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良田PB1000A3S壁掛式教育高拍儀1000萬
像素
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
專家報告薈萃② | 楊俊輝:“
三
浸
三
制
三
化”創新人才自主培養 高質量服務國家戰略腹地建設
加強國家戰略腹地建設,是以習近平同志為核心的黨中央統籌國內國際兩個大局、統籌發展與安全兩件大事作出的重要部署。
中國高等教育博覽會
2024-12-04
一種基于
像素
空間優化的相機與機器人相對位姿標定方法
本發明公開了一種基于像素空間優化的相機與機器人相對位姿標定方法。本發明采用機器人末端攜帶標定板在固定相機視野內運動,利用標定板的空間運動約束信息,標定得到最優的相機與機器人基座的相對位姿關系。首先通過利用旋轉矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣,得到的初步的標定結果;然后將初步標定結果作為優化初值,在像素空間進行優化,使得重投影誤差最小。本發明采用了迭代優化算法,無需精密的外部測量設備,利用圖像像素空間的模型約束,結合有效的優化初值獲取方法,得到了相對高精度的標定結果,可滿足工業應用中視覺伺服機器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學
2021-04-13
RSM-SMS(A)
三
維全場應變測量分析系統
武漢中巖科技股份有限公司
2024-10-29
中國高等教育學會領導赴上海
三
校調研交流
2025年2月27-28日,中國高等教育學會副會長李家俊一行先后到訪同濟大學、復旦大學和上海交通大學調研交流。同濟大學黨委書記方守恩,學會副會長、上海交通大學黨委書記楊振斌出席座談會并講話。學會副會長、中國科學院院士、復旦大學校長金力會見了李家俊一行。
中國高等教育學會
2025-03-03
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廣州市展科教學儀器有限公司
2021-08-23
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吉安市卓鋼教學儀器有限公司(原吉安市第六教學儀器廠)
2021-08-23
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寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
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青華科教儀器有限公司
2021-08-23
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深圳市英唐光顯技術有限公司
2021-08-23
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