活套控制系統是熱連軋生產線上基礎自動化L1級中非常重要的自動控制系統。活套高度閉環控制系統以及活套張力閉環控制系統是活套控制系統兩項關鍵功能,用以實現軋制過程中,精軋任意機架間帶鋼秒流量的動態平衡,以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。
活套控制功能的穩定性直接決定到軋鋼過程的順利進行,其控制精度又會影響到帶鋼產品的厚度和寬度質量。
目前國內的熱連軋項目尤其是寬帶熱連軋項目,越來越多的采用了液壓活套,與電動活套相比,其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動活套無法比擬的。
活套控制系統由L2級精軋活套設定模型、L1級活套控制器、L0級活套傳動裝置以及活套機械設備等部分組成。
根據傳動裝置的不同,活套分為液壓活套及電動活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅動液壓缸帶動活套機械動作;電動活套則依靠電機帶動減速機驅動活套機械動作。
零漂校正功能
零漂電流標定和校正功能投入實際使用后,克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠,同時又大大提高了活套張力閉環的穩態精度。同時這兩項功能的實現以及操作維護又非常簡單,所以說這兩項針對活套伺服控制系統零漂問題所采取的控制對策是積極有效而值得推廣的。
活套軟接觸功能
通過投入張力環及高度環時機選擇算法計算得到活套接觸到帶鋼的具體時刻,從而能夠及時投入張力環及高度環。該算法的實現為活套軟接觸技術的最終實現作出關鍵性的貢獻。因為眾所周知,帶鋼秒流量動態平衡以及帶鋼張力恒定的穩態控制并不是很困難的事情,關鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環起套造成的對于活套張力系統和軋機速度系統的大擾動。本技術的實際應用推動了活套軟接觸技術的實現,從而為帶鋼頭部乃至全長厚度寬度質量的改善和提高具有重大的現實意義。
該系統已經成功穩定的應用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產線并取得了的很好的控制效果,還將應用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產線。
該項目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機的精軋活套設備。同時,通過技術集成和轉移,可為軋鋼技術裝備國產化作出較大貢獻。
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