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本發明公開了一種rTRAIL突變體，其氨基酸序列如SEQ?ID?No.1所示。本發明還公開了所述rTRAIL突變體的編碼基因及含有該編碼基因的表達單元、重組載體或表達系統。本發明還公開了一種rTRAIL突變體-vcMMAE偶聯物及其制備方法和應用。本發明偶聯物具有rTRAIL突變體和MMAE兩者的生物學功能，通過rTRAIL突變體與腫瘤細胞表面的死亡受體特異結合，將MMAE定向轉運到腫瘤細胞，并在腫瘤細胞內釋放發揮作用，既可殺傷對TRAIL敏感性低甚至抵抗的腫瘤細胞，也減少MMAE單獨給藥產生的毒副作用。

本發明公開了一種實時跟蹤運動目標區域的智能監控裝置,包括一視頻輸入設備、一視覺分析系統和一網絡輸入輸出設備。為了高實時高精度地進行運動目標的跟蹤,該系統采用了基于模型動態切換的目標跟蹤算法,通過對遮擋狀態的有效判定,對未遮擋的單運動目標采用基于區域跟蹤的簡單快速模型,對相互遮擋的復合運動目標采用基于SIFT特征的窄基線圖像匹配模型,系統結構簡單、高實時高精度、可擴展性強,具有有線以太網和無線GPRS多重網絡接入功能,有效的實現了運動目標區域實時跟蹤功能。

本發明公開了一種高速網絡數據包內容分析裝置，包括：網卡， 用于獲取高速網絡數據包；FPGA，用于過濾掉不屬于需要檢測的應用 層協議類型的網絡數據包，然后將過濾得到的網絡數據包分流到各眾 核處理器中；至少一個的眾核處理器，根據核分配策略對其包含的多 核進行任務分工，用于對分流得到的網絡數據包并行執行協議還原、 數據包內容提取以及數據包內容分析融合任務；主控板，用于對 FPGA 和眾核處理器進行配置。本發明只需獲取原始的網絡數據包，就可利 用眾核處理器的并行計算能力，直接進行協議還原和敏感信息的分析 檢測，與傳統方法相比，計算能力大幅提升，實時性強，檢測效率高。

本發明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于， 包括紅外光源、主相機、側相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射 穿刺區域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區域的皮膚表面的上 方由上而下對針頭進行拍照；側相機的拍照方向與主相機的拍照方向 相互垂直，用于從穿刺區域的皮膚表面的水平方向對針頭進行拍照； 圖像處理單元與主相機和側相機相連，用于比較主相機和側相機拍攝 的照片，從而得出針頭的位置。本發明的針頭位置定位裝置，結構簡 單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉， 具有效率高、直觀、準確等特點。 

一種正余弦編碼器的誤差補償裝置，屬于數字信號誤差補償裝置，解決現有誤差補償系統需要專門誤差測試儀器的問題，對正余弦編碼器輸出信號的各種誤差進行補償及糾正。本發明包括差分放大電路、AD 轉換電路，以及依次串聯的直流誤差補償模塊、幅值誤差補償模塊和相位誤差補償模塊。直流誤差、幅值誤差補償模塊先后消除編碼器輸出信號中的直流誤差和幅值誤差，最后將處理結果輸入相位補償模塊；相位誤差補償模塊首先經過移相和乘法器倍頻將相位誤差轉換為直流誤差和幅值誤差，然后進行直流誤差補償和相位誤差補償，得到兩路理想的高質量正余弦信號。本發明實施簡單、方便，使用效果好，為減小細分誤差，提高細分精度和分辨率提供基礎。

本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。

圖1. 礦識的4個頁面 a: 選取待識別的礦物，可現場拍照獲取或從手機相冊中選取 b: 截取待識別礦物中心圖 c: 輸入便攜硬度儀測量或經驗估計所得的硬度值后得到識別結果 d: 可以不使用硬度值，僅用圖片進行識別 表1 礦識與其他相關工作的對比 圖片類型 相關研究 性能 可識別礦物數 準確率(%) Raman spectroscopy 拉曼光譜 Computers & geosciences 2013 6 83.0 Microscope 顯微鏡 Sensors 2019 4 90.9 Mathematical and Computational Applications 2011 5 93.9 Photo 相機圖片 Artificial Intelligence in Theory and Practice, 2008 6 91.0 Minerals 2019 12 74.2 photo & hardness 相機圖片+硬度 礦識 36 90.6   表2 礦識能夠識別的36種礦物及其準確率 礦物名 樣本數  僅用圖片識別的正確數 結合圖片與硬度識別的正確數 Agate瑪瑙 5 5 5 almandine鐵鋁榴石 6 4 4 azurite藍銅礦 2 1 2 beryl綠柱石 1 1 1 chalcopyrite黃銅礦 2 1 2 cinnabar辰砂 1 1 1 copper銅 2 2 2 fluorite螢石，氟石 11 8 10 galena方鉛礦 3 2 3 halite石鹽 1 1 1 hematite赤鐵礦 8 1 5 malachite孔雀石 6 5 5 opal歐泊 1 1 1 orpiment雌黃 3 1 3 pyrite黃鐵礦 6 5 6 quartz石英 4 4 4 sphalerite閃鋅礦 1 0 0 stibnite輝銻礦 8 7 8 sulphur硫磺 2 2 2 total 73 52 65 Accuracy \ 71.2% 89%    

成果描述：苯酚是重要的基本有機化工原料，在工業上具有廣泛的用途，其需求量大，主要用于生產雙酚Ａ(亞異丙基二酚)和酚醛樹脂，也用于生產己內酰胺、苯胺、烷基酚、脂肪酸等產品, 此外，苯酚還可直接用作化學試劑、防腐劑和消毒劑。近年來，由于電子通訊、汽車工業和建筑業的迅猛發展，苯酚的一些下游產品需求增長較快，相應帶動了對苯酚需求的強勁增長，世界苯酚需求大約以年均3%~4%的速度增長。目前世界上生產苯酚的主要方法有異丙苯法、甲苯-苯甲酸法。其中異丙苯法是目前世界上生產苯酚最主要的方法，其生產能力約占世界苯酚總生產能力的92 %，目前，苯酚合成工藝正向無廢、少廢、不聯產丙酮技術發展。 本成果提供原料易得、價廉、制備成本低、性能穩定、壽命長、可重復使用的催化劑。采用活性炭直接作為苯羥基化制取苯酚的催化劑，可獲得單程收率12%，選擇性75-80%，重復10次左右活性保持基本不變；經硝酸氧化改性的活性炭浸漬負載硫酸鐵后烘干，制得載鐵活性炭，采用載鐵活性炭作為催化劑，可實現溫和條件下（30℃，接近常溫）高選擇性制取苯酚，收率可提高到20%，選擇性達到90%以上；采用連續流動反應器體系，在優化的工藝條件下，最好可得到苯酚收率28.1%和選擇性大于98%。此成果中的載鐵活性炭有較好的的實用性，可用于取代苯的環氧化。市場前景分析：該項技術可應用于化工生產企業，使用該項技術，可以避免副產物，苯酚單程收率高，原料可回收進一步使用，生產過程更容易達到環評要求。與同類成果相比的優勢分析：催化劑活性評價： 30 °C、苯:H2O2為 1:3、載鐵催化劑用量0.5g、反應時間4~7 h，苯酚收率> 20 %。 催化劑穩定性評價： 30 °C、苯:H2O2為 1:3、載鐵催化劑用量0.5g、反應時間4~7 h，催化劑重復3次，活性保持基本不變。 國內先進。

本發明公開了一種可尋址測量局域波前的成像探測芯片，包括可尋址加電液晶微光學結構、面陣可見光探測器和驅控預處理模塊

"本項目研制了一種鉛酸蓄電池極板檢測儀。該儀器可用于電池極板性能的早期診斷，也可用于判斷極板內活性物質及各種添加劑等組分的相容分散性、均勻性和板厚均勻性，以及相同工藝生產的不同極板間的一致性。 所研制的鉛酸蓄電池極板檢測儀組成包括：壓力試驗機、阻抗測試儀、探針和數據采集處理裝置。所述壓力試驗機包括設置于操作平臺上的立柱和支撐裝置，立柱上設有壓力傳感器和探針，壓力傳感器用于采集探針間距和壓力值；所述阻抗測試儀通過導線與探針連接，用于采集直流電阻值或交流阻抗值；所述數據采集處理裝置與壓力試驗機、阻抗測試儀連接，用于采集兩者數據并處理。目前該儀器的各部分組成已經做到一體化設計，可實現由計算機控制或單機操作。 該儀器可以在不破壞極板的情況下，測量極板上不同部位點在一定壓力下的電阻值或阻抗值、極板厚度。通過數據采集處理裝置以標準差、方差、平均差、變異系數等方法，對數據結果進行離散性分析，從而做到對極板的性能做出早期診斷，例如對鉛酸蓄電池的生板進行測試，可以做到早期篩除不合格產品。 "