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項目成果/簡介:本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅動橋及行駛車輛，包括主驅動橋，主驅動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅動輪，擺動臂內設有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅動輪。可以使車輛在通過復雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅動力大、對復雜地面適應能力強。可適用于各種林用作業車輛、農用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。

該磁性納米顆粒主要由四氧化三鐵為主體，以具有良好生物相容性的可生物降解聚酯類材料為輔助劑，通過控制聚合物結構，如：側基官能團的種類和數量，共聚物組成，序列結構及分子量等因素，獲得表面帶有不同活性官能團，大小及性能可控，穩定性良好的生物磁性納米顆粒。

自從20世紀初發明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作業的新型設備一直是國內外相關研究領域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結構的三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人，在自主工作和地面控制平臺遠程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數據可存儲于機器人本體內并與地面控制平臺之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設備。在行駛過程中，機器人可實時監測能耗和動態規劃巡檢任務，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機器人主要功能及技術參數 三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人平臺系統具有搭載各種作業工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應作業的功能。具體技術參數為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環境下穩定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續工作時間≥3.5小時； ③ 機器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機器人可跨越線路各種障礙，進行帶電作業； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規程要求。 2、移動作業機器人平臺在無線遠程監控下，沿架空線路行走與越障。遠程監控系統檢測距離≥500米。機器人能夠將作業信息、路線監測信息（紅外錄像）、電池監控信息等下傳到地面基站。 創新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠的在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。該項目與國內外類似研究相比較具有以下特色和創新點： 1）基于仿生學理論與方法，結合長臂猿骨骼結構的特征與長臂組成及比例參數，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業機器人懸掛臂結構，實現了機器人平臺掛線穩定行走與越障功能。 2）開發研制了一種三臂式全驅動架空線路移動作業機器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統的配合下自主協調跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機器人平臺控制系統采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術。集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性。 5）開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠地在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。 該機器人平臺能夠實現跨越安裝于導線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補管等線路設備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術；集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性；開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產生了良好的效果，為其他企業提供了可靠的技術平臺和經驗。本成果將進一步擴大其使用范圍，在架空線路檢測與維護作業中發揮更有效的作用。 

四川三河職業學院是經四川省人民政府批準，國家教育部備案的全日制普通高等學校。 學院位于重慶半小時經濟圈，酒城瀘州東郊，長江、赤水與習水相匯處——合江。這里山河錦繡，風光旖旎，人杰地靈，通江達海，衢貫八方，有著名的福寶國家級森林公園，有中國歷史文化名鎮堯壩古鎮，也是中國優質晚熟荔枝之鄉；現有瀘渝（瀘州到重慶）、瀘赤（瀘州到赤水）兩條在建高速公路鄰校而過，連通成都、重慶、昆明、貴陽等大中城市，交通便利，發展前景美好。在這片神奇美麗的土地上，孕育著三河職業學院的崛起與騰飛。 學校占地面積800多畝，建筑面積30多萬平方米，宏偉建筑雄踞長江河岸，俯瞰萬里長江。教學設施完善，使用功能齊全，山水園林式校園環境別具一格。校內各種運動場所一應俱全。師資雄厚，授課教師經驗豐富。學院日常管理實行準軍事化、人性化、精細化，彰顯現代管理特色。目前學院建有計算機、建筑、數控、汽車、電子五大實訓中心，實習設備價值6500多萬元。學生公寓裝有空調、寬帶網絡、熱水系統等設施，為學生創造了良好的生活學習環境。 學院堅持“格物窮理、知行合一”的辦學理念，“明禮、厚德、誠信、有為”的育人思想。推行基本理論+技能和綜合素質合格的學歷+職業資格認證的人才培養模式，讓學生學有所獲、學有所用、學用結合。學院優越的辦學條件，嚴謹的治學管理，完善的就業體系，深厚的文化內涵，歡迎廣大學子前來深造。

四川三志科技有限公司是西南地區較早開始視頻會議系統產品的銷售與提供視頻會議服務的公司之一，2007年就開始涉及寶利通產品，銷售寶利通全系列的音視頻會議設備，并有多名工程師及銷售經過POLYCOM公司的銷售及技術認證培訓，是寶利通在西南地區的音視頻總代。公司逐步開始代理了更多視頻系統產品，如AVAYA、億聯等品牌。多年從事音視頻會議系統的銷售安裝調試等工作為我公司積累了大量的行業客戶，所涉及到的行業包括能源、金融、外企、大中型企事業單位、房地產行業、以及教育、制造、物流等領域。 經過在音視頻行業里多年的磨練，目前已成為西南地區銷售音視頻會議系統設備的分銷商及音視頻會議系統集成商的我們在多功能會議廳、遠程音視頻會議系統、數字會議系統、多媒體教學系統等系統集成領域中積累了豐富的從業經驗。 本著“以客戶的需求為導向、以提高客戶滿意度為目標”四川三志科技有限公司公司立足于四川本地，面向整個西南地區，以新的科技技術周到的服務態度，嚴謹的業務質量，為客戶提供及時、準確的服務。

制備在宏觀尺度上具備二維單片石墨烯的獨特本征性質的石墨烯三維體相材料是材料學研究中兼具學術價值和實用意義的重大挑戰。本項目制備得到了一種三維石墨烯宏觀體相材料，其由大量獨立且懸空的二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學鍵構筑而成。該材料具有良好的機械性能，在常溫可見光下作用下具有電子發射能力，在瓦特功率級別的可見波段激光或聚焦的太陽光照射下，厘米尺寸的此石墨烯材料樣品可以在真空條件下實現有效的直接光驅動，此現象為國內外所首次觀察及報道，為石墨烯帶來了一種激動人心的潛在應用價值。上述材料的制備及相關性能研究還可為石墨烯在催化，能源轉換與存儲等領域的應用提供材料支持與相關理論支撐。

制備在宏觀尺度上具備二維單片石墨烯的獨特本征性質的石墨 烯三維體相材料是材料學研究中兼具學術價值和實用意義的重大挑 戰。本項目制備得到了一種三維石墨烯宏觀體相材料，其由大量獨立 且懸空的二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學鍵構筑而成。該材料具 有良好的機械性能，在常溫可見光下作用下具有電子發射能力，在瓦 特功率級別的可見波段激光或聚焦的太陽光照射下，厘米尺寸的此石 墨烯材料樣品可以在真空條件下實現有效的直接光驅動，此現象為國 內外所首次觀察及報道，為石墨烯帶來了一種激動人心的潛在應用價 值。上述材料的制備及相關性能研究還可為石墨烯在催化，能源轉換 與存儲等領域的應用提供材料支持與相關理論支撐。 項目特色： 1.制備了基于二維石墨烯單元通過片層邊緣的化學鍵構筑而成 三維石墨烯體相材料，該材料不僅保留了二維石墨烯材料的本征性質， 而且具備優良的機械及光電性能。 2. 在國內外首次觀察到厘米級尺寸的裸眼可見的宏觀石墨烯樣 品，只依靠瓦特級別的光作為單一驅動源，即可實現較大距離(數十厘 米)的有效的運動，并提出了光致電子發射驅動的機理解釋上述三維 石墨烯體相材料獨特的光驅動， 3. 上述材料的制備與性能研究揭示通過有效合理的結構構筑手 段，能夠得到以二維石墨烯作為構成單元，并有效保留其獨特二維性 質和兼具三維宏觀形態的石墨烯體相材料，此項研究為其它二維材料 的開展類似工作并拓展其應用提供了范例和思路。已取得的成果： 項目的標志性研究結果于 2015 年 6 月在線發表于 Nature Photonics，并于 2015 年 7 月正式發表（Nature Photonics, 2015, 9, 471- 476）。雜志同期以“Two-dimensional materials: Lift off for graphene” 發表了專題評論。英國著名科普雜志 New Scientist 以“Spacecraft built from graphene could run on nothing but sunlight”為題報道了此研究， 指出該成果“再為石墨烯這種優良材料增添了一種驚人的性能”。國 內主要媒體包括人民日報、光明日報、新華網以及多家門戶網站等均 對此研究進行了報道，中央電視臺《新聞聯播》欄目于 2015 年 6 月 21 日也對此進行了報道。 市場應用前景： 空間飛行器是人類探索宇宙的重要工具，而動力源問題一直羈絆 著人類無法走得更遠。目前幾乎所有的航空、航天飛行均采用化學驅 動，即通過噴射燃燒的化學物質來獲得驅動力，光直接驅動飛行是科 學界和航空界多年的夢想。

產品介紹 型號： W101MEXTA 鋸床采用安全電源工作，機身無塑料件，設備的穩定性和耐用性大大提高。有鋸條輔助裝置，可大大延長鋸條使用壽命，讓使用的過程更簡便輕松。 經過特殊設計，鋸齒碰到皮膚也只會引起輕微的振動，安全不傷手，加工最大的切割深度硬木為 4mm、三夾板為7mm、軟木為18mm、薄鋁片為0.5mm、有機玻璃為2mm ，可以直線、曲線任意切割，是學生制作模型的好幫手。 技術參數 電機轉速：20000r/min      主軸轉速：3000r/min±15%      電壓/功率：100V-240V、24W（可選配36W、60W） 馬達與主軸箱為金屬一體化結構 工作臺面積：100mm*120mm 包裝尺寸：320mm*195mm*340mm     加工材料：薄鋁片、有機玻璃板、木板、KT板  

小型柔性取樣機械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達到了收縮體積小、質量輕和功耗低等優點，可搭在在各種移動車體上或移動機器人上進行取樣分析。主要應用在如環境污染區域等高污染危險環境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環境下亦可有其應用價值。該設備加工精度要求較高，目前已發展了3代樣機，技術已趨于成熟。希望能夠和精密機械加工及力學分析領域的專家合作。

產品詳細介紹System 50/75 產品系列：萬向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術（如激光煙霧吸氣），化學，醫學，制藥，食品工業，實驗室，醫院，學校（教學和研發）等。突出的優點：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無需內部結構。操作簡單 - 單手就可以萬向移動，無需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環境可輕松協調一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設計，便于操作的觀察。 上海望德環保科技有限公司是一家環保技術公司，致力于保護環境、健康和安全，為先進制造業、研發、商業及服務業提供專業的環保設備和技術咨詢。公司致力于引進歐美市場領先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進設備和技術。我們在中國區總代理或授權代理以下品牌。德國伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過濾器的主要供應商之一，為客戶生產研發過程中各種空氣為載體的有害物質引起的環境污染提供客戶化的解決方案。產品主要應用在汽車制造、機械加工、電子電氣制造、醫藥化工制造及研發，文物修復等領域。德國瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風系統和技術的領先制造商，具有100多年的專業設計和制造經驗。專利的油霧分離系統X-cyclone?，分離效率高，維護簡單，廣泛應用于汽車及機械制造業；X-cyclone?還廣泛用于機場，酒店，賓館，醫院，寫字樓等公共場所的商用廚房通風系統及食品制造工業。丹麥阿爾斯登系統公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統公司是全球萬向吸氣臂和抽氣罩的領先供應商。產品有通用型，防靜電型和防化學腐蝕型，主要用于醫藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個行業。德國PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡 PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產品的專業供應商，產品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護上具有豐富的經驗和完整的產品線。美國KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏 KENTEK公司作為激光安全領域最重要的供應商之一，提供適用200~11000nm全波長范圍的、不同防護等級的激光安全簾，產品廣泛應用于工業的激光加工和高校及研究機構的實驗室。意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機意大利EL.EN. S.p.A是專業的高端、小型激光系統供應商，其強勢品牌Light for Art激光清洗機在文物修復領域是業界最著名的供應商和合作伙伴，與歐洲眾多權威的文物機構和研究院所具有多年的合作，并已開始與中國的主要文物保護機構開始了廣泛的合作。意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤、油缸和中心架 SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤、油缸和中心架的頂級供應商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應商，也是國內品牌高端產品的無可替代的配套選擇。更多產品和信息，請聯系我們，或登錄我們的網站www.wald.cn。上海望德環保科技有限公司地址：上海市松江區滬松公路1519弄19號419室 郵編：201615 電話：021-6495 5957 傳真：021-6470 5621 郵件：info@wald.cn 網站：www.wald.cn