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本項(xiàng)目圍繞垃圾分類模式/方法及評價(jià)模型建立、農(nóng)村易腐垃圾堆肥新技術(shù)開發(fā)、垃圾分類信息化技術(shù)及智能裝備研發(fā)等進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)研究，并集成團(tuán)隊(duì)研究成果研編了垃圾分類系列標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建了我國城鄉(xiāng)垃圾分類體系并推廣應(yīng)用。 1、創(chuàng)建了垃圾分類新模式、方法和技術(shù)。基于社會(huì)化與專業(yè)化相結(jié)合的垃圾分類“雙軌策略”理論，建立了生活垃圾分類“2+n”模式和農(nóng)村生活垃圾“五類三段”分類模式；創(chuàng)建了垃圾分類的物元分析模型、投放方案灰色聚類比選模型及分類效果F-measure評價(jià)模型；結(jié)合農(nóng)村易腐垃圾就近處理需求，研發(fā)了引風(fēng)式靜態(tài)堆肥技術(shù)和重力翻板式間歇?jiǎng)討B(tài)堆肥技術(shù)及裝備，在福建省明溪縣胡坊鎮(zhèn)和安徽省鳳陽縣小崗村進(jìn)行了工程示范。實(shí)施垃圾分類制度對垃圾混合收運(yùn)處理模式產(chǎn)生顯著影響，垃圾分類后熱值增加，每噸生活垃圾焚燒發(fā)電量上升約3%；與混合垃圾填埋相比，CO?減排量接近80%。 圖1 兩型農(nóng)村小型易腐垃圾（廚余垃圾）就地協(xié)同堆肥處理設(shè)施（左圖為靜態(tài)堆肥設(shè)施，右圖為間歇?jiǎng)討B(tài)堆肥裝置） 2、研發(fā)了垃圾分類信息化技術(shù)及智能裝備。將傳統(tǒng)垃圾收運(yùn)技術(shù)與信息化新技術(shù)相結(jié)合，研發(fā)了分類信息化管理平臺(tái)，發(fā)明了具備溢滿報(bào)警、感應(yīng)開門、自動(dòng)稱重和容量監(jiān)測等多功能的智能垃圾分類回收箱和溢滿報(bào)警、快速升降的太陽能地埋式垃圾收集箱等系列智能裝備，提高了分類系統(tǒng)效率與效能，在全國數(shù)以千計(jì)的縣（區(qū)）街道廣泛應(yīng)用。應(yīng)用案例垃圾無害化率100%，居民垃圾分類知曉率、參與率100%、廚余垃圾投放準(zhǔn)確率88%。 圖2 智能化垃圾分類投放/收運(yùn)設(shè)施（左圖為智能垃圾分類回收箱，右圖為太陽能地埋式垃圾收集箱） 3、構(gòu)建了城鄉(xiāng)垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)新體系。研編系列垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)，就分類工作全范圍、全過程提出了設(shè)施建設(shè)、設(shè)備配備、運(yùn)行操作等全要素的規(guī)定與要求，是規(guī)范分類工作的基本依據(jù)；首次將農(nóng)村垃圾堆肥原料和產(chǎn)品含水率上限值分別由60%、30%提升至65%、45%，增強(qiáng)了堆肥技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的適用性，擴(kuò)展了堆肥技術(shù)的適用性；研編大件/園林/裝修/餐廚/果蔬等垃圾分類系列標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)新興垃圾標(biāo)準(zhǔn)體系空白，指導(dǎo)各行各業(yè)垃圾分類工作規(guī)范化進(jìn)行。 圖3 已發(fā)布實(shí)施的垃圾分類與收運(yùn)處理標(biāo)準(zhǔn)（共計(jì)21項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)） 針對源頭垃圾分類投放社會(huì)化特征明顯、組織實(shí)施難度大和分類收運(yùn)環(huán)節(jié)涉及原有收運(yùn)系統(tǒng)向分類系統(tǒng)過渡的實(shí)際困難，研編、建立了的垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)體系，正式發(fā)布實(shí)施國家團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)21項(xiàng)，在編18項(xiàng)。在垃圾投放操作、設(shè)備運(yùn)維、作業(yè)人員安全生產(chǎn)要求等方面進(jìn)行了規(guī)定，保證了垃圾分類投放及收運(yùn)過程的規(guī)范化和安全性；在數(shù)以千計(jì)的縣區(qū)、街道、社區(qū)指導(dǎo)垃圾分類的穩(wěn)步施行。 【技術(shù)優(yōu)勢】 1. 創(chuàng)建垃圾分類新模式、方法和技術(shù)，引領(lǐng)分類技術(shù)水平跨越式提升：率先提出垃圾分類“雙軌策略”，實(shí)現(xiàn)垃圾社會(huì)化分類穩(wěn)步推進(jìn)和專業(yè)化分類技術(shù)水平跨越式提升；提出垃圾分類“2+n”模式，創(chuàng)建兼顧效率與可操作性的垃圾分類投放模型與效果評價(jià)指標(biāo)體系。提出農(nóng)村生活垃圾“五類三段”模式，解決農(nóng)村垃圾分類的重點(diǎn)與難點(diǎn)；進(jìn)行農(nóng)村易腐垃圾就地協(xié)同堆肥處理，提高資源化、無害化水平。 2. 研發(fā)分類信息化技術(shù)及智能裝備，實(shí)現(xiàn)安全、環(huán)保、精準(zhǔn)、高效分類。開發(fā)垃圾分類全流程智慧運(yùn)營、管理、監(jiān)管平臺(tái)，提高分類系統(tǒng)效率與效能；研發(fā)智能化垃圾分類收運(yùn)設(shè)施裝備，改善作業(yè)條件、提高工作效率；推廣應(yīng)用信息化技術(shù)及智能裝備，加速推進(jìn)分類制度施行。 3. 構(gòu)建城鄉(xiāng)生活垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)體系，為全國范圍內(nèi)規(guī)范化推進(jìn)垃圾分類工作提供依據(jù)。研編分類投放系列標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范/細(xì)化垃圾源頭分類投放和收運(yùn)操作要求；研編農(nóng)村垃圾分類系列標(biāo)準(zhǔn)，提升農(nóng)村垃圾分類處理水平；研編大件/園林/裝修/餐廚/果蔬等垃圾分類系列標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)新興垃圾標(biāo)準(zhǔn)體系空白。 【技術(shù)指標(biāo)】 分類信息化技術(shù)及成套智能裝備已應(yīng)用在湖北省、浙江省、江蘇省、上海市等地?cái)?shù)百個(gè)垃圾分類項(xiàng)目中，提高了垃圾分類處理的整體水平，應(yīng)用案例垃圾無害化率100%，居民垃圾分類知曉率、參與率100%、廚余垃圾投放準(zhǔn)確率88%（詳見下圖）。 表1 國內(nèi)外煤質(zhì)、煤流檢測技術(shù)指標(biāo)對比 結(jié)合農(nóng)村條件及堆肥產(chǎn)品應(yīng)用市場特征，首次將農(nóng)村垃圾堆肥原料和產(chǎn)品含水率上限值分別由60%、30%提升至65%、45%，增強(qiáng)了好氧堆肥技術(shù)的適用性（詳見下圖）。 【資質(zhì)榮譽(yù)】 2021年湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

目前，自平衡試樁法已被寫入多部的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和檢測技術(shù)規(guī)范，住建部在2017年發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《建筑基樁自平衡靜載試驗(yàn)技術(shù)規(guī)程》（JGJ/T 403-2017）。自平衡試樁法作為一種新興的樁基檢測技術(shù)依靠其自身優(yōu)越性，在許多重大工程中得到應(yīng)用。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 廣西巖土新技術(shù)有限公司 企業(yè)法人 鄭華庭 注冊時(shí)間 2017年6月 注冊所在省市 廣西壯族自治區(qū)來賓市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91451300MA5L6C0G1D 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：機(jī)械設(shè)備研發(fā)；建筑工程用機(jī)械制造；建筑工程用機(jī)械銷售；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；非居住房地產(chǎn)租賃；機(jī)械設(shè)備銷售；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；液壓動(dòng)力機(jī)械及元件制造；電子元器件制造；機(jī)械零件、零部件加工；通用設(shè)備修理；建筑材料銷售；機(jī)械設(shè)備租賃；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；工程管理服務(wù)；土壤及場地修復(fù)裝備制造（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)）許可項(xiàng)目：建設(shè)工程施工（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)，具體經(jīng)營項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)） 企業(yè)地址 來賓市高新區(qū)金峰路99號(hào) 獲投資情況 未獲投資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 鄭華庭 公共管理學(xué)院行政管理 2017年6月畢業(yè) 桑潤輝 土木工程學(xué)院土木工程 2021年9月入學(xué) 牙政銳 土木工程學(xué)院土木工程 2016年6月畢業(yè) 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 江杰 土木工程學(xué)院土木工程 研究員 基坑工程 樁基工程 隧道工程 歐孝奪 土木工程學(xué)院土木工程 教授 環(huán)境巖土工程、地下結(jié)構(gòu)及尾礦庫安全性研究 五、項(xiàng)目簡介 工程上，靜荷載試驗(yàn)方法是確定單樁極限承載力最可靠的方法。然而長期以來，靜載試驗(yàn)的裝置一直停留在壓重平臺(tái)或錨樁反力架（堆載法、錨樁法）兩種形式，試驗(yàn)工作費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)錢，因此人們常力圖回避做靜載試驗(yàn)，且堆載法在堆載和檢測過程中存在堆載物易傾覆的安全隱患；錨樁法則存在錨樁施工繁瑣，工期長和費(fèi)用高等問題。傳統(tǒng)試樁法已不能適應(yīng)樁基礎(chǔ)承載力檢測需要，亟需一種新的樁基承載力檢測方法。 在20世紀(jì)80年代中期，美國西北大學(xué)教授J.Oterberg發(fā)明了樁底加載測試單樁承載力的方法，稱之為樁端加載試樁法，也用其名將該方法命名為Oterberg試樁法、O-cell試驗(yàn)，并在1984年第一次將該測試方法應(yīng)用于單樁承載力檢測。我國最早由史佩棟教授自1995年在許多地方做了推廣介紹。東南大學(xué)土木工程學(xué)院于1996年率先在國內(nèi)開始實(shí)用性應(yīng)用，并于1999年編制了江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)《樁承載力自平衡測試技術(shù)規(guī)程》（DB32/T291-1999），將其命名為“自平衡試樁法”。 目前，自平衡試樁法已被寫入多部的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和檢測技術(shù)規(guī)范，住建部在2017年發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《建筑基樁自平衡靜載試驗(yàn)技術(shù)規(guī)程》（JGJ/T 403-2017）。自平衡試樁法作為一種新興的樁基檢測技術(shù)依靠其自身優(yōu)越性，在許多重大工程中得到應(yīng)用。

歐洲太陽能協(xié)會(huì)主席赫爾曼?舍爾博士日前認(rèn)為，世界經(jīng)濟(jì)應(yīng)該從依靠礦物資源向太陽資源轉(zhuǎn)變，太陽型世界經(jīng)濟(jì)將推動(dòng)第二次工業(yè)革命 。太陽能發(fā)電是一項(xiàng)高新技術(shù)，以太陽能為資源基礎(chǔ)的生產(chǎn)將是一種可持續(xù)的發(fā)展模式從陽光直接轉(zhuǎn)變成電流的太陽電池也將不再是昂貴的市場空缺。全球太陽能產(chǎn)品的年銷售額達(dá)14億美元，其中12億美元來自太陽能電池的銷售。太陽能工業(yè)的年增長率估計(jì)在20

近幾年因冬棗品質(zhì)下降、農(nóng)殘超標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)萎縮，嚴(yán)重影響了 濱州作為“中國棗鄉(xiāng)”、“中國冬棗之鄉(xiāng)”的品牌聲譽(yù)，也威脅棗樹資源的保 護(hù)利用。棗樹因其結(jié)果早、易整形和干性強(qiáng)等特點(diǎn)，適合籬壁形栽培，單株為 高紡錘或超紡錘形，支架栽培，行間生草，樹下覆膜，果實(shí)套袋。新型棗園可 改善光合生態(tài)、土壤生態(tài)、區(qū)域環(huán)境生態(tài)和病蟲害防治環(huán)境。套袋和覆膜技術(shù) 能有效提高冬棗綜合品質(zhì)、降低農(nóng)殘和改善土壤質(zhì)量。以近 5 年在沾化區(qū)古城 鎮(zhèn)耿志忠和孫觀朋等棗農(nóng)的果園進(jìn)行的套袋、覆膜、生草試驗(yàn)為例，每畝年有 機(jī)肥和農(nóng)藥費(fèi)用 1000

成果簡介： 本項(xiàng)目以復(fù)雜工程場地土體動(dòng)力特性及其對強(qiáng)地震動(dòng)傳播影響的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法為研究對象，揭示了場地地形地貌、局部巖土體條件與非線性特征及其不確定性等對地震動(dòng)傳播特性的影響規(guī)律。 成果評價(jià)或獲獎(jiǎng)情況：相關(guān)成果被納入國家

本項(xiàng)目以天然氣轉(zhuǎn)化和二氧化碳資源化利用為背景，從應(yīng)用過程對膜材料及膜的要求出發(fā)，運(yùn)用材料化學(xué)工程的基礎(chǔ)理論，開展膜材料的設(shè)計(jì)、膜材料及膜的制備、膜反應(yīng)過程的設(shè)計(jì)及機(jī)理研究以及氧分離器的設(shè)計(jì)四個(gè)方面的研究工作。基于膜反應(yīng)過程，通過研究氧傳輸機(jī)理和膜反應(yīng)機(jī)理、膜材料及膜微結(jié)構(gòu)成形機(jī)理和控制方法、反應(yīng)過程與膜分離過程的匹配理論以及膜微結(jié)構(gòu)在反應(yīng)條件下的演變規(guī)律，建立面向反應(yīng)過程的膜材料設(shè)計(jì)與制備的理論基礎(chǔ)；提出天然氣轉(zhuǎn)化、二氧化碳利用的創(chuàng)新流程，為膜反應(yīng)過程的工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

本發(fā)明提供一類4-取代苯胺基表鬼臼毒素衍生物，是指4’-O-去甲基-4-脫氧-4-取代苯胺基表鬼臼毒素衍生物，是利用現(xiàn)有的藥物依托泊苷作為先導(dǎo)化合物，通過結(jié)構(gòu)改造，合成一系列具有抗腫瘤活性的化合物，初步的體外篩選和體內(nèi)抑瘤實(shí)驗(yàn)表明，這些化合物具有較好的抗腫瘤活性，其中化合物GL3在提高對腫瘤抑制作用的同時(shí)，其毒性也明顯降低，可制備具有抗腫瘤活性較高、毒性較低、對多藥耐藥腫瘤有效的抗腫瘤藥物；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)通式：。

1 成果簡介近年來，揮發(fā)性有機(jī)物（ VOCs）與惡臭氣體污染越來越引起人們的重視。 VOCs 與惡臭氣體的處理技術(shù)包括催化燃燒、吸附、生物處理等。其中，廢氣生物處理的原理是利用微生物的代謝作用將廢氣中含有的烴類、硫化氫或氨等有毒有害物質(zhì)轉(zhuǎn)化為無害的水、二氧化碳、硫酸鹽或硝酸鹽等物質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)廢氣凈化的目的。廢氣生物處理技術(shù)在國外已經(jīng)有50 多年的研究和應(yīng)用歷史，尤其在德國、荷蘭等歐洲國家應(yīng)用較為廣泛。國內(nèi)從 20 世紀(jì) 90年代開始研究廢氣生物處理技術(shù)，目前已廣泛應(yīng)用于各種惡臭和 VOCs 氣體處理。國內(nèi)外的 研究與應(yīng)用成果表明：與其它技術(shù)相比，生物處理技術(shù)具有效率高、投資運(yùn)行費(fèi)用低、工藝運(yùn)行維護(hù)方便、二次污染小等突出優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于低濃度 VOCs 和惡臭氣體處理。 本研究所是國內(nèi)較早開展廢氣生物控制技術(shù)研究的單位之一。多年來，針對廢氣生物處理技術(shù)領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問題，開展了系統(tǒng)的研究和開發(fā)，在工藝組合（ 紫外光氧化+生物過濾） 和反應(yīng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、填料優(yōu)選和構(gòu)建、高效菌種篩選和培育、營養(yǎng)鹽配方開發(fā)和填料層堵塞控制等方面取得了大量創(chuàng)新性的研究成果，并已成功應(yīng)用于污水廠惡臭氣體、噴涂廢氣和煉膠廢氣處理。目前，我們在該領(lǐng)域獲得省部級獎(jiǎng) 2 項(xiàng)（華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)），申請專利 5 項(xiàng)，發(fā)表論文 50 余篇。2 應(yīng)用說明該技術(shù)適用于涂料與噴漆﹑有機(jī)原料及合成材料﹑農(nóng)藥﹑染料﹑石油化工﹑煉焦﹑制藥﹑鞋廠﹑印刷廠﹑造紙廠﹑加油站﹑養(yǎng)殖廠﹑污水處理廠﹑堆肥廠等的廢氣與惡臭氣體的處理。該技術(shù)還適用于建材市場、家具城、批發(fā)城等大型公共場所的室內(nèi) VOCs 處理。 可處理的揮發(fā)性有機(jī)物主要包括脂肪烴（低級脂肪烴（ 汽油） 、氯乙烷、氯甲烷）﹑芳香烴（苯、 甲苯、二甲苯、氯苯）﹑含氧有機(jī)物（醇、醚、酮、醛）﹑含氮有機(jī)物（胺）﹑含硫有機(jī)物（硫醇、硫醚）等。可處理的還原性無機(jī)化合物主要包括硫化氫、氨等。圖 1 生物過濾除臭工程                         圖 2 紫外-生物過濾廢氣處理工程 目前本課題組成果已經(jīng)在北京、江蘇、廣東、湖南、河北、河南等省市的廢氣治理工程當(dāng)中得到了成功應(yīng)用。3 效益分析在處理低濃度的有機(jī)氣體和臭氣時(shí)，生物法的一次性投資是燃燒法的 1/3、吸附法的1/8-1/5、化學(xué)吸收法 1/3 左右；運(yùn)行費(fèi)用是燃燒法的 1/20、吸附法的 1/10、化學(xué)吸收法的 1/15。

本實(shí)用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機(jī)器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個(gè)變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個(gè)所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設(shè)有流體入口，另一端設(shè)有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機(jī)器人至少包括兩個(gè)變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側(cè)的變壓腔相互連通。本實(shí)用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實(shí)現(xiàn)雙向彎曲變形，通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實(shí)現(xiàn)周期性的S行彎曲擺動(dòng)，本實(shí)用新型的水中軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，可高相似度地模仿水下生物的運(yùn)動(dòng)方式。

 本技術(shù)涉及一種輪式車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)對準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車體間安裝關(guān)系和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，以及車輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)對準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計(jì)輔助效果的影響，提升陸用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計(jì)提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計(jì)輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時(shí)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計(jì)精度的影響，如不依賴外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時(shí)打滑問題等。