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一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法
本發明公開了一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法，包括：(1)訓練出參考語音和用戶中性語音的模型；(2)提取GMM參考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取與用戶的中性訓練高斯分量鄰近的若干中性參考高斯分量映射的情感參考高斯分量；(4)合成出用戶的情感訓練高斯分量，進而得到用戶的情感訓練模型；(5)合成出所有用戶的GMM訓練模型；(6)輸入測試語音進行識別。本發明采用基于KL散度的近鄰原則從語音庫中提取若干與用戶的中性訓練語音相似的參考語音，用參考語音中的情感參考語音合成出用戶的情感訓練語音，改善了在訓練語音與測試語音失配情況下說話人識別系統的性能，提高了說話人識別系統的魯棒性。
浙江大學
2021-04-13
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器
本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應于低雷諾數流場，基于仿生學設計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。
浙江大學
2021-04-13
仿形式平面口罩上帶方法及設備
研發階段/n本發明涉及一種仿形式平面口罩上帶方法及設備，采用滾筒式上帶裝置，由焊接滾輪、配氣盤、仿形輪、推桿、滑塊軸承、導向塊、齒輪、連桿等組成，仿形輪圓柱面兩端開有仿耳帶成形形狀的曲線凹槽，仿形輪在旋轉過程中引導耳帶成形并被焊接滾輪上的溝槽吸附，焊接滾輪圓柱面上也開有仿耳帶成形形狀的曲線溝槽和凸肋，溝槽內還均勻開有通向配氣盤的通孔，焊接滾輪在旋轉過程中完成仿形耳帶的吸附和剝離，口罩耳帶的焊接、包邊和切斷，全過程操作簡單，設備占地面積小，可高速運轉，達到每分鐘生產２００個以上。
湖北工業大學
2021-01-12
VEX大破柵門范例機器人加強型套裝
產品詳細介紹
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
大象機器人—mycobot機械臂—灰色G型底座
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—黑色G型底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器
本發明公開了一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器，包 括 M×N 個上電極、N 個下電極以及 M×N 個存儲單元；每個上電極 只與一個功能層相連；功能層位于上電極與所述下電極之間；通過外 部的控制信號選擇 X 方向的第 i 個上電極和 Y 方向的第 j 個下電極， 使得由第 i 個上電極、功能層和第 j 個下電極構成的存儲單元工作；沿 著上電極的方向定義為 X 方向，沿著下電極的方向定義為 Y 方向。本 發明中的隔離型crossbar陣列結構通過一定程度降低單元陣列集成度， 提高了陣列各存儲單元的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器
本發明公開了一種基于隔離型存儲陣列結構的固態存儲器，包 括 M×N 個上電極、N 個下電極以及 M×N 個存儲單元；每個上電極 只與一個功能層相連；功能層位于上電極與所述下電極之間；通過外 部的控制信號選擇 X 方向的第 i 個上電極和 Y 方向的第 j 個下電極， 使得由第 i 個上電極、功能層和第 j 個下電極構成的存儲單元工作；沿 著上電極的方向定義為 X 方向，沿著下電極的方向定義為 Y 方向。本 發明中的隔離型crossbar陣列結構通過一定程度降低單元陣列集成度， 提高了陣列各存儲單元的
華中科技大學
2021-04-14