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多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
國家三類新獸藥-美洛昔康注射液
本項目開發出具有我國獨立知識產權的動物專用新型抗炎鎮痛 國家三類新獸藥美洛昔康注射液，建立制劑的質量檢測標準，通過處方篩選和 優化，將制劑的生產放大到中試生產規模。完成制劑的穩定性試驗及藥理、毒 理研究、藥物動力學試驗、靶動物安全性試驗、臨床藥效試驗。獲得美洛昔康 注射液新獸藥證書 1 個，申報國家發明專利 1-2 項，其有效性和安全性可達到 甚至超過國外同類產品，具有國際競爭力；本項目填補了國內市場抗炎鎮痛藥青島農業大學科技成果介紹 2017 －32－ 物的空白并打破了國外對我國該類產品的壟斷；研制的美洛昔康注射液具有較 大的市場前景。 生產條件及市場預期：本項目完成后，將所研制產品進行推廣應用，預算 將完成銷售收入 3000 萬元，累計帶動經濟效益 1.5 億元，并可推動新增就業 人員 300 名，推動動物生產的發展。
青島農業大學
2021-04-11
國家三類新獸藥-美洛昔康原料藥
本項目開發出具有我國獨立知識產權的動物專用新型抗炎鎮痛 國家三類新獸藥美洛昔康原料，項目內容包括原料藥的合成工藝及中試放大， 質量標準的研究及制定，以及產品的穩定性研究和急性毒性試驗，申報獲得新 獸藥證書 1 項，獲得授權發明專利 1 項，其有效性和安全性可達到甚至超過國 外同類產品，具有國際競爭力；本項目填補了國內市場抗炎鎮痛藥物的空白并 打破了國外對我國該類產品的壟斷；研制的美洛昔康原料藥合成方法三廢處理 少，反應溶劑乙醇可回收利用，即保護了環境，又可帶動相關產業的發展。 生產條件及市場預期：本項目完成后，將所研制產品進行推廣應用，預算 將完成銷售收入 1000 萬元，累計帶動經濟效益 1.2 億元，并可推動新增就業 人員 500 名，推動動物生產的發展。
青島農業大學
2021-04-11
缺陷地結構不對稱共面波導式三頻帶天線
本發明提供一種缺陷地結構不對稱共面波導式三頻帶天線，包括基板，輻射貼片單元，金屬接地板，阻抗匹配輸入傳輸線。基板的表面有輻射貼片單元、金屬接地板和阻抗匹配輸入傳輸線；金屬接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圓弧槽；輻射貼片單元包含均勻式折線組合型輻射貼片A和輻射貼片C，不均勻式折線組合型輻射貼片B三個輻射貼片，三個輻射貼片底部重疊，底部中間與阻抗匹配輸入傳輸線一端連接，阻抗匹配輸入傳輸線的另一端與基板的底端連接，三個輻射貼片及阻抗匹配輸入傳輸線均對稱基板y軸。本發明結構非常簡潔、緊湊、新穎，具有較高
安徽建筑大學
2021-01-12
一種燃煤煙氣三氧化硫脫除裝置
本實用新型涉及一種燃煤煙氣三氧化硫脫除裝置，所述裝置包括依次連接的粗料倉、螺桿式給料機、空氣分級磨、細料倉、失重式給料機，失重式給料機下部與主管道連接；送風機的空氣經空氣干燥機干燥后送入主管道，采用氣力輸送來自失重式給料機的堿性吸收劑；主管道終端與分離器連接；分離器將主管道均勻分為多個支路，每一支路連接一支噴槍；噴槍均勻布置在煙道截面上，并在噴槍的下游煙道安裝靜態混合器，保證噴槍噴射的堿性吸收劑與煙氣均勻混合。本實用新型根據不同的煙氣條件及煙道位置，選擇不同種類的堿性吸收劑，通過噴槍向煙道中噴射堿性吸收劑吸收煙氣中的SO3，減少SO3對電廠運行的危害，實現SO3的超低排放。
浙江大學
2021-04-13
大規模城市三維點云智能處理基礎支撐平臺
一、項目簡介 激光掃描系統能夠直接獲取被測目標表面的三維空間坐標，具有采樣密度高、點云分布密集等特點，正逐漸成為三維空間信息快速獲取的主要手段之一，被廣泛應用于文物保護、三維重建、數字地面模型生產、城市規劃等領域。團隊擁有世界上最先進的車載和靜態地面激光掃描系統，具備在城市、海岸帶、礦山等環境條件下獲取三維點云數據的能力。通過研發點云分割、點云智能量測、三維目標提取、點云分析、三維場景
廈門大學
2021-01-12
基于大數據的肝臟三維圖像動態演示裝置
本實用新型公開一種基于大數據的肝臟三維圖像動態演示裝置，包括：獲得特定肝臟的DICOM格式的肝臟CT圖像的數據接收模塊、生成特定肝臟三維圖像的三維圖像處理模塊、分類存儲特定肝臟三維圖像的肝臟信息數據庫、及動態演示模塊。其中，三維圖像處理模塊包括：圖像預處理子模塊、肝臟提取子模塊及圖像繪制子模塊。圖像預處理子模塊對每幅肝臟CT圖像進行圖像平滑及圖像增強處理。肝臟提取子模塊分割肝臟數據圖像以檢測肝臟輪廓邊緣并提取肝臟輪廓線。圖像繪制子模塊將分割后的肝臟CT圖像按照對應的實際空間位置在每相鄰兩幅肝臟CT圖像之間構造出若干體數據單元，通過對每個體數據單元進行錯切變換和二維圖像變形獲得特定肝臟三維圖像。
青島大學
2021-04-13
基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13
一種α?FeOOH三維多級微球的制備方法
本發明屬于納米材料制備技術領域，涉及一種α-FeOOH三維多級微球的制備方法，以FeSO4·7H2O和CH3COONa為反應原料，以水為溶劑，利用水熱合成方法制備由一維α?FeOOH納米棒組裝而成的三維多級微球結構，制備過程簡單，不需要特殊的反應設備，反應溫度低，易于批量生產，且產品的微觀形貌可控，對氧化鐵納米材料的制備和應用研究具有潛在價值。本發明在新能源、氣敏、催化、等領域具有重要用途。
青島大學
2021-04-13
星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優點。
西南交通大學
2021-04-13