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一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法
本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
航海實踐中路徑由系列轉向點連接而成，形成折線路徑。本專利公開了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統及方法，面向航海實踐提出了折線路徑跟蹤策略，在預設路徑中加入虛擬目標點，控制無人水面艇靠近虛擬目標點，動態更新折線路徑上的虛擬目標點，直至跟蹤至路徑終點，實現了無人水面艇高精度跟蹤折線路徑，提升了折線路徑跟蹤質量。
同時，設計了配套的控制系統，可模塊化應用到水面船舶，無需調整船舶現有布局，遷移靈活、成本低、適用性強。
存在如下技術效果：(1)不但能實現欠驅動無人水面艇直線路徑跟蹤，還能實現折線路徑跟蹤，使得本專利很好地適應航海實踐中折線路徑跟蹤重大現實需求；(2)綜合考慮無人水面艇操縱性能與路徑跟蹤算法特點，集成制導、航行與控制來解決路徑跟蹤問題；(3)提出的折線路徑跟蹤策略，可使無人水面艇在轉向時及早合理地打舵，避免現有跟蹤方法轉向時出現大迂回現象，保障了船艇安全、經濟、高效地航行；(4)考慮了輸入飽和與時變干擾情況，增強了無人水面艇路徑跟蹤過程中的安全水平和抗干擾能力。
武漢理工大學
2022-08-12
一種基于形狀記憶合金的螺栓連接結構的防松方法
本成果來自有重大應用前景的橫向項目。研究團隊在多年螺栓連接結構松動機理研究的基礎上，通過改變螺母的幾何結構，并利用形狀記憶合金的超彈性和記憶性，改變螺紋的受力情況，以此達到防松的目的，從而解決工程實際。此外，理論計算結果表明，常規螺栓連接結構的前三圈工作螺紋承載總軸向力的70%以上，使用該螺栓連接結構，能將軸向力較為均勻的分布在各工作螺紋上，有效提高螺栓連接結構的疲勞壽命。該防松方法擬申報國家發明專利，并逐漸推廣使用。
西南交通大學
2016-06-27
一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于系數差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環境自適應能力強，收斂速度快，穩態誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
一種基于解相關的成比例自適應電話回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種基于解相關的成比例自適應電話回聲消除方法，該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩態誤差；另一方面能獲得較好的抗干擾能力，其回聲消除效果好。
西南交通大學
2016-06-27
一種用于隧道結構試驗的模擬水壓加載裝置及其加載方法
本發明提供了一種用于隧道結構試驗的模擬水壓加載裝置及其加載方法。本發明對非圓形斷面隧道結構水壓試驗提供方便且精確的研究并解決結構受水壓作用下的力學特征問題。整體結構呈T型布置，上部為左、中、右三個框體，下部為下框體，左、右框體的空間內布置力傳感器，力傳感器上方設置微調螺桿。環箍鋼絞線經橫軸上導向滑輪和左/右框體翼板的定位孔與力傳感器連結；下框體的底板開有底板凹槽，下框體內品字形布置加載中軸、向上導向側軸和向下導向側軸，加載中軸設置在中框體翼板凹槽和下框體底板凹槽的滑動槽中，各軸上均設有定位導向滑輪其位置可以前后調節。主要用于隧道結構試驗。
西南交通大學
2016-07-04
一種具有豐富磁性質的磁性材料及其制備方法
本發明公開了一種具有豐富磁性質的磁性材料，其分子式為SmCo1-xFexAsO，0＜x＜0.3，具有ZrCuSiAs型晶體結構。該磁性材料具有豐富的磁性質，0＜x＜0.2時，隨著溫度的降低，先后發生了鐵磁和反鐵磁轉變，隨摻Fe量的增加，鐵磁轉變溫度增加，而反鐵磁轉變溫度下降，而且在反鐵磁轉變溫度以下，在磁化強度隨磁場的變化曲線中，發生了變磁性轉變；0.2≤x＜0.3時，反鐵磁性被完全抑制，成為一種鐵磁性材料，而且鐵磁轉變溫度接近室溫，有利于實際應用。該材料性能穩定，制備簡單。
西南交通大學
2016-07-04
一種適用于多材質工件的 3D 打印設備
本發明公開了一種適用于多材質工件的 3D 打印設備，其包括三 維運動結構、工作臺、轉盤式噴頭切換裝置、供料系統和控制系統， 三維運動結構包括 X 軸、Y 軸和 Z 軸運動結構；工作臺與 X 軸運動結 構固定連接，其在 X 軸運動結構和 Y 軸運動結構的驅動下作水平運動， 在 Z 軸運動結構的驅動下作上下運動；轉盤式噴頭切換裝置包括轉盤 和電機；轉盤周向上安裝有多個分段式螺桿噴頭裝置，其在電機的帶 動下實現旋轉切換；供
華中科技大學
2021-04-14
一種基于拉曼光譜分析的煤質快速檢測方法
本發明公開了一種基于拉曼光譜分析的煤質快速檢測方法，包括：(1)建立煤質-拉曼關聯數據庫；(2)對待檢測原煤進行拉曼光譜測試，并對得到的待測原煤的拉曼光譜進行分峰計算，獲得待檢測原煤拉曼光譜特征參數；(3)將待檢測原煤的拉曼光譜特征參數與已建立的煤質-拉曼關聯數據庫比對，根據對應的拉曼光譜特征參數與煤質成分特征參數的映射關系，獲得待檢測原煤的煤質成分特征參數，確定煤質。該方法簡單、快速、可靠、成本低、實用性強，可同時
華中科技大學
2021-04-14
一種木醋液蒸氣冷凝脫水處理方法及設備
本發明公開了一種木醋液蒸氣冷凝脫水處理方法及設備，所述方法將木醋液蒸氣與挾帶劑液滴充分接觸換熱后冷凝成液體，挾帶劑與木醋液中的水蒸氣混合形成共沸物蒸氣，其中該共沸物蒸氣同時包含了挾帶劑蒸氣和木醋液中的水蒸氣，所述共沸物蒸氣經由虹吸作用被吸出，而木醋液中的其他成分以液態形式通過重力作用被收集，所述設備包括冷凝脫水同步處理裝置、挾帶劑供應源、共沸物分層裝置和水箱，所述冷凝脫水同步處理裝置設有排氣口、噴淋單元和布氣管，
華中科技大學
2021-04-14
一種連續可調的角度不對中轉子故障模擬機構
本發明屬于旋轉機械故障試驗裝置領域，并公開了一種連續可調的角度不對中轉子故障模擬機構，包括左端軸、左法蘭盤、右端軸、右法蘭盤和壓板，左端軸的右端設置有第一內圓孔；所述左法蘭盤具有第一凸肩和第二內圓孔，所述第一凸肩的右端面與所述第一內圓孔的軸線所成的角為銳角θ；右端軸具有第二凸肩；右法蘭盤具有第三凸肩，第三凸肩的左端面與所述右端軸的軸線的所成的角為銳角β并且β＝θ；第三凸肩的左端面貼合在左法蘭盤的右端面上；所述壓板
華中科技大學
2021-04-14