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智能介入手術機器人
1.痛點問題
傳統(tǒng)的介入手術需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導絲完成手術，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫(yī)療方面的項目經驗，設計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術，提高醫(yī)療效率。
本項成果的預期產品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04
廣東威士邦科技實業(yè)有限公司
廣東威士邦科技實業(yè)有限公司(奧蘭特教儀亞太推廣中心)是一家集策劃、研發(fā)、生產、銷售、服務為一體專業(yè)生產教學儀器設備的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)，系中國教學儀器設備行業(yè)協(xié)會會員，廣東省教學儀器設備行業(yè)協(xié)會理事。 現(xiàn)今，公司擁有３個研發(fā)部門、２０多位專業(yè)研發(fā)人員，３５０００平方米的生產廠房，數(shù)條自動化生產線，員工近300名，形成年產值上億元的生產能力。公司將產品質量放在全球化戰(zhàn)略的首位，并于2002年通過ISO9002(2000版)國際質量體系認證，在滿足自有品牌生產的同時還為眾多知名企業(yè)展開OEM、ODM業(yè)務，成為一流的教學儀器設備制造企業(yè)。 廣東威士邦科技實業(yè)有限公司(奧蘭特教儀亞太推廣中心)憑借企業(yè)的技術優(yōu)勢，以高起點、高質量、實用性強、技術含量高為基準，全面致力以教學設備的研究開發(fā)。面向學校、服務教學，梯度進展，不斷把新技術、新材料、新思想溶于新產品之中，不斷推出新產品以適應大、中專院校的教學改革，提高教學水平，為教育事業(yè)的蓬勃發(fā)展作出不懈努力。 目前，公司巳研制生產的“Vishorn”牌教儀產品有工業(yè)控制網絡實驗設備、可編程控制器實驗裝置、變頻調速實驗裝置、電工實訓考核鑒定裝置、電學類實驗室設備、透明電梯教學實訓裝置、單片機實驗訓練設備、多媒體語音室系列、校園網絡工程、電教實驗系列、理化生實驗室系列、學校后勤服務設備與設施、學校現(xiàn)代辦公設備與用品、各類文化用品等十多個系列上百個品種，公司將不懈努力地追求高品質的高新技術產品的開發(fā)。 公司以高瞻遠矚的眼光和不斷進取的精神，面向社會提供更豐富的產品和服務，公司全體員工將全心全意為數(shù)以億計的廣大師生服務，并真誠希望得到社會各界大力支持和合作，為發(fā)展我國的教育事業(yè)貢獻力量。
廣東威士邦科技實業(yè)有限公司
2021-01-15
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
智能混音器
8通道智能會議混音器，具有8路信號輸入、自動開啟只有信號輸入的通道，通道閘門動作電平能自動調整或手動調節(jié)。每個通道均可個別定為優(yōu)先發(fā)言模式及裝有限幅器。支持多臺混音器擴展應用。?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1、頻率響應：20Hz~20KHz（±0.5dB）
2、最大電壓增益：50dB
3、等效輸入噪聲：-80dBV
4、輸入微調范圍：40dB
5、輸入阻抗：3.5kOhms（Mic）/ 15KOhms（Line）
6、輸出阻抗(平衡)：220 Ohms
7、輸出阻抗(非平衡)：2.2KOhms
8、最大輸入電平：16dBV
9、最大輸出電平：16dBV
10、高通濾波器：50Hz, 6dB/octave
11、THD+N：≤0.5%（@1KHz）
12、幻象電源：48V
13、邏輯輸出：5V
電源功耗：220VAC, 50/60Hz，25W
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北京時代新維測控設備有限公司
2021-08-23
智能遙控器
了解更多產品詳情，請與我們聯(lián)系?180 6798 3675
公司官網：https://www.lierda.com
浙江利爾達客思智能科技有限公司
2021-08-23
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業(yè)大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學
2021-04-10
穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)
針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構造復雜且維護不便等行業(yè)痛點，本項目團隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現(xiàn)有高端立體車庫產品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。
華中科技大學
2021-04-10
智能會診、配送、防疫巡檢機器人
2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”。“智能會診及配送機器人”可替代醫(yī)護人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫(yī)務人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。 在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。 為適應疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團隊將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發(fā)以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫(yī)護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻一份山大力量。
山東大學
2021-04-10
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輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業(yè)大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術進行無死角自動消毒，能夠實現(xiàn)網絡實時監(jiān)控。消毒機器人可在醫(yī)院、農村、飼養(yǎng)場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。 相關智能體溫測量機器人也正在研發(fā)當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。
華南農業(yè)大學
2021-04-10
變電站智能巡檢機器人
機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。 變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網絡將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結果對變電站監(jiān)測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。
電子科技大學
2021-04-10