觀(guān)。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實(shí)驗(yàn)操作桌下邊左右柜內(nèi)，實(shí)驗(yàn)時(shí)取存方便，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專(zhuān)、技校、職業(yè)學(xué)校，可完成電工學(xué)、電工原理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路，電氣控制設(shè)備等課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備是現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的更新?lián)Q代或新建、擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室的理想產(chǎn)品，它的配備是學(xué)校上水平、上等級(jí)的重要標(biāo)志。 本系列設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺(tái)和實(shí)驗(yàn)操作桌結(jié)構(gòu)和功能相同： 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成與性能: 1.1.?電源及參數(shù) 1.1.1 輸入電源:三相四線(xiàn)電源，輸入時(shí)指示燈亮（SBK－528模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備為單相三線(xiàn)輸入） 1.1.2 電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。 A組:單、三相可調(diào)交流電源，提供三相0～430V連續(xù)可調(diào)的交流電源，同時(shí)可得到0～240V單相可調(diào)電源(配有一臺(tái)1.5KVA的三相自耦調(diào)壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調(diào)壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備無(wú)三相調(diào)壓輸出，改為一臺(tái)0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流過(guò)載保護(hù)功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級(jí)數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度

微生物燃料電池（MFCs）是利用微生物的新陳代謝氧化化學(xué)物質(zhì)并釋放電子，把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能的一種電化學(xué)裝置。MFCs由于具有去污和產(chǎn)電雙重功能，是一種“綠色”能源。其最具潛能的應(yīng)用是污水處理，即利用微生物分解污水中的有機(jī)物，并將轉(zhuǎn)化為可用的電能。且整處理過(guò)程不用曝氣，可節(jié)省大量的耗能。目前，微生物燃料電池的發(fā)展和應(yīng)用中最大的障礙是材料的成本和性能。 本研究利用低成本的天然木質(zhì)纖維素為原料，采用直接碳化的方法來(lái)制備三維大孔碳材料作為微生物燃料電池的陽(yáng)極材料，并取得突破性進(jìn)展，。 相關(guān)系列研究結(jié)果2012年分別發(fā)表在Journal Material Chemistry, ChemSusChem 以及Energy & Environmental Science等國(guó)際權(quán)威雜志上。特別地，基于天然纖維制備的波紋層狀三維碳陽(yáng)極，陽(yáng)極電流密度提高了10倍，達(dá)到了200 A m-2，該結(jié)果2012年已發(fā)表在能源環(huán)境領(lǐng)域頂級(jí)雜志Energy & Environmental Science上，影響因子9.61. 該研究成果制備的材料成本低，性能優(yōu)異。該研究成果結(jié)合我們的陰極氧氣還原催化劑的研究成果，以及后續(xù)的隔膜研究成果，將可微生物燃料電池的在污水處理中的規(guī)模化應(yīng)用。

研究領(lǐng)域(1)CAD/CAM及RPM相關(guān)技術(shù)：包括功能性梯度材料/生物醫(yī)學(xué)材料計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及快速原型和制造（RPM）相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用；(2)面向功能構(gòu)件數(shù)字化制造的設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)制造技術(shù)，功能構(gòu)件的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法；(3)功能構(gòu)件的多尺度建模、仿真分析與優(yōu)化；(4)高速精密加工工藝及裝備的動(dòng)態(tài)精度設(shè)計(jì)：包括高速精密加工工藝系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真等。科研成果及簡(jiǎn)介科研成果：(1)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（59505005），“數(shù)控加工自適應(yīng)刀具軌跡規(guī)劃及動(dòng)力學(xué)行為的研究”．1996年1月～1998年12月。完成人：張大衛(wèi)、黃田、倪雁冰、周立華、馮志勇、徐安平、閻兵。1998年12月結(jié)題，國(guó)際先進(jìn)。(2)河北省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目，“基于網(wǎng)絡(luò)的新產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”． 完成人：檀潤(rùn)華、徐安平、段國(guó)林、梁艷紅、張瑞紅、劉力松、孫立新、苑彩云、曲云霞。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。2002年獲河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。(3)河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，基于汽車(chē)減振器新型數(shù)學(xué)模型的汽車(chē)乘座動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)．完成人：檀潤(rùn)華、呂維瑛、張瑞紅、苑彩云、段國(guó)林、徐安平。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(4)河北省博士基金項(xiàng)目，汽車(chē)非線(xiàn)性乘座動(dòng)力學(xué)專(zhuān)用仿真軟件開(kāi)發(fā)．完成人：檀潤(rùn)華、陳鷹、呂維瑛、張瑞紅、苑彩云、段國(guó)林、徐安平。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(5)天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目，汽車(chē)非線(xiàn)性乘座動(dòng)力學(xué)關(guān)鍵技術(shù)研究．完成人：檀潤(rùn)華、陳鷹、呂維瑛、張瑞紅、苑彩云、段國(guó)林、徐安平。2001年6月鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(6)河北省自然基金項(xiàng)目（500050，5萬(wàn)），三維布局問(wèn)題建模及其求解方法的研究．完成人：段國(guó)林、張健楠、蔡瑾、王彩紅、何樹(shù)田、徐安平、張滿(mǎn)囤。2003年3月通過(guò)河北省科技廳鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(7)河北省教育廳計(jì)劃項(xiàng)目（2000209，2萬(wàn)），二維不規(guī)則形狀自動(dòng)布局系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)．完成人：段國(guó)林、王彩紅、徐安平、張健楠、張滿(mǎn)囤、孟憲春。2003年3月通過(guò)河北省教育廳鑒定，國(guó)際先進(jìn)）(8)國(guó)家教育部高等學(xué)校骨干教師資助項(xiàng)目，快速原型件網(wǎng)上訂貨系統(tǒng)研究．完成人：檀潤(rùn)華、梁艷紅、段國(guó)林、苑彩云、張瑞紅、徐安平、孫立新、劉力松、王永山。2000年1月——2001年12月。已結(jié)題。(9)天津市科委計(jì)劃項(xiàng)目，“基于MDT環(huán)境的內(nèi)嵌式RP數(shù)據(jù)處理軟件的研制”．課題組成員：徐安平、檀潤(rùn)華、劉玉山、曲云霞、劉力松、陳青果、金艷麗。2001.1 ~ 2003.12.（1.5萬(wàn)），2003年6月18日天津市科委組織專(zhuān)家組對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了總體驗(yàn)收。(10)天津市科委計(jì)劃項(xiàng)目，“RP技術(shù)在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的應(yīng)用”．課題組成員：段國(guó)林、徐安平、劉力松。2001.1 ~ 2003.12.（5萬(wàn)），2003年6月18日天津市科委組織專(zhuān)家組對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了總體驗(yàn)收。(11)河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（500046），“數(shù)控環(huán)境下動(dòng)態(tài)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)”．課題組成員：徐安平、曲云霞、閻兵、段國(guó)林、孫明達(dá)、李為民、劉玉山、金艷麗、陳青果。2000.3 ~ 2003.3. （3.5萬(wàn)），2003年7月20日河北省科技廳組織專(zhuān)家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了技術(shù)鑒定，國(guó)際先進(jìn)水平。(12)河北省教育廳博士基金項(xiàng)目，“數(shù)控環(huán)境下動(dòng)態(tài)銑削過(guò)程仿真系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)”．課題組成員：徐安平、曲云霞、閻兵、段國(guó)林、孫明達(dá)、李為民、劉玉山、金艷麗、陳青果。2000.1 ~ 2003.3.（3.5萬(wàn)），2003年7月20日河北省科技廳組織專(zhuān)家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了技術(shù)鑒定，國(guó)際先進(jìn)水平。(13)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（50175025），“進(jìn)化過(guò)程驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)模型研究”．課題組成員：檀潤(rùn)華、段國(guó)林、徐安平、馬建紅、張瑞紅、苑彩云、王永山、姜屏。2001~2003,（7萬(wàn)），2003年3月結(jié)題。(14)天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目（023603411），“組合夾具CAD中關(guān)鍵技術(shù)的研究”．課題組成員：段國(guó)林、丁銀周、蔡瑾、徐安平、張滿(mǎn)囤、李向東、李戰(zhàn)委。2002.6 ~ 2004.6（6萬(wàn)），2005年7月3日天津市科委組織專(zhuān)家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收，國(guó)際先進(jìn)。(15)河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（502047），“組合夾具計(jì)算機(jī)輔助構(gòu)形設(shè)計(jì)中基于案例的推理方法的研究”．課題組成員：段國(guó)林、丁銀周、蔡瑾、徐安平、張滿(mǎn)囤、李向東、李戰(zhàn)委。2002.1 ~ 2005.1.（6萬(wàn)），2005年7月16日河北省科技廳組織專(zhuān)家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了技術(shù)鑒定，國(guó)際先進(jìn)。(16)天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目（023605411），“MDT環(huán)境下RP數(shù)據(jù)處理及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的研究與開(kāi)發(fā)”．課題組成員：徐安平、曲云霞、劉玉山、陳青果、侯紅葉。2002.6 ~ 2005.6（6萬(wàn)），2005年8月6日天津市科委組織專(zhuān)家對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收，國(guó)際先進(jìn)。(17)河北省優(yōu)秀專(zhuān)家留學(xué)基金項(xiàng)目，“選擇性金屬粉末直接燒結(jié)快速成形工藝關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研究”．項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：徐安平。2002.1 ~ 2004.12（8萬(wàn)），已完成。(18)河北工業(yè)大學(xué)“十五211”工程項(xiàng)目，“功能梯度實(shí)體快速制作機(jī)”．項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：徐安平。2005.1 ~ 2005.12（20萬(wàn)），已通過(guò)驗(yàn)收。(19)河北省教育廳計(jì)劃項(xiàng)目, “基于RP的新產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”．課題組成員：段國(guó)林、徐安平、李翠玉、劉玉山、陳青果、侯紅葉。2001~2003（20萬(wàn)），已完成。(20)國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目（2002AA415300），“自主版權(quán)三維CAD和ERP軟件在離散型中小企業(yè)的應(yīng)用研究”．課題組成員：檀潤(rùn)華、李向東，徐安平等。（50萬(wàn)），2005年11月通過(guò)科技部驗(yàn)收。(21)美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金（NSF）項(xiàng)目（DMI-0218169），“Dental Restorations via Multi-Material Solid Freeform Fabrication”．課題組成員：Leon L. Shaw, Anping Xu, Jiwen Wang, Xiaoxue Li et al.(22)美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金（NSF）項(xiàng)目（CBET-0930365），“Functionally Graded Orthopedic Implants via the Slurry Mixing and Dispensing Process．課題組成員：Leon L. Shaw, Anping Xu, et al.(23)天津市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（043603111），“多坐標(biāo)高速銑削集成仿真系統(tǒng)研究”．完成人：閻兵，徐安平等。（6萬(wàn)），2007年11月通過(guò)天津市科委驗(yàn)收。(24)河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（E2004000052），“CAD模型直接驅(qū)動(dòng)的桌面立體打印設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理及實(shí)現(xiàn)方法研究”．完成人：徐安平，牛亞松，付建華，曲云霞等。（7萬(wàn)），2008年1月31日通過(guò)河北省科技廳組織的專(zhuān)家鑒定，國(guó)際先進(jìn)水平。(25)河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（E2006000039），“場(chǎng)信息驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜功能梯度實(shí)體建模理論及數(shù)字化制造關(guān)鍵技術(shù)研究”．完成人：徐安平，朱東彬，曲云霞等。（5萬(wàn)），2010年5月結(jié)題。獲獎(jiǎng)與專(zhuān)利 專(zhuān)利：(1)徐安平，朱東彬，曲云霞，郭艷華．一種非均質(zhì)功能構(gòu)件的制造方法與裝置[P]．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2008 1 0053855.5，授權(quán)公告號(hào)：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）(2)徐安平，朱東彬，曲云霞，郭艷華．打印頭與激光頭構(gòu)成的組合頭[P]．國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL 200820075355.7，授權(quán)公告號(hào)：CN 201211731Y，2009年3月25日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）．(3)徐安平，汪建明，朱東彬，曲云霞．一種組織工程用三維多孔支架的制備方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010210618.2，申請(qǐng)日：2010年6月28日．(4)徐安平，朱東彬，郭彬，曲云霞．一種三維條形碼標(biāo)簽及其制作方法．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010250088.4，申請(qǐng)日：2010年8月11日．(5)徐安平，蔡曉剛，朱東彬，劉志華．一種非均質(zhì)實(shí)體的制造方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01110269706.4，申請(qǐng)日：2011年9月13日．(6)徐安平，蔡曉剛，朱東彬，劉志華．一種非均質(zhì)實(shí)體的制造設(shè)備．國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01120341665.0，申請(qǐng)日：2011年9月13日．軟件著作權(quán)：(1)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V1.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2005SR07148）．著作權(quán)人：徐安平、劉玉山、陳青果、侯紅葉、高艷平、曲云霞．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2005年7月。(2)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V2.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2007SR06739）．著作權(quán)人：徐安平、牛亞松、劉玉山、陳青果、侯紅葉、宋麗、曲云霞．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2007年5月。(3)非均質(zhì)實(shí)體造型系統(tǒng)（HO-CAD V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR04932）．著作權(quán)人：徐安平、紀(jì)振鵬、曲云霞、趙競(jìng)雄、劉志華．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年3月。(4)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR07563）．著作權(quán)人：徐安平、曲云霞、孫明達(dá)．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年4月。(5)STL模型缺陷檢測(cè)與修復(fù)系統(tǒng)（STL Master V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR041794）．著作權(quán)人：徐安平、張蕊、曲云霞、朱東彬．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年8月16日。(6)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V2.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR061831）．著作權(quán)人：徐安平、張大衛(wèi)、張學(xué)中、靳紅偉、韓喜峰、常寧、曲云霞．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年11月18日。(7)基于Web的博碩士學(xué)位論文管理系統(tǒng)（DMMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR036294）．著作權(quán)人：張滿(mǎn)囤、徐安平、韓冬冬、張金鐲、王智琦、王麗、邊彬彬．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年6月10日。(8)基于Web的圖書(shū)館學(xué)科聯(lián)絡(luò)館員信息服務(wù)管理系統(tǒng)（IDISMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR042556）．著作權(quán)人：徐安平、王智琦．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年7月2日。可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目(1)一種非均質(zhì)功能構(gòu)件的制造方法與裝置[P]．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2008 1 0053855.5，授權(quán)公告號(hào)：CN 101328067 B， 2010年10月27日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）(2)打印頭與激光頭構(gòu)成的組合頭[P]．國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL 200820075355.7，授權(quán)公告號(hào)：CN 201211731Y，2009年3月25日（申請(qǐng)日：2008年7月16日）．(3)一種組織工程用三維多孔支架的制備方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010210618.2，申請(qǐng)日：2010年6月28日．(4)一種三維條形碼標(biāo)簽及其制作方法．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01010250088.4，申請(qǐng)日：2010年8月11日．(5)一種非均質(zhì)實(shí)體的制造方法及設(shè)備．國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01110269706.4，申請(qǐng)日：2011年9月13日．(6)一種非均質(zhì)實(shí)體的制造設(shè)備．國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枺?01120341665.0，申請(qǐng)日：2011年9月13日．(7)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V1.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2005SR07148）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2005年7月。(8)現(xiàn)代集成快速原型系統(tǒng)(CIRPS V2.0)（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2007SR06739）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2007年5月。(9)非均質(zhì)實(shí)體造型系統(tǒng)（HO-CAD V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR04932）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年3月。(10)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2008SR07563）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2008年4月。(11)STL模型缺陷檢測(cè)與修復(fù)系統(tǒng)（STL Master V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR041794）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年8月16日。(12)銑削過(guò)程物理仿真系統(tǒng)（MPSS V2.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2010SR061831）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2010年11月18日。(13)基于Web的博碩士學(xué)位論文管理系統(tǒng)（DMMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR036294）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年6月10日。(14)基于Web的圖書(shū)館學(xué)科聯(lián)絡(luò)館員信息服務(wù)管理系統(tǒng)（IDISMIS V1.0）（軟件著作權(quán)登記，登記號(hào)：2011SR042556）．中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局，2011年7月2日。可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作(1)CAD/CAM軟件開(kāi)發(fā)，RPM相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)：包括功能性梯度材料/生物醫(yī)學(xué)材料計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及快速原型和制造（RPM）相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用；(2)功能材料或構(gòu)件的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)開(kāi)發(fā)，網(wǎng)絡(luò)制造技術(shù)開(kāi)發(fā)；(3)功能構(gòu)件的多尺度建模、仿真分析與優(yōu)化技術(shù)；(4)高速精密加工工藝及裝備的動(dòng)態(tài)精度設(shè)計(jì)。

本發(fā)明公開(kāi)了三角褐指藻的一種開(kāi)放式培養(yǎng)方法及其專(zhuān)用培養(yǎng)基。本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基命名為ZBPT，其配方為：硝酸鈉，135-165mg；磷酸二氫鉀，32-38mg；硅酸鈉，215-255mg；碳酸氫鈉，400-500mg；碘化鉀，400-1000mg；f/2微量元素溶液，1ml；改良f/2維生素溶液，1ml；海水定容至1000ml。應(yīng)用本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基培養(yǎng)三角褐指藻的方法，包括如下步驟：1)用海水配置培養(yǎng)基；2)三角褐指藻藻種密度為3×105細(xì)胞/毫升，按與培養(yǎng)基體積比為1:5-9的比例將三角褐指藻接種到培養(yǎng)基中，在19-25℃，光照強(qiáng)度3000-6000Lux，光照時(shí)間8-12h/天條件下通氣培養(yǎng)。本發(fā)明的ZBPT培養(yǎng)基有利于三角褐指藻生物量的積累，并能有效防治綠藻污染，可在開(kāi)放環(huán)境中大規(guī)模培養(yǎng)三角褐指藻，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。