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一種基于驅動過濾技術的動態文件監控和保護系統
本發明公開了一種基于驅動過濾技術的動態文件監控和保護系統，由驅動模塊和客戶端部分組成； 客戶端用于提供可視化的操作界面并負責數據庫操作同時向用戶展示相關信息；驅動模塊為完成文件系 統監控和保護的主體，承擔規則匹配、文件請求分析、文件請求攔截、向客戶端發送信息的功能；驅動 模塊和客戶端之間的通信通過發送消息進行，只要滿足規定格式的消息都能被正確接收并解釋；本發明 采用驅動過濾技術，基于分桶和字典樹的匹配算法實現規則匹配，實現驅動模塊與客戶端完整的
武漢大學
2021-04-14
一種坡耕地壤溝流組合式翻斗流量計
本實用新型公開了一種坡耕地壤溝流組合式翻斗流量計，包括多級豎向水管、橫向水管、PLC 控制 器、以及級數與豎向水管相應的翻斗流量計，翻斗流量計分別設于相應級數豎向水管的下方，在前一級 豎向水管底部與其后一級豎向水管頂部通過橫向水管相連;第一級豎向水管頂部與待測水流的坡耕地集 水溝相連，最后一級豎向水管底部直接設有翻斗流量計;除了最后一級外所有豎向水管底部均設有換向 閥，每一級翻斗流量計和所有換向閥均接入 PLC 控制器，通過 PLC 控制器可控制換向
武漢大學
2021-04-14
一種基于感興趣目標增強的極化合成方法
本發明公開了一種基于感興趣目標增強的極化合成方法，本發明利用各種有效的像素極化目標分解 算法獲取極化分量，同時考慮各個極化分量的空間信息，構造局部區域的極化特征圖像集；在圖像集中， 以可視化為目的，通過聚類得到三個內容準互補的圖像子集；利用圖像子集的稀疏表示，選取最具代表 性的極化特征作為極化合成分量；由極化合成分量構造合成圖像。獲得的極化合成圖像充分展示了感興 趣目標的極化信息。本發明可有效提高感興趣目標的可視性和可讀性。
武漢大學
2021-04-14
一種水體表觀光譜二向性自動測量裝置及方法
本發明公開了一種水體表觀光譜二向性自動測量裝置及方法，裝置包括總控系統、觀測幾何自動調 整系統、全球定位系統、多角度光學測量系統；總控系統分別通過電纜與觀測幾何自動調整系統、全球 定位系統、多角度光學測量系統連接，多角度光學測量系統安裝在觀測幾何自動調整系統上；方法包括 安裝部署、位置信息輸入、實時時間信息輸入、太陽方位角計算、觀測幾何自動調整、多角度光譜采集； 本發明能輕松實現若干個觀測方位上的水體表觀光譜的自動測量，嚴格調整觀測角度，并行采
武漢大學
2021-04-14
一種新型整體式高頻電子實驗教學系統
本實用新型提供一種新型整體式高頻電子實驗教學系統，包括發射部分和接收部分，發射部分和接 收部分之間通過天線通信；所述的發射部分包括振蕩器模塊、第一高頻放大模塊、調制模塊和高頻功放 模塊；所述的接收部分包括第二高頻放大模塊、混頻模塊和檢波模塊。本實驗教學系統采用模塊化的結 構，每個模塊下又包含多種具體實現電路，每種實現電路可獨立完成一個小實驗，且可統一級聯組成一 個較完整的高頻通信系統。本實驗教學系統主要有以下優點：（1）采用短路子連接，關鍵點設
武漢大學
2021-04-14
一種可自動避障的變電站巡檢機器人
本實用新型涉及一種可自動避障的變電站巡檢機器人，包括車體平臺、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測模塊和自動避障模塊。避障時，先掃描變電站巡檢機器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動物，變電站巡檢機器人向人示意離開或是驅散動物，此時不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機器人執行避障操作。本實用新型采用激光雷達掃描巡檢機器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測精度更高
武漢大學
2021-04-14
一種基于壓電分流阻尼技術的液壓管路流體脈動衰減裝置
本發明公開了一種基于壓電分流阻尼技術的液壓管路流體脈動衰減裝置,衰減器(31)的中部為一長方體密封腔體，腔體的左右兩端分別具有流入液壓流體的進口圓管(1)和流出液壓流體的出口圓管(11)，進口圓管(1)和出口圓管(11)的部分伸入衰減器腔體內；腔體內表面的上部和下部分別設置有PVDF壓電薄膜，PVDF壓電薄膜上置有將其兩面引出密封腔體外與外部形成電連接的引出線。本發明利用主動濾波衰減低頻脈動，被動濾波衰減中、高頻脈動，將主、被動濾波結合，既可保持液壓系統原有的動特性，又可在較寬頻帶內提高脈動衰減效果。
西南交通大學
2018-09-19
驅控一體化裝配機器人控制系統
針對工業裝配，尤其是3C裝配中產品差異化、周期短、精度高、工藝復雜等難題，提出了開放、工藝可重構的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構，并結合基于機器人動力學模型的規劃和控制以及基于電流環的機器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統的高柔性與高精度的需求。 本項目研發了驅控一體化裝配機器人控制系統，實現產業化，產生良好的經濟效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進步一等獎。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
新一代動力鋰電池富鋰錳基正極材料研究
針對富鋰錳基正極材料電壓衰減問題，通過理論計算闡明了表面氧優先析出機制及對應的表面重構動力學，并提出了硫改性穩定多陰離子的技術方案，研究成果發表于Nat. Comm.，申請國際專利1項。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14