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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁致伸縮導(dǎo)波的檢測(cè)傳感器，包括：中 空殼體，其中心同軸套接有貫穿該中空殼體兩端的導(dǎo)桿；環(huán)形磁鐵， 其內(nèi)置于殼體中并同軸套裝在導(dǎo)桿上，其通過(guò)磁鐵定位塞軸向固定； 箱體，其固定設(shè)置于導(dǎo)桿一端上并通過(guò)壓緊螺母軸向定位于殼體外， 激勵(lì)插頭和接收插頭固定安裝在該箱體上；以及套接有激勵(lì)線圈和接 收線圈的線圈骨架，其中線圈骨架固定在所述導(dǎo)桿的位于殼體外的另 一端上，激勵(lì)線圈和接收線圈依次套在線圈骨架外周并分別與激勵(lì)插 頭和接收插頭電連接。本發(fā)明還公開(kāi)了包括上述檢測(cè)傳感器的系統(tǒng)及 其應(yīng)用。本發(fā)明只需要線圈骨架以及激勵(lì)接收線圈部位伸入換熱管內(nèi) 即可完成對(duì)整根換熱管的檢測(cè)，極大程度的減小了需要清洗的區(qū)域， 提高了換熱管的檢測(cè)效率，檢測(cè)精度高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于換熱管內(nèi)檢測(cè)的磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及其檢測(cè)方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側(cè)相連的導(dǎo)電鋼刷；設(shè)置在外殼內(nèi)部并與其相連的內(nèi)殼；安裝在端蓋上，通過(guò)穿過(guò)內(nèi)殼的直流導(dǎo)線與導(dǎo)電鋼刷實(shí)現(xiàn)電連接的航空插座；分別設(shè)置在內(nèi)殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發(fā)明，由于整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是通過(guò)磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的，屬于非接觸式檢測(cè)，因此對(duì)被檢測(cè)換熱管內(nèi)表面狀況要求低，無(wú)需打磨等特別處理，從而提高了檢測(cè)效率以及適用性。

一種基于磁致伸縮導(dǎo)波短吊桿索力測(cè)量裝置及方法。該裝置包 括激勵(lì)偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵(lì)線圈、接收線圈、導(dǎo)波測(cè) 量?jī)x等組成，根據(jù)磁致伸縮效應(yīng)原理，通過(guò)激勵(lì)線圈長(zhǎng)時(shí)間激勵(lì)在短 吊桿內(nèi)部形成穩(wěn)態(tài)振動(dòng)，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應(yīng)獲得感應(yīng)信 號(hào)，對(duì)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導(dǎo)波長(zhǎng)時(shí)間頻率激勵(lì)，在短吊桿中產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)振動(dòng)，停止激勵(lì)后，通過(guò) 提取短吊桿從停止激勵(lì)到衰減為 0 時(shí)段的振動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過(guò)縱向固有頻率與索力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得出 短吊桿索力

本發(fā)明公開(kāi)了一種改善磁致伸縮導(dǎo)波測(cè)距盲區(qū)的信號(hào)跟隨方法及裝置，涉及的導(dǎo)體由主導(dǎo)波絲和副導(dǎo)波絲通過(guò)連接導(dǎo)線相接而成，主導(dǎo)波絲上運(yùn)行有激勵(lì)電脈沖產(chǎn)生的電磁信號(hào)和導(dǎo)波信號(hào)，通過(guò)套于主導(dǎo)波絲上的線圈采集由該電磁信號(hào)和導(dǎo)波信號(hào)構(gòu)成的合成信號(hào)；合成信號(hào)通過(guò)連接導(dǎo)線傳輸給副導(dǎo)波絲，傳輸過(guò)程中經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線兩端與主、副導(dǎo)波絲的相接點(diǎn)的反射，衰減掉合成信號(hào)中的導(dǎo)波信號(hào)，使得副導(dǎo)波絲上僅有電磁信號(hào)，通過(guò)套于副導(dǎo)波絲上的線圈采集電磁信號(hào)；對(duì)合成信號(hào)和電磁信號(hào)做差分運(yùn)算以濾除電磁信號(hào)，差分運(yùn)算結(jié)果即為盲區(qū)改善后的信號(hào)。本發(fā)明

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)靈敏度的方法，中心處理器控制信 號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)功率放大器輸入激勵(lì)傳感器，在待檢測(cè) 區(qū)域激勵(lì)產(chǎn)生超聲導(dǎo)波并沿軸向傳播；經(jīng)信號(hào)增強(qiáng)元件的反射，超聲 導(dǎo)波疊加增強(qiáng)后輸入接收傳感器，經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器輸入到 A/D 轉(zhuǎn)換器， 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入中心處理器；中心處理器通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)的分析， 得出缺陷在待檢測(cè)區(qū)域上的位置。本發(fā)明通過(guò)在傳統(tǒng)的磁致伸縮導(dǎo)波 的檢測(cè)裝置中引入了信號(hào)增強(qiáng)元件，實(shí)現(xiàn)缺陷多次回波信號(hào)幅值增強(qiáng)，

李源和合作者所關(guān)注的材料是Cu3TeO6，在這個(gè)材料中，每個(gè)原胞內(nèi)有12個(gè)具有磁性的Cu2+離子。在61K以下，Cu3TeO6成為反鐵磁體，原胞中6個(gè)Cu2+離子磁矩方向大致平行，而另外6個(gè)Cu2+離子與它們反向。利用線性自旋波理論，李源和合作者發(fā)現(xiàn)，Cu3TeO6中的自旋波具有線性的能帶交疊，而進(jìn)一步的分析表明這種能帶交疊具有拓?fù)湫再|(zhì)：具有純數(shù)形式的拓?fù)潆姾?，它們不依賴于模型的?xì)節(jié)，而只和體系的對(duì)稱性有關(guān)。李源和合作者證明了，只要材料中具有PT對(duì)稱性（時(shí)間反演和空間反演），那么，自旋波的線性能帶交疊總是存在。如果同時(shí)也存在整體的自旋旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性U(1)，這種拓?fù)淠軒Ы化B具有狄拉克點(diǎn)的形式（圖1a），而將U(1)對(duì)稱性移除，則狄拉克點(diǎn)將拓展為結(jié)線（圖1b）。狄拉克點(diǎn)和結(jié)線都是在特定材料新預(yù)言的拓?fù)淠軒Ы化B類型。Cu3TeO6具有很高的晶體對(duì)稱性（第206號(hào)空間群，圖1c）,由此保證了在U(1)對(duì)稱性存在的前提下，布里淵區(qū)P點(diǎn)位置的自旋波總是狄拉克點(diǎn)。圖1：（a）基于J1-J2模型的自旋波色散（b）布里淵區(qū)以及布里淵區(qū)中的狄拉克點(diǎn)，同時(shí)展示了U(1)對(duì)稱性移除后狄拉克點(diǎn)演化為結(jié)線的過(guò)程（c）材料中Cu2+離子J1-J2交換網(wǎng)絡(luò)。 為了在實(shí)驗(yàn)上研究上述自旋波的拓?fù)淠軒В钤春秃献髡哂謱?duì)Cu3TeO6晶體陣列樣品進(jìn)行了非彈性中子散射實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中，李源和合作者觀測(cè)到了四維空間中清晰的自旋波信號(hào)。為了將實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論計(jì)算進(jìn)行對(duì)照，李源和合作者在模擬材料中磁交換作用方面做了大量工作，他們認(rèn)為：Cu2+離子之間最主要的磁交換作用是最近鄰和第九近鄰的交換作用，前者由于距離最近，后者由于離子之間相對(duì)筆直的交換路徑。從圖2a和b可以看到實(shí)驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果符合得相當(dāng)好：數(shù)據(jù)不僅表明在布里淵區(qū)的P點(diǎn)存在狄拉克錐型的色散（圖2c），而且散射信號(hào)的強(qiáng)度與計(jì)算也幾乎是一致的（圖2d和e）。散射信號(hào)的強(qiáng)度反映了動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)因子S(Q,w)，其中包含了自旋波波函數(shù)的重要信息，所以實(shí)驗(yàn)和理論的一致性可以認(rèn)為是材料中自旋波拓?fù)鋵傩缘闹苯域?yàn)證。圖2：（a和b）沿著圖1（b）高對(duì)稱路徑的實(shí)驗(yàn)和計(jì)算的自旋波信號(hào)強(qiáng)度圖，布里淵區(qū)中心是(1, 1, 2)（c）布里淵區(qū)P點(diǎn)的狄拉克錐型色散（d和e）a和b虛線框中自旋波的細(xì)節(jié)，虛線包絡(luò)表明了P點(diǎn)的狄拉克錐型色散。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)放磁路的磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)傳感器包括激勵(lì)線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個(gè)檢測(cè)模塊，并且這些檢測(cè)模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細(xì) 長(zhǎng)構(gòu)件的外側(cè);每個(gè)檢測(cè)模塊均包括外殼、永磁鐵和導(dǎo)磁板;相鄰兩 外殼通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置連接;激勵(lì)線圈和接收線圈靠近檢測(cè)模塊并同軸 套設(shè)于被檢細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外側(cè)，激勵(lì)線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，以使計(jì)算機(jī)接收到此感應(yīng)電壓的信號(hào)并判斷被 檢細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件內(nèi)是否存在缺陷。本傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特

本發(fā)明公開(kāi)了磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及含有傳感器的換熱管缺陷 檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器包括外殼，外殼的外側(cè)壁上設(shè)置有第一環(huán)形布線槽 和第二環(huán)形布線槽，第一環(huán)形布線槽和第二環(huán)形布線槽內(nèi)分別放置有 激勵(lì)線圈和接收線圈，激勵(lì)線圈和接收線圈均為螺線管線圈，外殼內(nèi) 腔在對(duì)應(yīng)于激勵(lì)線圈和接收線圈的位置分別放置有激勵(lì)磁鐵和接收磁 鐵，激勵(lì)磁鐵和接收磁鐵均為釤鈷永久磁鐵，外殼的一端連接有插頭 連接座，插頭連接座上連接有激勵(lì)插頭和接收插頭。檢測(cè)系統(tǒng)包括傳 感器、功率放大器、信號(hào)發(fā)生器、計(jì)算機(jī)、A/D 轉(zhuǎn)換器和濾波放大器。 本發(fā)明通過(guò)磁致伸縮效應(yīng)，直接在換熱管內(nèi)激勵(lì)出縱向模態(tài)超聲導(dǎo)波， 整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中傳感器與換熱管無(wú)需接觸，提高了檢測(cè)效率以及適用 性。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于超磁致伸縮薄膜驅(qū)動(dòng)器的平面線圈驅(qū)動(dòng)式微閥，包括下閥體 （1）、依次壓疊在下閥體（1）上的基片（3）、上閥體（4）和平面螺旋線圈（6），下閥 體的底部沿徑向方向分別設(shè)有進(jìn)液流道（2）和出液流道（11），下閥體的上部設(shè)有液體腔 （13），進(jìn)液流道（2）設(shè)有垂直向上的與液體腔連通的流道口，出液流道（11）與所述液 體腔連通；基片（3）上表面鍍有具有逆磁致伸縮效應(yīng)薄膜（7），下表面鍍有具有正磁致伸 縮效應(yīng)薄膜（9）；平面螺旋線圈（6）通電后，磁致伸縮薄膜驅(qū)動(dòng)器在激勵(lì)磁場(chǎng)的作用下發(fā) 生形變向上彎曲，使得工作流體通道打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)回路的通斷。本發(fā)明具有體積小、 易于微型化、響應(yīng)速度快、可控性強(qiáng)等特點(diǎn)。

本發(fā)明提供一種三維伸抓運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，包括載物面板、LED指示燈驅(qū)動(dòng)、紅外傳感器處理電路、微控制器、腦電信號(hào)采集儀器、PC機(jī)。本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化實(shí)時(shí)捕獲伸抓動(dòng)作時(shí)間戳、采集三維伸抓運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，結(jié)合腦電信號(hào)采集儀器，就能方便地進(jìn)行大腦神經(jīng)信號(hào)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的同步，完成三維伸抓運(yùn)動(dòng)的腦電信號(hào)解碼。相比現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置，本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，利于臨床病人掌握應(yīng)用，尤其適合上肢癱瘓病人通過(guò)腦機(jī)接口平臺(tái)做三維伸抓運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，也適用于腦機(jī)接口領(lǐng)域康復(fù)醫(yī)療儀器的研究與開(kāi)發(fā)。