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一種用于超薄、柔性電子器件轉移的裝置、方法和應用
本發明公開了一種用于電子器件轉移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產生電場;粘性 層，其固結在下電極層的下表面;還包括設置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產生的電場作用下被擠壓而 產生縱向以及橫向的變形，該變形驅動電極層和粘性層產生變形，從 而產生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發明還公開了利用上述裝置進行電子器件轉移的方法及其應用。本發 明可實現電子器件主動放置，裝置結構簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優點;
華中科技大學
2021-04-14
一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協同處置方法
本發明公開了一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協同處置方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)將赤泥干燥后研磨成粉末，添加 10wt％至 15wt％的強堿，在 750℃至 850℃之間煅燒活化，冷卻后得到所述重金屬固化劑；(2)將重金屬固化劑和生活垃圾焚燒飛灰混合后得到混合物粉末，所述混合物粉末中重金屬固化劑的質量比例在 45％至 60％之間；將所述混合物粉末按水灰比 0.4 至 0.6 加水攪拌均勻得到凈漿；(3)將凈漿在常溫、常壓下養護 14 至 28 天，得到垃圾焚燒飛灰復合固化體。本方
華中科技大學
2021-04-14
一種可測量渾濁流體三維流動信息的裝置
本發明公開一種測量流體三維流動信息的裝置，該裝置包括單 片機和三個二維測量單元，各二維測量單元均安裝在三維測量基座上， 三個二維測量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個二維測量單元用于一 個平面的二維流動信息;單片機利用各二維流動信息合成得到三維的 流動信息。本發明為海洋湖泊等水下環境監測、中高空流體環境監測 等領域提供了一種實時獲取空間流體三維信息的新方法。采用本發明 還可以為水下機器人、潛艇等水下航行器，模型飛機、無人機、載人 飛機等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場實時監測。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于關鍵動素的肢殘者作業能力評價方法
本發明公開了一種基于關鍵動素的肢殘者作業能力評價方法， 包括:(1)構建作業實體、作業本體和作業空間三個作業要素類，對作 業系統進行全面描述;(2)相應生成能夠完成任務的動素序列;(3)為組 成該動素序列的各個動素分別賦予三級評價指標;(4)識別出關鍵動素， 并以此作為評價的基點;(5)結合關鍵動素來進行運動仿真，測量得出 肢殘者執行該關鍵動素時的生物力學參數量;(6)將正常人的生物力學 參數作為作業要求，與肢殘者的生物力學參數測量結果比較。通過本 發明，能夠在后續仿真及計算處理過程中避免海量數據，
華中科技大學
2021-04-14
一種面向嵌入式平臺的側信道分析系統及方法
本發明公開了一種面向嵌入式平臺的側信道分析系統及方法，包括嵌入式平臺、側信道信息采集平 臺和通用 PC 平臺；嵌入式平臺與通用 PC 平臺的連接采用通用標準接口，用于接受通用 PC 平臺的控制， 通用 PC 平臺用于控制加密數據的進出和對側信道信息進行存儲；側信道信息采集平臺的測試引腳與嵌 入式平臺相連，用于側信道信息的捕獲；所述的通用 PC 平臺上設置有側信道分析平臺，用于測試密碼 芯片執行結果的正確性、采集功耗曲線并進行分析，形成嵌入式平臺
武漢大學
2021-04-14
一種高性能氯氧鎂水泥材料及其使用方法
本發明公開了一種高性能氯氧鎂水泥材料及其使用方法。該高性能氯氧鎂水泥材料，由以下重量份 的組分組成:磷渣粉 110-215 份，微-納米活性摻合料 20-90 份，輕燒氧化鎂 900-1070 份，波美度為 27-29Bé 的 MgCl2 水溶液 590 份。本發明利用磷渣粉中 P2O5 與氧化鎂-氯化鎂-水體系反應及磷渣粉中玻璃體與 OH-發生火山灰
武漢大學
2021-04-14
一種苯基有機硅改性聚氨酯樹脂及其制備方法和應用
本發明公開了一種苯基有機硅改性聚氨酯樹脂及其制備方法和應用，屬于聚氨酯樹脂領域。其結構 式為:其制法為:先將苯基硅二醇溶于有機溶劑后，與氯硅烷(R2SiCH3Cl2)反應制得羥基封端的甲基苯 基聚硅氧烷;在催化劑的作用下，將羥基封端的甲基苯基聚硅氧烷和硅烷化合物混合，制得氨基或亞氨 基封端的甲基苯基聚硅氧烷;然后在氬氣氛圍中，將二異氰酸酯、氨基或亞氨基封端甲基苯基聚硅氧烷、 聚乙二醇或多元醇和混合溶劑混合，反應，即得苯基有機硅改性聚氨酯樹脂。其優點是:降低了吸水性， 提升了其疏水性;改善了有機硅與聚
武漢大學
2021-04-14
一種針對云平臺虛擬機度量的主動遠程證明方法
本發明提供一種針對云平臺虛擬機度量的主動遠程證明方法，包括遠程證明客戶端主動操作過程和 云管理端的服務器可信驗證過程，在云平臺虛擬機啟動后進行靜態度量和運行后周期性的動態度量，度 量完成后，進行主動的遠程證明，云管理端獲得度量的值和度量報告后，通過與基線值的對比，驗證虛 擬機的狀態是否被篡改。該方法改變了傳統的被動式遠程證明方法，由度量模塊主動觸發遠程證明客戶 端，實時將度量結果發送給云管理服務器端，無需將度量值保存在 TPM 的 PCR 中，
武漢大學
2021-04-14
一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應用
本發明提供一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應用，本發明的攪拌棒包括不銹鋼彈簧和聚 苯胺溶膠凝膠涂層。通過將不銹鋼彈簧浸入聚苯胺溶膠凝膠中進行涂覆，再置于烘箱中老化得到聚苯胺 溶膠凝膠涂層攪拌棒。本發明將溶膠凝膠技術與不銹鋼彈簧載體相結合制備得到聚苯胺溶膠凝膠涂層螺 旋攪拌棒，其制備方法簡單、環境友好、涂層均勻，并且具有比經典玻璃攪拌棒更高的萃取效率和更好 的機械性能，可以通過疏水疏水、氫鍵和
武漢大學
2021-04-14