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基于時間相干平均的變步長仿射投影諧波電流檢測方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于時間相干平均的變步長仿射投影廣義諧波電流檢測方法。該方法收斂速度快和穩態時收斂精度高，并對躍變的跟蹤能力強，實時性好。
西南交通大學
2016-06-27
科普領域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術
實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。
北京科技大學
2021-04-11
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
一種仿人工霧霾監測系統與方法
本發明公開了一種仿人工霧霾監測系統與方法，包括透氣不透光的前端箱體和后臺計算機，前端箱 體內設目標物、恒定光源、圖像采集設備和數據傳輸單元，目標物為紅黑相間的棋盤格陣列圖片，恒定 光源置于前端箱體內側頂部;圖像采集設備與目標物相對設置，圖像采集設備通過數據傳輸單元向后臺 計算機傳輸數據。后臺計算機計算目標圖像的顏色特征、形狀特征和紋理特征，獲得各特征相對于無霧 霾時目標圖像對應特征的變化率，根據各特征變化率獲得霧霾指數，基于霧霾指數通過映射函數獲得霧 霾濃度。本發明從一個新角度實現了霧霾監測，成本低，易部署，能實現整個區域的全面霧霾監測，從 而為空氣污染防治提供更加豐富的信息。
武漢大學
2021-04-13
一種基于仿射算法和攝動方法的幾何模型高頻動力學特性預示方法
本發明提供了一種基于仿射攝動的區間不確定性結構能量響應預示方法，建立各子系統的確定性結構的統計能量控制方程，進而引入區間因素，獲取區間不確定性結構的區間統計能量控制方程，設定不確定性參數的區間參數，基于仿射攝動算法得到各區間變量的仿射區間表達式，設定各變量的攝動分析表達式，進而基于區間仿射算法的運算法則，推導得到考慮區間不確定性結構的子系統區間能量表達式，給定初始邊界參數和求解頻率后，計算得到區間不確定性結構的區間能量響應。通過本發明方法使得區間不確定性結構區間能量響應的區間寬度大大縮小、區間能量響應的預示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區間不確定性結構的高頻動力學特性，具有重要的工程應用價值。
東南大學
2021-04-11
一種保持狀態多樣性的空調負荷集群控制策略
本發明公開了一種保持狀態多樣性的空調負荷集群控制策略，包括：對用戶空調參數進行收集，構建狀態隊列模型；判斷是否進行需求響應；確定需求響應時間段并提取需求響應結束時刻基線狀態下空調集群的負荷多樣性指標；結合負荷多樣性指標制定響應策略并實施，將空調設定溫度調至新范圍；判斷是否進行空調設定溫度調回；確定設定溫度調回時間段，提取調回時間段結束時刻基線狀態下的多樣性指標，結合指標制定調回策略并下達，空調設定溫度調至初始范圍。該控制策略在挖掘其調控潛力的同時考慮了空調集群的負荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補了
東南大學
2021-04-14
一種基于L型寄生條帶的緊湊型超寬帶天線
超寬帶(UWB)技術具有高傳輸速率、合理的圖像解析和高安全性等優點，在無線通信、微波成像和電子對抗等諸多領域具有廣闊的應用前景。超寬帶天線是超寬帶通信系統的關鍵部件之一，其特性直接影響著整個系統的性能。隨著美國聯邦通信委員會（FCC）批準將3.1—10.6GHz作為短距離無線通信頻段，超寬帶天線技術越發受到了人們的關注，人們對超寬帶天線的設計，也并不拘泥于UWB頻段，而是對于超寬帶天線提出了越來越高的要求，尤其是在超寬帶天線的寬帶化、小型化、平面化以及結構簡單性等方面。目前，擴展緊湊型平面超寬帶天
重慶大學
2021-04-14
陽離子基阻變器件電流-保持特性
已有樣品/n通過石墨烯缺陷工程控制活性電極離子向阻變功能層中注入的路徑尺寸和數量，集中化/離散化陽離子基阻變器件中導電通路的分布來調控其穩定性,此工作是該領域首次在相同結構阻變器件中實現電流-保持特性的雙向調控，這種通用的基于二維材料阻擋概念的離子遷移調控方法，也能夠移植應用到離子電池，離子傳感等研究領域。
中國科學院大學
2021-01-12
單低溫保持器的全超直線電機
項目簡介 在國家自然基金（(61273154 和 51077066）項目經費資助下，開發研制了適用于軌 道交通及彈射系統的單低溫保持器的全超直線電機。單低溫保持器的全超直線電機結構， 如圖所示。該電機，包括凸極的短動子和長定子、繞組以及一個低溫保持器，繞組只分 布在短動子上或者只分布在長定子上；所述繞組包括電樞繞組和勵磁繞組，均采用高溫 超導材料；所述電樞繞組由三相組成，所述勵磁繞組中通入恒定的勵磁電流；所述低溫 保持器包裹著短動子或者長定子并隨之運動。 所采用的繞組為跑道型，且使用
江蘇大學
2021-04-14
一種仿人手指端滑動觸覺傳感器
一種仿人手指端滑動觸覺傳感器，本申請橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結構，頂部有圓形開口，底部為法蘭盤結構，呈十字形對稱分布四個圓形通孔；內骨架包括圓柱頭、直立應變桿以及底座，應變桿靠近底座的位置四面分別貼有應變片，底座上呈十字形對稱分布四個圓形螺紋通孔；連接螺栓經過外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發明可以安裝在仿生假手或機械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質、形狀等信息以及手指與接觸對象的接觸狀況等信息。
東南大學
2021-04-11