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一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
徐宇君課題組發現哺乳動物精子發生中的一個“大管家”
不孕不育嚴重影響人類的衛生健康，而DAZ家族蛋白的缺失是導致男性不育最常見的分子缺陷之一，約占非梗阻性無精癥男性不育患者的10—15%。但是，對于DAZ家族蛋白缺失導致不育的機理尚不清楚。
徐宇君課題組對男性不育因子DAZ家族的DAZL蛋白在精子發生發育中的調控作用進行全面的遺傳學、發育學、分子生物學水平機制剖析。研究發現DAZL蛋白直接結合3000多個睪丸中的轉錄本，其中包括了控制多個精子發生關鍵節點。直接通過參與這些精子發生必需蛋白質翻譯調控，促進這些下游靶標轉錄本翻譯成蛋白。DAZL敲掉后其靶標基因的表達在蛋白水平全部顯著下降，精子的發育各階段所需的特殊蛋白無法得到滿足，精子發生的重要事件被迫停滯，從而影響精子的發育和雄性生殖。這些發現對于DAZ家族導致男性不育的致病機理提供了新的認識。
南京醫科大學
2021-04-28
一次性預充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現配現用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學
2021-04-11
一種以亞麻膠復配作乳化劑的亞麻籽油乳狀液及其制備方法
本發明公開了一種以亞麻膠復配作乳化劑的亞麻籽油乳狀液及其制備方法。所述亞麻籽油乳狀液的制備方法包括如下步驟：1)配制乳化劑的水溶液作為水相；乳化劑為阿拉伯膠與亞麻膠的混合物；2)以亞麻籽油作為油相，將油相加入至水相中，得到初乳液；3)初乳液經均質，即得亞麻籽油乳狀液。本發明亞麻籽油乳狀液粒徑小、分散性好且物理穩定性高，同時在不同的溫度和pH條件下有較高的氧化穩定性，且相較蛋白質?多糖層層制備的乳狀液有更強的抵抗環境變化的能力，可在較寬pH范圍、較大離子強度以及滅菌、凍融等工藝處理中保持較好的穩定性。本發明所制備的亞麻籽油乳狀液貯藏穩定性好，且相較于亞麻籽油純油體系對亞麻酸可以起到較好的保護作用。
中國農業大學
2021-04-11
一種具有光催化降解甲醛功能的超雙疏涂料及其制備方法和應用
本發明公開了一種具有光催化降解甲醛功能的超雙疏涂料及其制備方法和應用，所述超雙疏涂料是以二氧化鈦納米粒子作為中心核，利用含氟的硅氧烷和硅酸酯類物質共水解形成氟硅納米小球，緊緊包裹二氧化鈦納米粒子，所形成的具有核殼結構的納米粒子的懸浮液。本發明所得超雙疏涂料可以用于玻璃，紙片，鋼鐵等不同的基底上；所制備的涂層不僅疏水疏油，而且對一些如乙二醇，甲苯等有機物也表現出良好的排斥作用；所制備的涂層在紫外燈的照射下，還具有一定的光催化降解甲醛的效果。與現有技術相比，不僅所制備的涂層制備方法簡單、成本低廉、有利于大規模工業化生產，而且所制備的涂層具有多種性能，如自清潔、超雙疏、光催化、抗油污、抗結冰等。
東南大學
2021-04-11
一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒及方法
本發明屬于植物生物技術領域，涉及一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒及方法。先提供一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒，包括：花柱固定液試劑A，花柱洗滌液試劑B，微絲染料試劑C和胼胝質免疫熒光試劑D。再應用所述試劑盒標記微絲細胞骨架，步驟為：1)取授粉的花柱；2)用花柱固定液試劑A對花柱固定；3)用花柱洗滌液試劑B對花柱洗滌；4)用微絲染料試劑C和胼胝質免疫熒光試劑D的混合溶液對花柱染色；5)對花柱滴加抗熒光猝滅劑，在激光共聚焦顯微鏡下觀察花柱中花粉管微絲細胞骨架。本發明所述試劑盒和方法實現了快速、靈敏、準確、簡便地觀察蘋果花粉管內微絲骨架的結構與排列方式。
中國農業大學
2021-04-11
科技部關于支持建設新一代人工智能示范應用場景的通知
為加快推動人工智能應用，助力穩經濟，培育新的經濟增長點，科技部15日公布了《關于支持建設新一代人工智能示范應用場景的通知》，啟動支持建設新一代人工智能示范應用場景工作。
科技部
2022-08-15
中國高校產學研創新基金——無人集群協同智能項目第一批課題資助名單公布
34所高校申報的42個課題入選。
教育部科技發展中心
2022-09-21
關于開展2024年青海省級科技計劃第一批社會領域項目評審的通知
2024年省級科技計劃第一批社會領域項目申報工作已經截止。根據工作安排，擬對相關項目開展專家咨詢論證，為做好此項工作，現將有關事宜通知如下。
青海省科學技術廳
2023-08-04
一種基于靛紅骨架的苯并[b,e]氮雜卓化合物及其制備方法
本發明提供了一個基于靛紅骨架的苯并[b,e]氮雜卓化合物，該化合物的獨特骨架結構使其具有良好的抗菌活性。本發明還發展了一種路易斯酸催化的吡咯烷擴環合成苯并[b,e]氮雜卓的制備方法。利用4?吡咯烷靛紅和多種苯酚化合物作為底物，利用一步法合成復雜結構的多環胺，同時擴展了吡咯烷合成多元雜環化合物的合成策略。本發明的合成方法底物方便易得，操作方便，反應活性較高，原料轉化完全，具有綠色經濟性。
青島農業大學
2021-01-12